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표적 포착성능 향상을 위한 탐색기의 유효 탐색영역 산출방법

  • 기술번호 : KST2015156927
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 표적 포착성능 향상을 위한 탐색기의 유효 탐색영역 산출방법에 관한 것으로, 비행체의 항법오차와 표적의 위치오차를 고려하여 실제 표적이 존재할 수 있는 공간영역을 3차원 타원체로 모델링하고, 상기 모델링된 3차원 타원체 공간영역에서 탐색기의 표적 포착확률을 최대화할 수 있는 타원체 공간영역의 크기를 결정한 후 상기 결정된 3차원 타원체 공간영역을 탐색기 시야 화면내의 2차원 유효탐색영역으로 변환하여, 상기 변환된 2차원 유효탐색영역내에 탐색기의 지향점이 존재하는지 판단하여 탐색기 정보의 유효성을 검증함으로써 표적 인식시 상기 결정된 유효 탐색영역에서만 탐색을 수행함으로써 표적 오포착 확률을 줄일 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G06T 17/10 (2006.01.01) G06T 3/00 (2019.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01)
CPC G06T 17/10(2013.01) G06T 17/10(2013.01) G06T 17/10(2013.01) G06T 17/10(2013.01)
출원번호/일자 1020130018196 (2013.02.20)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1444656-0000 (2014.09.11)
공개번호/일자 10-2014-0104245 (2014.08.28) 문서열기
공고번호/일자 (20140924) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.20)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황태원 대한민국 서울특별시 강남구
2 이용인 대한민국 대전광역시 유성구
3 최동균 대한민국 대전광역시 중구
4 강치우 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-0154294-69
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.12.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0012190-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0225170-31
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.04.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0362788-14
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0362783-97
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2014.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0447663-89
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2014-0646453-18
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0646466-12
11 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0595379-09
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0550842-00
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비행체의 항법오차와 표적의 위치오차를 고려하여 실제 표적이 존재할 수 있는 공간영역을 3차원 타원체로 모델링하는 단계;상기 모델링된 3차원 타원체 공간영역에서 탐색기의 표적 포착확률을 최대화할 수 있는 타원체 공간영역의 크기를 결정하는 단계;상기 결정된 3차원 타원체 공간영역을 탐색기 시야 화면내의 2차원 유효탐색영역으로 변환하는 단계; 및 상기 변환된 2차원 유효탐색영역 내에 탐색기의 지향점이 존재하는지 판단하여 탐색기 정보의 유효성을 검증하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기의 유효 탐색영역 산출방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 비행체의 항법오차와 표적의 위치오차를 고려하여 3차원 확률분포의 표적 존재확률을 갖는 3차원 타원체 형태의 공간영역을 모델링하는 것을 특징으로 하는 탐색기의 유효 탐색영역 산출방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 타원체 공간영역의 크기를 결정할 때 3차원 확률분포의 표적 존재확률, 단위면적당 클러터의 존재확률, 사전에 설정된 예상 표적의 영상정보와 탐색기가 인식한 실제 표적의 영상정보 간의 유사도가 문턱값 이하일 확률을 고려하는 것을 특징으로 하는 탐색기의 유효 탐색영역 산출방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 2차원 유효탐색영역으로 변환하는 단계는3차원 타원체 공간영역을 포함하는 4개의 제1특징점을 도출하는 단계;비행체와 표적간의 유도기하, 비행체의 자세, 탐색기 위치를 고려하여 상기 4개의 제1특징점의 지향각을 산출하는 단계;상기 4개의 제1특징점을 기준으로 탐색기의 장착각 오차를 고려한 4개의 제2특징점의 지향각 편차를 산출하는 단계; 및상기 4개의 제2특징점의 지향각 편차를 이용하여 3차원 타원체 공간영역을 탐색기 시야내의 픽셀 좌표로 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 탐색기의 유효 탐색영역 산출방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 탐색기 정보의 유효성을 검증하는 단계는벡터 외적 특성을 이용하여 유효 탐색영역 내에 상기 탐색기의 지향점이 존재하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 탐색기의 유효 탐색영역 산출방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.