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탄두가 공중폭발하여 장애물에 가려진 표적이 피탄되도록 상기 표적의 상부로 설정된 목표지점으로 레이저를 발사하는 레이저 발사부;상기 표적에 장착되고 상기 표적의 상부로 도달하는 상기 레이저의 도착을 감지하는 레이저 감지부; 및 상기 레이저 목표지점과 상기 레이저 감지부가 감지한 상기 레이저의 도착지점 사이의 거리를 측정하고, 상기 거리를 이용하여 표적이 피탄되는지 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의시스템
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제1항에 있어서, 상기 레이저 발사부는,방아쇠를 구비하는 화기의 바디부; 및상기 바디부에 설치되어 상기 방아쇠에 의하여 레이저를 발사하는 레이저 발사기를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의시스템
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제2항에 있어서, 상기 레이저 발사부는,상기 방아쇠에 의하여 돌출되어 모의탄을 가압하는 공이; 및상기 모의탄에 가해지는 압력을 감지하고 이를 신호로 전환하여 상기 레이저 발사부에 전달하는 압력센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의시스템
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제3항에 있어서, 상기 레이저 발사부는 상기 레이저 발사 시에 소음을 발생시키는 사격소음 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의시스템
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제2항에 있어서, 상기 레이저 발사부는,상기 방아쇠에 의하여 발사되는 공포탄; 및상기 공포탄의 발사를 감지하는 사격충격감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의시스템
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제2항에 있어서, 상기 레이저 발사부는 위성항법장치(GPS: Global Positioning System) 및 전자나침반을 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의시스템
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제1항에 있어서, 상기 레이저 감지부는,상기 레이저를 서로 이격된 거리에서 촬영하도록 이격되어 배치되는 제1 및 제2 카메라; 및상기 제1 및 제2 카메라의 상기 레이저를 향한 각도를 측정하는 자세감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의시스템
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제1항에 있어서, 상기 판단부는 상기 레이저 목표지점과 감지된 상기 레이저의 도착지점 사이의 거리를 측정하여, 상기 거리와 기 설정된 기준거리에 의하여 상기 표적의 피탄여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의시스템
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제8항에 있어서, 상기 판단부는 상기 표적의 피탄 여부를 영상 및 소리 중 적어도 하나로 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의시스템
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제1항에 있어서, 상기 레이저 발사부에 의한 레이저 발사가 복수로 형성되는 경우,상기 판단부는 상기 레이저의 도착이 감지된 시점과 상기 레이저 발사들의 발사 시점의 비교, 상기 표적 위치의 좌표와 상기 레이저 목표지점의 좌표의 비교 및 발사된 상기 레이저의 방향벡터와 상기 레이저 감지부에서 감지한 레이저의 방향벡터의 비교에 의하여 복수의 레이저 중 어느 레이저에 의하여 상기 표적이 피탄되었는지 판단하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의시스템
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제1항에 있어서, 상기 레이저 발사부에서 발사될 수 있는 유효한 발사 수는 기 설정된 횟수로 제한되어 있고, 상기 판단부는 상기 기 설정된 횟수를 초과하여 발사되는 레이저는 무효한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의시스템
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탄두가 공중폭발하여 장애물에 의하여 적어도 일부가 가려진 표적이 피탄되도록 표적의 상부로 설정된 목표지점으로 레이저를 발사하는 단계;상기 표적에 장착되고 상기 표적의 상부로 도달하는 상기 레이저를 감지하는 단계;상기 목표지점과 상기 레이저가 도달한 지점 사이의 거리를 측정하고, 상기 거리를 이용하여 표적이 피탄되는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의방법
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제12항에 있어서, 상기 탄두가 공중폭발하여 상기 표적이 피탄되도록 표적의 상부로 설정된 상기 목표지점으로 상기 레이저를 발사하는 단계는,방아쇠를 당겨 모의탄에 압력을 가하는 단계;상기 모의탄에 가해진 압력을 감지하여 신호를 발생시키는 단계; 및상기 신호에 의하여 상기 레이저를 발사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의방법
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제13항에 있어서, 상기 표적까지의 거리를 예측하기 위하여 상기 레이저를 발사하는 지점에서부터 상기 장애물까지의 거리를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공중폭발 모의방법
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