탄자의 초음속 비행에 의해 발생되는 충격파 신호를 표적상의 서로 다른 위치에 설치한 압전 마이크로폰 센서를 이용하여 각기 검출한 후 증폭하여 출력하는 제1, 제2, 제3충격파 검출부와, 상기 제1, 제2, 제3충격파 검출부의 출력신호로부터 충격파 레벨을 각기 검출한 후 래치하여 출력하는 제1, 제2, 제3레벨 검출부와, 상기 제1, 제2, 제3 레벨 검출부의 충격파 레벨 검출신호를 입력받아 제일 처음 입력되는 충격파 레벨 검출 신호를 기준으로 이후 제2, 제3충격파 레벨 검출신호가 입력될 때까지의 시간을 카운트하는 카운터부(30)와, 상기 카운터부(30)의 카운트 신호를 입력받아 탄착좌표를 구하고 그 구한 탄착좌표를 모니터에 표시하는 마이크로 컴퓨터로 구서하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치

제1항에 있엇, 제1, 제2, 제3충격파 검출부는 충격파 신호를 감지하여 출력하는 압전 마이크로 센서와, 상기 압전 마이크로 셀서의 출력신호를 전송하는 동축 케이블과, 상기 동축 케이블을 통해 전송되는 충격파 신호를 여파하고 증폭하여 출력하는 신호 조정부로 각기 구성하여 된 것을 특지으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치

제2항에 있어서, 신호 조정부는 전류원과, 동축 케이블을 통해 전송되는 충격파 신호에서 직류성분을 제거하는 커플링 콘덴서와, 상기 커플링 콘덴서의 출력신호를 증폭하는 증폭기로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를이용한 명중도 측정장치

제1항에 있어서, 제1, 제2, 제3 레벨 검출부는 제1, 제2, 제3충격파 검출부의 출력신호를 직류 성분 제거용의 콘덴서 및 저항을 각기 통해 입력받아 충격파 레벨을 각기 검출하는 레벨 검출기와, 리세트 신호에 의해 리세트 제어를 받고 상기 레벨 검출기의 충격파 레벨 검출신호를 각기 래치하여 출력하는 래치로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치

제1항에 있어서, 카운터부는 제1, 제2, 제3레벨 검출부중 어느 하나 이상에서 충격파 레벨 검출신호가 출력될 때 카운트 시작신호를 출력하는 오아게이트와, 상기 제1, 제2, 제3레벨 검출부에서 모두 충격파 레벨 검출신호가 출력될 때 검출완료신호를 출력하는 앤드게이트와, 상기 리세트 신호에 의해 리세트 제어를 받고 상기 오아게이트에서 출력되는 카운트 시작신호에 의해 카운트 시작하며 상기 제1, 제2, 제3레벨 검출부에서 출력되는 충격파 레벨 검출신호에 의해 각기 카운트 중지하는 3개의 카운터와, 상기 앤드게이트에서 출력되는 검출완료신호를 버퍼링하여 마이크로 컴퓨터에 입력시키는 버퍼로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치

제1항에 있어서, 마이크로 컴퓨터는 카운터부로부터 입력되는 3개의 카운드 신호, 제1, 제2, 제3충격파 검출부의 압잔 마이크로폰 센서 좌표 및 충격파의 유효 전파 속도를 이용하여 탄착 좌표를 구하게 구성된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치

제1항 또는 제6항에 있어서, 마이크로 컴퓨터에서 구한 탄착 좌표를 그 마이크로 컴퓨터의 제어를 받아 프린트하는 프린터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정장치

미리 측정된 센서 좌표를 입력시킴과 아울러 사격발수 및 미리 구한 충격파의 유효 전파 속도를 입력시키는 과정과, 이후 사격발수 시퀀스를 1로 한 후 3개의 음향센서에서 충격파 신호를 검출함에 따른 카운트 신호인 3개의 시간 데이터를 읽어들이는 과정과, 상기 읽어들인 3개의 시간 데이터로부터 하나를 기준으로 2개의 시간 지연 오차를 구하는 과정과, 상기 센서 좌표, 상기 충격파의 유효 전파 속도 및 상기 구한시간 지연 오차를 이용하여 기준 음향센서에서 탄착점까지의 거리 및 각도를 구한후 그로부터 탄착 좌표를 구하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정방법

제8항에 있어서, 유효 전파 속도는 세 개의 센서좌표에서 계측된 시간 데이터로부터 좌포를 계산한 후 그 계산된 좌표와 실제 측정된 좌표의 거리차가 최소가 되는 전파 속도를 찾아 유효 전파 속도로 구하는 것을 특징으로 하는 음향센서를 이용한 명중도 측정방법