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기 입력된 유도탄의 비행궤적에 따라 자동비행하는 무인비행체;피시험체를 탑재하여 무인비행체에 장착되는 탑재시험체; 및이동하는 표적의 위치정보를 측정하여 탑재시험체로 전송하는 표적시스템;을 포함하여 구성되며, 상기 탑재시험체는 이동 표적의 위치정보와 무인비행체의 자세정보를 근거로 피시험체 장착 프레임의 3축 구동을 제어하여, 탑재시험체의 표적 지향각을 자동으로 보정하는 것을 특징으로 하는 대전차 유도무기의 탑재비행시험 장치
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제1항에 있어서, 상기 무인비행체는회전익 및 고정익 무인비행체를 포함하는 것을 특징으로 하는 대전차 유도무기의 탑재비행시험 장치
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제1항에 있어서, 상기 무인비행체는피시험체인 유도탄 탐색기 및 유도조종장치가 탑재되는 유도탄의 비행 특성 및 궤적에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 대전차 유도무기의 탑재비행시험 장치
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제1항에 있어서, 상기 탑재시험체는표적시스템으로부터 표적의 위치정보를 수신하는 모뎀;피시험체를 장착하는 피시험체 장착 프레임;피시험체에서 획득된 데이터를 송수신하는 영상신호 송수신장치; 무인비행체의 자세정보를 전송하는 AHRS(Attitude 0026# Heading Reference System); 및표적의 위치정보와 무인비행체의 비행상태 정보를 근거로 피시험체 장착 프레임의 3축 구동을 제어하는 탑재컴퓨터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 대전차 유도무기의 탑재비행시험 장치
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제1항에 있어서, 상기 표적시스템은표적, 무인비행체 및 지상통제소의 상대 위치정보를 바탕으로 무인비행체에 탑재된 탑재시험체가 표적을 지속적으로 지향/추적할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 대전차 유도무기의 탑재비행시험 장치
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제1항에 있어서, 상기 탑재시험체는탑재 컴퓨터에 시뮬레이션된 유도탄의 비행거리 및 고도별 유도탄 자세 정보와 표적정보에 따라 구동장치의 롤, 피치 및 요각을 제어하여 비행 간 유도탄의 자세 모사를 수행하는 것을 특징으로 하는 대전차 유도무기의 탑재비행시험 장치
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제1항에 있어서, 상기 무인비행체와 탑재시험체의 장착부에는무인비행체의 로터로부터 전달되는 진동을 억제하기 위하여 방진구조가 장착되는 것을 특징으로 하는 대전차 유도무기의 탑재비행시험 장치
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제7항에 있어서, 상기 방진구조가 장착된 탑재시험체는 무인비행체의 로터축에 장착되는 것을 특징으로 하는 대전차 유도무기의 탑재비행시험 장치
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제1항에 있어서, 상기 무인비행체는무인비행체의 자세정보, 탑제시험체의 자세정보, 피시험체에서 획득되는 탐색기 영상정보 및 유도조종장치에서 생성된 명령 정보를 실시간으로 지상통제소로 전송하는 것을 특징으로 하는 대전차 유도무기의 탑재비행시험 장치
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제1항에 있어서, 상기 탑재시험체로부터 전송되는 탐색기 영상을 통해 무인비행체 비행간 탐색기의 추적 성능을 확인하는 지상통제소;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대전차 유도무기의 탑재비행시험 장치
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