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김발장치의 부하단과 동축으로 장착되어 표적지의 영상정보로부터 부하단이 지향하는 지향점의 영상정보를 획득하는 영상 획득장치;상기 획득된 영상정보를 처리하여 영상 획득장치와 표적지간의 거리 및 표적지상의 목표점과 부하단의 지향점간의 거리를 계산하는 영상 처리장치부; 및상기 영상 획득장치와 표적지간 거리 및 목표점과 부하단의 지향점간의 거리를 이용하여 김발장치의 부하단 기준 방위각 및 고각 지향 오차를 계산하여, 지향 오차에 따라 김발장치의 구동을 제어하여 부하단의 지향방향을 변경하는 김발제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 김발장치의 지향오차 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 부하단은 포(GUN) 또는 안테나 반사판인 것을 특징으로 하는 김발장치의 지향오차 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 획득장치는부하단이 지향하는 지향점을 중심으로 가로방향의 고정범위와 세로방향의 고정범위로 구성된 소정 영상획득 범위내의 표적지 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 김발장치의 지향오차 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 획득장치는표적지의 중심을 나타내는 목표점 및 부하단의 지향점이 동시에 존재하는 표적지 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 김발장치의 지향오차 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 처리장치는표적지상의 목표점을 특정점 추출에 의해 식별한 후 획득된 영상정보의 방위각 방향의 픽셀수와 고각 방향의 픽셀수를 근거로 상기 목표점과 부하단의 지향점간의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 김발장치의 지향오차 측정장치
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제1항에 있어서, 상기 영상 처리장치는김발장치의 최종 부하단 기준의 방위각 및 고각 지향오차를 다음 수학식에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 김발장치의 지향오차 측정장치
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김발장치를 구동하여 부하단이 초기 지향방향을 향하도록 제어하는 단계;영상 획득장치를 통해 부하단이 지향하는 지향점을 중심으로 소정 영상획득 범위내의 표적지 영상을 획득하는 단계;획득된 영상정보를 처리하여 영상 획득장치와 표적지간의 거리 및 표적지상의 목표점과 부하단의 지향점간의 거리를 계산하는 단계;상기 계산된 영상 획득장치와 표적지간 거리와 목표점과 부하단의 지향점간 거리를 이용하여 김발장치의 부하단 기준 방위각 및 고각 지향오차를 계산하는 단계; 및상기 계산된 지향 오차에 따라 김발장치의 구동을 제어하여 초기 지향방향을 변경하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 김발장치의 지향오차 측정방법
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제7항에 있어서, 상기 표적지 영상을 획득하는 단계는부하단이 지향하는 지향점을 중심으로 가로방향의 고정범위와 세로방향의 고정범위로 구성된 소정 영상획득 범위내의 표적지 영상을 획득하는 단계로서,상기 획득된 표적지 영상에는 표적지의 중심을 나타내는 부하단의 목표점과 부하단의 지향점이 동시에 존재하는 것을 특징으로 하는 김발장치의 지향오차 측정방법
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제7항에 있어서, 상기 목표점과 부하단의 지향점간의 거리는표적지상의 목표점을 특정점 추출에 의해 식별한 후 획득된 영상정보의 방위각 방향의 픽셀수와 고각 방향의 픽셀수를 이용하여 구하는 것을 특징으로 하는 김발장치의 지향오차 측정방법
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제7항에 있어서, 상기 김발장치의 최종 부하단 기준의 방위각 및 고각 지향오차는 다음 수학식에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 김발장치의 지향오차 측정방법
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