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복수의 순간소음원에서 발생한 서로 다른 소리를 감지하는 복수의 분산센서로부터 상기 감지된 서로 다른 소리에 대응되는 음향 신호를 수신하는 단계;상기 음향 신호를 상기 복수의 분산센서 별로 구분하는 단계;상기 복수의 분산센서 별로 구분된 음향 신호가 동일한 순간소음원으로부터 발생한 소리에 대응되는 음향 신호인지 판단하는 단계;상기 판단된 음향 신호를 적어도 하나의 연관그룹으로 구분하는 단계; 및상기 연관그룹에 속하는 음향신호의 속성 정보를 이용하여 상기 연관그룹에 속한 음향신호에 대응하는 순간소음원의 방위를 획득하는 단계를 포함하고,상기 판단하는 단계에서의 판단의 기준은 상기 동일한 순간소음원으로부터 발생한 소리에 대응되는 소리가 상기 복수의 분산센서 중 적어도 하나에 도달한 시간이 하기의 [수학식 A]의 범위 안에 속하면, 상기 음향 신호를 상기 동일한 순간소음원으로부터 발생한 소리에 대응되는 음향 신호라고 판단하는 것을 특징으로 하는 다중표적 순간소음원의 방위탐지방법
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제1항에 있어서,상기 음향신호의 속성 정보는 음향 신호의 도달시간, FFT 블록번호, 신호 준위, 잡음 준위 및 신호 파형 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중표적 순간소음원의 방위탐지방법
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 연관그룹은 상기 동일한 순간소음원에서 발생한 소리라고 판단된 음향 신호의 조합인 것을 특징으로 하는 다중표적 순간소음원의 방위탐지방법
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제4항에 있어서,최우도 원리와 관련된 하기의 [수학식B]를 이용하여 상기 적어도 하나의 연관그룹 중 상기 동일한 순간소음원의 방위를 추정하는데 있어서 가장 적합하다고 판단되는 적어도 하나의 연관그룹을 선택하는 것을 특징으로 하는 다중표적 순간소음원의 방위탐지방법
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제4항에 있어서, 상기 선택된 적어도 하나의 연관그룹 중,상기 선택된 적어도 하나의 연관그룹에 속하는 음향신호의 순간소음원의 입사벡터가 포함된다고 가정된 평면의 방위를 균등 분할하는 단계;상기 균등 분할된 방위 별로 상기 선택된 적어도 하나의 연관그룹에 포함된 음향신호의 도달 시간의 오차를 계산하고, 상기 계산된 오차 중 오차가 가장 작은 방위를 선택하는 단계를 포함하고,상기 오차가 가장 작은 방위는 상기 선택된 적어도 하나의 연관그룹에 포함된 음향신호에 대응하는 순간소음원의 입사벡터가 포함된 방위이고,상기 선택된 적어도 하나의 연관그룹 중 상기 오차가 가장 작은 방위에 대응되는 적어도 하나의 연관그룹을 추출하는 것을 특징으로 하는 다중표적 순간소음원의 방위탐지방법
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제6항에 있어서,상기 도달시간의 오차는 상기 복수의 분산센서 각각의 오차에서의 최대값인 것을 특징으로 하는 다중표적 순간소음원의 방위탐지방법
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제6항에 있어서, 상기 오차가 가장 작은 방위를 갖는 적어도 하나의 연관그룹에 대하여,하기의 [수학식C]를 이용하여 상기 오차가 가장 작은 방위를 갖는 적어도 하나의 연관그룹을 구성하는 음향 신호간의 상관도를 나타내는 상호상관을 계산하고,상기 상호상관 결과의 최대값을 이용하여 시간지연의 오차값을 산출하며,선형 최소제곱 최적화 함수의 식인 [수학식 D]를 사용하여 상기 시간지연의 오차값이 최소가 되는 순간소음원의 방위를 도출하는 것을 특징으로 하는 다중표적 순간소음원의 방위탐지방법
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