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관성센서부, 제어부 및 데이터 저장부를 포함하는 관성항법장치와, 주행거리계와, 위성항법수신기를 포함하는 지상항법장치에서의 방위각 정보 제공방법으로서,
(a) 상기 지상항법장치를 탑재한 이동수단이 운전을 정지한 최종 시점에서의 상기 관성항법장치에 의해 계산된 상기 이동수단의 현재의 위치와 자세, 상태 및 경고 정보를 상기 제어부에 의해 상기 데이터 저장부에 저장하는 단계;
(b) 상기 지상항법장치를 탑재한 이동수단이 운전을 재개할 시, 상기 제어부에 의해 상기 데이터 저장부에 저장되어 있는 상기 이동수단의 위치, 자세, 상태 및 경고 정보를 읽어서, 그 읽은 정보의 유효성 여부를 저장 정보 유효성 검증 루틴 (routine)을 실행하여 검증하는 단계;
(c) 상기 저장 정보 유효성 검증 루틴의 실행 결과 유효성이 입증되면, 상기 제어부에 의해 상기 데이터 저장부에 저장된 방위각 정보의 유효성 여부를 방위각정보 검증 루틴을 실행하여 검증하는 단계; 및
(d) 상기 방위각정보 검증 루틴의 실행 결과 방위각 정보의 유효성이 입증되면, 그 입증된 방위각 정보와 상기 단계(c)에서 유효성이 입증된 위치 정보를 상기 이동수단의 운전 재개시의 초기 정보로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상항법장치에서의 방위각 정보 제공방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 (a)에서의 상기 상태 정보는 상기 이동수단의 이전 주행의 종료 시점의 주행조건을 나타내는 정보로서, 이동수단의 주행여부, 위성항법수신기의 정상 동작 여부, 주행거리계의 정상 동작 여부 및 관성항법장치 고장 여부에 대한 정보를 포함하며, 상기 경고 정보는 상기 이동수단의 이전 주행의 종료 시점에서 상기 지상항법장치의 정상 동작 여부를 나타내는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상항법장치에서의 방위각 정보 제공방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 (b)에서의 상기 저장 정보 유효성 검증 루틴은,
(Ⅱ-1) 상기 데이터 저장부에 저장되어 있는 상태 정보를 확인하여, 상태 정보의 정상 여부를 판별하는 단계;
(Ⅱ-2) 상기 상태 정보가 정상으로 판별되면, 상기 데이터 저장부에 저장되어 있는 경고 정보를 확인하여, 상기 이동수단의 이전 주행의 종료 시점에서 상기 지상항법장치가 정상적으로 동작하고 있었는지의 여부를 판별하는 단계;
(Ⅱ-3) 상기 지상항법장치가 정상적으로 동작하고 있었던 것으로 판별되면, 저장 정보가 유효한 것으로 판단하고 방위각 정보 검증 루틴을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상항법장치에서의 방위각 정보 제공방법
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제3항에 있어서,
상기 단계 (Ⅱ-1)에서의 판별결과, 상기 데이터 저장부에 저장되어 있는 상태 정보가 정상이 아닐 경우, 기본적인 방위각 정렬을 수행하는 자이로콤파싱 모드를 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지상항법장치에서의 방위각 정보 제공방법
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제3항에 있어서,
상기 단계 (Ⅱ-2)의 판별결과 상기 이동수단의 이전 주행의 종료 시점에서 상기 지상항법장치가 정상적으로 동작하고 있지 않았던 것으로 판별되는 경우, 기본적인 방위각 정렬을 수행하는 자이로콤파싱 모드를 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지상항법장치에서의 방위각 정보 제공방법
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제1항에 있어서,
상기 단계 (c)에서의 상기 방위각 정보 검증 루틴은,
(Ⅲ-1) 상기 방위각 정보에 대한 개략적인 정렬을 수행하는 단계;
(Ⅲ-2) 상기 방위각 정보에 대한 개략적인 정렬 수행 시간이 미리 설정된 시간을 초과했는지를 판별하는 단계;
(Ⅲ-3) 상기 판별에서 개략적인 정렬 수행 시간이 미리 설정된 시간을 초과했으면, 상기 데이터 저장부에 저장되어 있는 방위각 정보를 읽어와서, 그 읽어온 방위각 정보와 상기 개략적인 정렬의 수행에 의해 계산된 방위각 정보 간의 차이가 미리 설정된 기준값 범위 내에 있는지를 판별하는 단계; 및
(Ⅲ-4) 상기 판별에서 두 방위각 정보 간의 차이가 기준값 범위 내에 있으면, 상기 데이터 저장부에 저장되어 있는 위치 정보와 방위각 정보를 상기 이동수단의 운전 재개시의 초기 정보 제공을 위한 초기값으로 치환하고, 상기 이동수단의 정지상태에서의 정지조건 보정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지상항법장치에서의 방위각 정보 제공방법
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제6항에 있어서,
상기 단계 (Ⅲ-3)의 판별결과 상기 데이터 저장부에 저장되어 있는 방위각 정보와 상기 계산된 방위각 정보 간의 차이가 미리 설정된 기준값 범위 내에 있지 않으면, 자이로콤파싱 모드를 수행하여 방위각 정보를 다시 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지상항법장치에서의 방위각 정보 제공방법
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제6항에 있어서,
상기 단계 (Ⅲ-3)에서의 상기 계산된 방위각 정보는 다음의 수식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 지상항법장치에서의 방위각 정보 제공방법
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제6항에 있어서,
상기 단계 (Ⅲ-3)에서의 기준값은 다음의 수식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 지상항법장치에서의 방위각 정보 제공방법
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