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표적의 움직임에 대응되는 진동 신호를 감지하는 진동 센서부;상기 진동 신호로부터 고주파 신호를 제거하고 원하는 주파수 신호를 검출하는 저역 통과 필터부;상기 검출된 주파수 신호의 주파수 변화량에 대응되는 포락선 신호를 검출하는 포락선 검출부;상기 포락선 신호에 대한 표적 신호와 잡음 신호의 분포 특성을 추출하고, 추출된 분포 특성에 따라 기설정된 범위내의 오경보율을 만족하는 문턱값을 산출하는 문턱값 산출부; 및상기 산출된 문턱값을 초과하는 표적 신호를 탐지하고, 상기 표적 신호의 점유 시간을 모니터링한 결과 기설정된 임계치를 초과하면 표적을 확정하고 상기 표적 신호의 점유시간에 대응하는 표적의 이동 상태를 표시하는 표적 탐지부를 포함하는 진동센서 기반의 능동형 문턱값을 이용한 표적 탐지 시스템
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제1항에 있어서,문턱값 산출부는, 상기 포락선 신호에 대한 잡음 신호의 통계학적 분포 특성을 주기적으로 추출하는 잡음 신호 특성 추출부; 및상기 추출된 잡음 신호의 통계학적 분포 특성에 근거하여 최적의 커널 함수를 획득하고, 상기 문턱값을 산출하기 위하여 상기 획득된 커널 함수에 잡음평균값을 적용하는 커널 함수 적용부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동센서 기반의 능동형 문턱값을 이용한 표적 탐지 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 표적 탐지부는상기 표적 신호의 점유 시간이 제1 임계치와 제2 임계치 사이값이면 예비 경고를 수행하고 상기 표적 신호의 점유 시간이 제2임계치와 제3임계치 사이값이면 표적을 확정하고 경고를 수행하고, 여기서, 상기 제1 임계치, 상기 제2 임계치, 및 상기 제3 임계치는 서로 다른 값이고, 상기 제2 임계치는 상기 제1 임계치보다 크고 상기 제3 임계치보다 작은 값인 것을 특징으로 하는 진동센서 기반의 능동형 문턱값을 이용한 표적 탐지 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 기설정된 임계치는 상기 표적의 특성에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 진동센서 기반의 능동형 문턱값을 이용한 표적 탐지 시스템
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제2항에 있어서,상기 능동형 문턱값은 이하의 수학식을 이용하여 주기적으로 산출되고,VT = ax + b여기서, VT는 능동형 문턱값이고, a, b는 포락선 신호에 대한 표적 신호와 잡음 신호의 통계학적 변화 특성을 나타내고, x는 잡음평균값을 나타내는 것을 특징으로 하는 진동센서 기반의 능동형 문턱값을 이용한 표적 탐지 시스템
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 저역 통과 필터부와 상기 포락선 검출부 사이에 위치하여, 상기 저역 통과 필터부를 통과한 주파수 신호를 정류하는 정류하는 정류부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동센서 기반의 능동형 문턱값을 이용한 표적 탐지 시스템
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표적의 움직임에 대응되는 진동 신호를 감지하는 단계;상기 진동 신호로부터 고주파 신호를 제거하고 원하는 주파수 신호를 검출하는 단계;상기 검출된 주파수 신호의 주파수 변화량에 대응되는 포락선 신호를 검출하는 단계;상기 포락선 신호에 대한 상기 진동 신호와 잡음 신호의 분포 특성을 추출하고, 추출된 분포 특성에 따라 기설정된 범위내의 오경보율을 만족하는 문턱값을 산출하는 단계; 상기 산출된 문턱값을 초과하는 표적 신호를 탐지하는 단계; 및상기 표적 신호의 점유 시간을 모니터링하고, 모니터링 결과 기설정된 임계치를 초과하면 표적을 확정하는 단계를 포함하는 진동센서 기반의 능동형 문턱값을 이용한 표적 탐지 방법
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제7항에 있어서,상기 표적을 확정하는 단계는,상기 표적 신호의 점유 시간에 대응하는 표적의 이동 상태를 단계적으로 표시하는 단계를 포함하는 진동센서 기반의 능동형 문턱값을 이용한 표적 탐지 방법
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