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수신된 레이더 신호로부터 펄스 도착시간에 따른 펄스 세기 정보를 이용하여 시간 영역에서의 신호집중도를 나타내는 다수의 특징 인자(R1, R2, R3)를 산출하는 제1과정;상기 산출된 다수의 특징 인자(R1, R2, R3)를 각각의 임계값(THR1, THR2, THR3)과 비교하여 탐색 레이더 신호인지 추적 레이더인지 구분하는 제2과정;상기 비교 결과, 탐색 레이더로 분류된 경우, 원형(circular) 스캔, 섹터(sector) 스캔, 라스터(Raster) 스캔, 헬리컬(Helical) 스캔으로 구분하는 제3과정,상기 비교 결과, 추적 레이더로 분류된 경우, 고정(Steady) 스캔, 코니컬(Conical) 스캔, 로브 스위칭(Lobe Switching) 스캔, 전자 로브 스위칭(Electronic Lobe Switching) 스캔으로 구분하는 제4과정을 포함하되,상기 제3과정은, 탐색 레이더로 구분된 신호의 펄스도착시간에 따른 순차적 펄스 세기 정보의 포락선(envelope)을 검출하는 단계; 상기 포락선을 이용하여 주엽(main lobe)의 피크(peak)를 추출하고, 검증하여 최종적인 주엽의 피크를 추출하는 단계; 최종적인 주엽의 피크 크기의 분산 V1과 피크 간격의 분산 V2을 산출하는 단계; V1과 임계값 THv1을 비교하여 V1이 THv1보다 작으면 참으로, 같거나 크면 거짓으로 비교 결과 값을 결정하는 제1비교 단계; V2과 임계값 THv2을 비교하여 V2이 THv2보다 작으면 참으로, 같거나 크면 거짓으로 비교 결과 값을 결정하는 제2비교 단계; 및, 제1비교와 제2비교의 비교 결과가 모두 참이면 원형(circular) 스캔으로, 제1비교 결과는 참이고 제2 비교 결과가 거짓이면 섹터(Sector) 스캔으로, 제1비교 결과는 거짓이고 제2 비교 결과는 참이면 헬리컬(Helical) 스캔으로, 제1비교 결과와 제2 비교 결과가 모두 거짓이면 라스터(Raster) 스캔으로 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제4과정은, 추적 레이더 신호로 구분된 신호의 펄스 도착시간에 따른 순차적 펄스 세기 정보를 생성하는 단계; 사이즈 N을 가지는 원도우(window)를 이용하여 수신 신호를 여러 개의 구간으로 나누고 각 구간의 평균을 구하여 국소 평균(local mean)을 산출하는 단계; 상기 국소 평균의 분산(V3)을 산출하는 단계; 상기 국소 평균의 분산(V3)과 해당 임계값 THv3을 비교하여 V3이 THv3보다 작으면 참으로, 같거나 크면 거짓으로 비교 결과 값을 결정하는 제3 비교단계; 제3 비교 결과 값이 참인 경우, 펄스 세기의 정보로부터 변경폭(D1)을 D1=abs(PAmax-PAmin)으로 산출하고, 변경폭 D1을 해당 임계값 THD1과 비교하여 D1이 임계값 THD1보다 작으면 고정(Steady) 스캔으로, 같거나 크면 코니컬(Conical) 스캔으로 결정하는 제3 결정단계; 및, 제3 비교 결과 값이 거짓인 경우, 국소 평균을 이용하여 N 포인트 퓨리에변환(Fast Fourier Tranform)을 수행하고, 그 주기성을 판단하여 주기성이 있으면 로브 스위칭(Lobe switching) 스캔으로, 주기성이 없으면 전자 로브 스위칭(Electronic lobe switching) 스캔으로 결정하는 제4 결정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징 인자를 이용한 레이더 스캔 형태 자동 인식 방법
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제2항에 있어서,상기 제2과정은,R1과 임계값 THR1을 비교하여 R1이 THR1 보다 크면 참(YES)이고, 같거나 작으면 거짓(NO)이라 하고,R2와 임계값 THR2을 비교하여 R2가 THR2보다 작으면 참이고, 같거나 크면 거짓이라 하고,R3와 임계값 THR3을 비교하여 R3가 THR3보다 크면 참이고, 같거나 작으면 거짓이라 할 때,각 비교 결과가 모두 참이면 추적 레이더 신호로 구분하고, 비교 결과 중 어느 하나라도 거짓이면 탐색 레이더 신호로 구분하는 것을 특징으로 하는 특징 인자를 이용한 레이더 스캔 형태 자동 인식 방법
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