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유도탄의 측면에서 외부에 노출되지 않도록 내부로 완전하게 삽입된 다수의 노즐과;상기 유도탄의 내부에서 발생된 가스를 상기 다수의 노즐의 각각으로 보내주고, 상기 다수의 노즐이 각각 형성한 노즐목 면적을 축소하도록 정역회전되어 노즐목 입구부위를 가려주며, 상기 다수의 노즐의 수량에 일치되는 다수의 밸브 셔터;가 포함되고,상기 다수의 밸브 셔터는 상기 다수의 노즐의 노즐목 상류에서 상기 다수의 노즐의 각각으로 빠져나가는 유동 흐름을 정체시키도록 유동 흐름과 부딪히는 돌출된 내부 공간을 갖는 것을 특징으로 하는 내장형 측추력기
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청구항 1에 있어서, 상기 다수의 노즐은 노즐의 전후방향 팽창반각, 횡방향 팽창반각가 형성되고, 상기 는 0° ~ 30°이고, 상기 는 0° ~ 20°이며;상기 다수의 밸브 셔터는 정역방향으로 회전할 때 그 회전 방향에 관계없이 동일한 각도 변위에 대하여 동일한 유량을 발생하는 대칭 형상인 것을 특징으로 하는 내장형 측추력기
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삭제
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청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 다수의 노즐은 90°등간격으로 배열된 제1,2,3,4 노즐로 구성되고, 상기 다수의 밸브 셔터는 제1,2,3,4 밸브 셔터로 구성되며, 상기 제1,2,3,4 노즐과 상기 제1,2,3,4 밸브 셔터는 각각 일대일 매칭되는 것을 특징으로 하는 내장형 측추력기
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5
청구항 4에 있어서, 상기 제1,2,3,4 밸브 셔터는 제1 밸브 셔터로 상기 유도탄의 측추력 발생이 이루어지면, 상기 제1 밸브 셔터의 가스 배출로 인한 상기 유도탄의 롤 모멘트 상쇄를 위해 상기 제1 밸브 셔터의 좌우 90°에 위치된 제2밸브 셔터와 제4 밸브 셔터가 동시에 작동되는 것을 특징으로 하는 내장형 측추력기
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6
청구항 5에 있어서, 상기 제1 밸브 셔터가 정회전되면, 상기 제2밸브 셔터와 상기 제4 밸브 셔터는 역회전되어 상기 롤 모멘트가 상쇄되는 것을 특징으로 하는 내장형 측추력기
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7
청구항 4에 있어서, 상기 제1밸브 셔터는 일단이 정역회전 동력이 전달되는 회전축을 감싼 회전바디와, 상기 회전바디에 결합되어져 상기 가스가 유입된 후 배출되는 내부 유로를 갖춘 셔터바디가 포함되고, 상기 내부 유로는 상기 셔터바디의 4면에 뚫어진 홀(Hole)로 이루어지며;상기 제2,3,4 밸브 셔터는 각각 상기 회전축, 상기 회전바디, 상기 셔터바디, 상기 내부유로로 이루어져 상기 제1밸브 셔터와 구성요소가 동일한 것을 특징으로 하는 내장형 측추력기
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청구항 7에 있어서, 상기 내부 유로는 상기 셔터바디의 길이방향에서 상기 셔터바디에 각각 뚫려진 좌우 유로와, 상기 셔터바디의 양쪽 측면에서 각각 뚫려진 전후 유로와, 상기 셔터바디의 상단부위에서 길이방향으로 뚫려진 분사 유로와, 상기 회전바디를 관통해 상기 좌우 유로 및 상기 전후 유로에 연통된 인터 유로로 이루어진 것을 특징으로 하는 내장형 측추력기
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청구항 8에 있어서, 상기 좌우 유로는 상기 셔터바디를 이루는 리브에 의해 각각 다수의 홀로 구분되고, 상기 리브는 상기 셔터바디의 길이를 L, 폭을 W로 할 때, 상기 리브의 길이방향 두께(tL)의 합()이 0
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청구항 8에 있어서, 상기 분사 유로의 양쪽 부위가 상기 셔터바디의 내부공간을 향해 돌출된 부분을 형성하고, 상기 셔터바디의 내부공간을 향해 돌출된 부분에 상기 분사 유로를 빠져나가는 가스가 부딪혀 가스 유동 정체를 형성하는 것을 특징으로 하는 내장형 측추력기
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유도탄 선회 판단 시 측 추력 방향각도가 결정되고, 상기 측추력 방향각도를 발생하기 위해 가스 배출이 이루어지는 1개의 밸브 셔터가 선택되는 측추력 실행준비단계;상기 1개의 밸브 셔터에 의한 측추력 발생 시 상기 유도탄에 발생되는 롤 모멘트가 상쇄되도록 상기 1개의 밸브 셔터를 기준으로 좌우 90°에 각각 위치된 2개의 밸브 셔터가 선택되는 롤 모멘트 상쇄준비단계;상기 1개의 밸브 셔터가 상기 측추력 방향각도에 맞는 회전이 이루어져 가스를 배출하면, 상기 2개의 밸브 셔터도 회전이 이루어져 가스를 배출하여 상기 롤 모멘트를 상쇄하는 측추력 생성단계; 로 수행되는 것을 특징으로 하는 내장형 측추력기를 이용한 유도탄 롤 모멘트 상쇄 제어 방법
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청구항 11에 있어서, 상기 측추력 생성단계에서, 상기 1개의 밸브 셔터 회전방향과 상기 2개의 밸브 셔터의 회전방향과 반대 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 내장형 측추력기를 이용한 유도탄 롤 모멘트 상쇄 제어 방법
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