맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

무인기 제어 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015156935
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 제1 및 제2 무인기, 및 상기 제1 및 제2 무인기에 대한 제어 정보인 제1 및 제2 메시지(message) 중 적어도 하나를 송출하는 제어부를 포함하고, 상기 제1 및 제2 무인기를 하나의 상기 제어부를 이용하여 제어할 수 있도록, 상기 제1 무인기는 상기 제어부로부터 상기 제1 및 제2 메시지를 전달받아 상기 제어부와 링크를 구성하고, 상기 제2 무인기는 상기 제1 무인기로부터 상기 제2 메시지를 전달받아 상기 제어부 및 제1 무인기와 링크를 구성하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인기 제어 시스템을 제공한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01) B64C 13/20 (2006.01)
CPC B64C 39/02(2013.01) B64C 39/02(2013.01)
출원번호/일자 1020140056522 (2014.05.12)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1473739-0000 (2014.12.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141218) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.12)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한덕찬 대한민국 대전광역시 서구
2 권대훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 박의영 대한민국 대전광역시 유성구
4 류영재 대한민국 세종특별자치시
5 유정훈 대한민국 대전광역시 유성구
6 류지호 대한민국 세종특별자치시
7 정진우 대한민국 광주광역시 북구
8 김재신 대한민국 대전광역시 서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0443252-98
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0445042-53
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0518044-81
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.08.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-0736633-74
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.08.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0736637-56
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2014.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0640309-69
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0928408-11
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0928400-46
9 등록결정서
Decision to grant		 2014.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0802133-86
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 및 제2 무인기; 및상기 제1 및 제2 무인기에 대한 제어 정보인 제1 및 제2 메시지(message) 중 적어도 하나를 송출하는 제어부를 포함하고,상기 제1 및 제2 무인기를 하나의 상기 제어부를 이용하여 제어할 수 있도록, 상기 제1 무인기는 상기 제어부로부터 상기 제1 및 제2 메시지를 전달받아 상기 제어부와 링크를 구성하고, 상기 제2 무인기는 상기 제1 무인기로부터 상기 제2 메시지를 전달받아 상기 제어부 및 제1 무인기와 링크를 구성하도록 이루어지고,상기 제2 무인기는, 상기 제1 무인기로부터 전달받은 상기 제2 메시지에 획득한 데이터를 기록하고, 상기 획득한 데이터가 기록된 상기 제2 메시지를 상기 제1 무인기를 통하여 상기 제어부로 전달하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인기 제어 시스템
2 2
삭제
3 3
제어부와 제1 무인기를 서로 링크시키는 제1 단계;상기 제1 무인기를 통하여 제2 무인기를 상기 제어부와 서로 링크시키는 제2 단계; 및상기 제어부를 이용하여 서로 링크된 상기 제1 및 제2 무인기를 제어하는 제3 단계를 포함하며,상기 제어부는 상기 제1 및 제2 무인기에 대한 제어 정보인 제1 및 제2 메시지(message) 중 적어도 하나를 송출하도록 이루어지고,상기 제1 및 제2 메시지는,상기 제1 및 제2 무인기의 식별 정보가 기록된 헤더(header);상기 제1 및 제2 무인기의 제어와 관련된 정보가 기록된 제어 데이터; 및상기 제1 및 제2 무인기에서 획득한 정보가 기록된 운용 데이터를 포함하는 무인기 제어 방법
4 4
삭제
5 5
제3항에 있어서,상기 제1 단계는,상기 제어부에서 상기 제1 무인기로 상기 제1 및 제2 메시지를 송출하는 단계;상기 제1 및 제2 메시지를 전달받은 상기 제1 무인기에서 상기 헤더에 기록된 상기 식별 정보의 유효성을 판단하는 단계;상기 제1 무인기에서 상기 식별 정보가 유효하다고 판단할 경우, 상기 제1 무인기가 상기 제어부의 제어요청을 승락하고, 상기 제어부의 라우팅을 추가하는 단계;상기 제1 무인기가, 상기 제1 메시지의 제어 데이터에 제1 무인기의 라우팅 정보 및 제어승락 정보를 기록하여 상기 제어부로 송출하는 단계; 및상기 제어부가 상기 제1 무인기로 송출한 상기 제1 메시지의 피드백을 받아 상기 제1 무인기의 라우팅을 추가하는 단계를 포함하는 무인기 제어 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 제2 단계는,상기 제어부에서 상기 제1 무인기로 상기 제1 및 제2 메시지를 송출하는 단계;상기 제1 및 제2 메시지를 전달받은 상기 제1 무인기에서 상기 헤더에 기록된 상기 식별 정보의 유효성을 판단하는 단계;상기 제1 무인기에서 상기 식별 정보가 유효하지 않다고 판단할 경우, 상기 제1 무인기가 상기 제2 메시지의 제어 데이터에 상기 제1 무인기의 라우팅 정보를 기록하여 상기 제2 무인기로 송출하는 단계;상기 제2 메시지를 전달받은 상기 제2 무인기에서 상기 헤더에 기록된 상기 식별 정보의 유효성을 판단하는 단계;상기 제2 무인기에서 상기 식별 정보가 유효하다고 판단할 경우, 상기 제2 무인기가 상기 제1 무인기를 통해 전달받은 상기 제어부의 제어요청을 승락하고, 상기 제어부 및 상기 제1 무인기의 라우팅을 추가하는 단계;상기 제2 무인기가, 상기 제2 메시지의 제어 데이터에 상기 제2 무인기의 라우팅 정보 및 제어승락 정보를 기록하여 상기 제1 무인기로 송출하는 단계;상기 제1 무인기가 상기 제2 무인기의 라우팅 정보를 전달받아 상기 제2 무인기의 라우팅을 추가하는 단계; 및상기 제어부가 상기 제1 무인기로부터 상기 제2 메시지의 피드백을 받아 상기 제2 무인기의 라우팅을 추가하는 단계를 포함하는 무인기 제어 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 제3 단계는,상기 제어부가, 상기 제1 및 제2 메시지의 제어 데이터에 상기 제1 및 제2 무인기에 대한 제어 정보를 기록하여 상기 제1 무인기로 송출시킴에 따라 상기 제1 및 제2 무인기를 제어하고,상기 제1 및 제2 무인기는, 획득한 정보를 상기 제1 및 제2 메시지의 운용 데이터에 기록하여 상기 제어부로 피드백시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인기 제어 방법
8 8
제3항에 있어서,상기 제어 데이터는,상기 제1 및 제2 무인기의 제어와 관련하여 분류된 범주인 제어 식별자; 및상기 제어 식별자에 대응되는 제어 명령어를 포함하는 무인기의 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.