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GPS(global positioning system)의 항재밍 방법에 있어서,재밍 신호의 유무를 판단하는 단계;항재밍 필터링을 위해서 추정 문턱치(threshold) 값을 결정하는 단계;재밍 신호의 주파수 영역에서 중간값을 선택하는 단계; 및상기 중간값과 상기 추정된 문턱치값을 이용하여 확정 문턱치값를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 조절형 GPS 재밍 제거방법
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제 1 항에 있어서,상기 확정 문턱치값을 결정하는데 있어서, 상기 재밍 신호의 JNR(jamming to noise ratio) 이득을 이용하여 얻어진 조정 문턱치값을 이용하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조절형 GPS 재밍 제거방법
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제 2 항에 있어서,상기 조정 문턱치값은 4개 단계로 나누어지는 것을 특징으로 하는 조절형 GPS 재밍 제거방법
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제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 중간값은 수신하는 신호의 인-밴드(in-band) 스펙트럼의 중간값인 것을 특징으로 하는 조절형 GPS 재밍 제거방법
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제 2 항에 있어서,상기 JNR 이득이 10dB 이하인 경우에는 조정 문턱치값을 4로 설정하는 단계;상기 JNR 이득이 10dB를 초과하는 경우에는 상기 JNR 이득이 25dB를 초과하는지 여부를 판단하여, 상기 JNR 이득이 25dB 이하인 경우에는 조정 문턱치값 3으로 설정하고, 상기 JNR 이득이 25dB를 초과하는 경우에는 상기 JNR 이득이 40dB를 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 JNR 이득이 40dB 이하인 경우에는 조정 문턱치값을 2로 설정하고, 상기 JNR 이득이 40dB를 초과하는 경우에는 조정 문턱치값을 1로 설정하는 것을 특징으로 하는 조절형 GPS 재밍 제거 방법
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제 4 항에 있어서,상기 수신하는 신호는 GPS 시스템, GLONASS 시스템, 또는 Galileo 시스템 중에서 하나 이상의 시스템으로부터 수신하는 신호인 것을 특징으로 하는 조절형 GPS 재밍 제거 방법
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GPS(global positioning system)의 항재밍 장치에 있어서,신호를 수신하는 수신 안테나;상기 수신 안테나로부터 수신된 신호를 변환하는 RF/IF변환기(high dynamic RF/IF translator); 및상기 변환된 신호를 이용하여 신호를 처리하는 K-median 문턱치 조절방식의 재밍 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조절형 GPS 간섭신호 제거장치
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제 7 항에 있어서,외부 수신기의 안테나 포트 직결형 인터페이스, 2비트 변환기, 그리고 GNSS(global navigation satellite system)용 디지털 상관기 중 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조절형 GPS 간섭신호 제거장치
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제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,상기 항재밍 장치는 외부에 장착하는 보조 GPS 항재밍 장치와 연동하기 위한 디지털 인터페이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조절형 GPS 간섭신호 제거장치
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제 7 항에 있어서,K-median 문턱치 조절방식의 재밍 제거부는,수신 신호에 대한 추정 문턱치(threshold)값을 설정하는 간섭신호 제거기 변수 설정부; 상기 수신 신호의 주파수별 스펙트럼을 크기에 따라 정렬하는 주파수 성분 정렬부;상기 정렬된 스팩트럼의 중간값을 선택하는 중간값 선택부;상기 중간값과 상기 추정 문턱치값을 이용하여 확정 문턱치 값을 결정하는 재밍문턱치 탐지부; 및상기 확정 문턱치값을 기준으로 간섭 주파수 성분인 개별 빈(bin)을 제거하는 오염된 주파수 빈 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 조절형 GPS 간섭신호 제거장치
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제 10 항에 있어서,JNR(jamming to noise ratio) 이득을 계산하기 위한 JNR 계산부; 및상기 JNR 계산부에서 계산한 값을 이용하여 조정 문턱치 값을 계산하는 최적 문턱치값 선택부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조절형 GPS 간섭신호 제거 장치
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제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,상기 중간값은 수신하는 신호의 인-밴드(in-band) 스펙트럼의 중간값인 것을 특징으로 하는 조절형 GPS 간섭신호 제거장치
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