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수동 소나 시스템에서 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법에 있어서,(a) 자동 표적기동분석용 신호처리-추적 피드백을 이용하여 추적주파수 고해상도를 전처리하는 단계;(b) 추적방위와 추적주파수의 복합 소실 구간에 대한 운용자 개입 전처리하는 단계;(c) 저장된 다중 소실 구간의 추적방위를 이용하여 표적기동분석을 재생하는 단계; (d) 저장된 추적주파수, 추적방위 및 자함기동 데이터를 이용하여 표적기동분석을 재생하는 단계; 및 (e) 표적기동분석용 자함 속력 및 침로를 자동으로 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (a) 단계는, (a-1) 방위 및 주파수를 추적하기 위한 신호처리를 수행하는 단계;(a-2) 신호처리 결과로부터 표적의 방위와 주파수를 추적하는 단계;(a-3) 추적주파수의 해상도를 향상하기 위하여 추적주파수와 추적방위를 상기 (a-1) 단계로 피드백하는 단계;(a-4) 추적주파수 국부대역에 대하여 고해상도의 추적주파수를 생성하기 위하여 고해상도 신호처리를 수행하는 단계;(a-5) 고해상도 신호처리 결과로부터 고해상도 주파수를 추적하는 단계; 및 (a-6) 고해상도 추적주파수를 이용하여 표적기동분석을 수행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는, (b-1) 표적기동분석을 수행하기 위하여 추적방위, 추적주파수 및 자함속력을 수신하는 단계; (b-2) 수신된 추적방위, 추적주파수, 자함속력 데이터 일부가 소실되거나 왜곡된 경우 복원 또는 삭제 여부를 선택하는 단계; (b-3) 복원이 선택됨에 따라 추적방위, 추적주파수, 자함속력 데이터를 복원하기 위한 영역을 선택하는 단계; (b-4) 보간 방식을 이용하여 선택된 영역의 데이터를 복원하는 단계; 및 (b-5) 복간된 데이터를 표적기동분석에 적용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 3 항에 있어서,상기 (b-2) 단계는, 삭제가 선택됨에 따라 추적방위, 추적주파수, 자함 속력 데이터를 삭제하기 위한 영역을 선택하는 단계;를 더 포함하되, 삭제하는 방식은 1점 삭제 또는 구간 삭제 방식인 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 3 항에 있어서,상기 보간 방식은, 1점 보간 방식, 선형 보간 방식 및 곡선 보간 방식 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (c) 단계는, (c-1) 추적방위 및 추적주파수를 수신하여 저장하는 단계; (c-2) 표적기동분석 시작 여부를 판단하는 단계; (c-3) 판단결과, 표적기동분석을 시작할 경우 저장된 추적방위 및 추적주파수를 호출하는 단계; (c-4) 추적방위 및 추적주파수가 새롭게 입력되는지 판단하는 단계; (c-5) 추적방위 및 추적주파수가 새롭게 입력될 경우, 저장된 추적방위 및 추적주파수와 새롭게 입력된 추적방위 및 추적주파수간 유사도를 판단하는 단계; 및 (c-6) 저장된 추적방위 및 추적주파수와 새롭게 추적된 추적방위 및 추적주파수를 이용하여 표적기동분석을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (d) 단계는, (d-1) 표적기동분석의 입력 데이터를 저장하는 단계;(d-2) 저장된 표적기동분석의 입력 데이터를 호출하여 표적기동분석의 사후분석을 시작하는 단계; (d-3) 저장된 표적기동분석의 입력 데이터 호출 방식 중에서 배속 재생을 선택하여 호출하는 단계; 및 (d-4) 호출되는 입력 데이터를 이용하여 표적기동분석을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 7 항에 있어서,상기 배속은 8배속, 2배속 또는 1배속 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (e) 단계는, (e-1) 자함 기동 패턴을 자동으로 생성하는 단계;(e-2) 자동 표적기동분석을 수행하는 단계; 및(e-3) 운용자 조작식 표적기동분석을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 9 항에 있어서,상기 자함 기동 패턴의 자동 생성은 자함의 현재 속력 및 현재 침로 기준의 변침기동 및 변속기동 후보집합들에 대한 자함과 표적 간 상대거리를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 9 항에 있어서,상기 자함 기동 패턴의 자동 생성은 자함의 현재 속력 및 현재 침로 기준의 변침기동 및 변속기동 후보집합들에 대한 표적 방위변화율을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 9 항에 있어서,상기 자함 기동 패턴의 자동 생성은 자함의 현재 속력 및 현재 침로 기준의 변침기동 및 변속기동 후보집합들에 대한 표적 주파수변화율을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 9 항에 있어서,상기 자함 기동 패턴의 자동 생성은 자함의 현재 속력 및 현재 침로 기준의 변침기동 및 변속기동 후보집합들에 대한 표적 방위변화율과 표적 주파수변화율의 곱한 값을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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제 9 항에 있어서,상기 자함 기동 패턴의 자동 생성은 자함의 현재 속력 및 현재 침로 기준의 변침기동 및 변속기동 후보집합들에 대한 표적 방위변화율과 표적 주파수변화율의 합한 값을 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 추적주파수와 추적방위 전처리 및 자함 속력과 침로 자동 생성을 이용한 표적기동분석 방법
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