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복수의 광학계가 정렬 설치되는 영상 센서부;정렬 설치된 복수의 광학계에 따라 영상 센서간 정렬오차를 측정하는 제 1 정렬 검출기;상기 영상 센서부의 자세를 3축상으로 구동하도록 내부 및 외부에 요크의 축과 정렬 설치되는 복수의 김발 시스템;정렬 설치된 복수의 김발 시스템과 영상 센서부에 따라 상기 광학계의 시선 및 요크의 축 중심선과의 센서정렬오차를 측정하는 제 2 정렬 검출기;상기 광학계의 시선이 지향하는 실제위치와 상기 복수의 김발 시스템에서 출력해내는 위치와의 차이에 따른 위치출력오차를 측정하는 복수의 각 검출기;상기 영상 센서부상의 일측에 정렬 설치되는 GPS-INS(Global Positioning System-Inertial Navigation System); 상기 GPS-INS와 요크의 축에 따른 장착정렬오차를 측정하는 제 3 정렬 검출기; 및상기 영상 센서간 정렬오차, 센서 정렬 오차, 위치 출력 오차, 및 장착 정렬 오차를 산출하여 상기 김발 시스템의 위치를 변경 제어하는 전자 제어부;를 포함하되, 상기 복수의 광학계는, EO(Electro Optical) 광학계 및 IR(Infrared) 광학계를 가지며, 상기 영상센서간 정렬오차는 IR 광학계를 기준으로 EO 광학계의 시선중심의 벗어난 정도를 통하여 산출되는 것을 특징으로 하는 정렬오차 허용치 산출 항공기 탑재용 촬영 장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상센서간 정렬오차는 다음식, (여기서, IR FOV는 IR 광학계 FOV(Field Of View)를 의미하고, EO FOV는 EO 광학계 FOV를 의미한다)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 정렬오차 허용치 산출 항공기 탑재용 촬영 장치
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제 2 항에 있어서,상기 EO FOV가 IR FOV보다 작은 경우, 상기 센서정렬오차의 오차각은 다음식, 에 의해 산출되고, 상기 EO FOV가 IR FOV보다 큰 경우, 상기 센서정렬오차의 오차각은 다음식, (여기서, σ는 오차각을 의미하고, n은 벗어난 픽셀수를 의미한다)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 정렬오차 허용치 산출 항공기 탑재용 촬영 장치
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제 1 항에 있어서,상기 장착정렬오차는 GPS-INS의 장착시 발생되는 오차각으로 정의되며, 상기 오차각은 GPS-INS와 상기 복수의 김발 시스템 중 외부김발 시스템간의 차이이며, 롤(roll), 피치(pitch) 방향으로만 오차가 발생할 경우 최대치로 가정하는 것을 특징으로 하는 정렬오차 허용치 산출 항공기 탑재용 촬영 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 장착정렬오차의 최대장착정렬오차는 다음식,(여기서, MRa는 Roll 방향 최대 장착정렬오차를, MPa는 Pitch 방향 최대 장착정렬오차를 각각 의미한다)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 정렬오차 허용치 산출 항공기 탑재용 촬영 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 위치출력오차의 허용치는 GPS-INS 출력오차, GPS-INS 장착오차, BSM(Back Scan Mechanism) 위치 정확도 및 지향 정확도 목표치에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 정렬오차 허용치 산출 항공기 탑재용 촬영 장치
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정렬 설치된 복수의 광학계에 따라 영상 센서간 정렬오차를 측정하는 영상 센서간 정렬 오차 측정 단계;정렬 설치된 복수의 김발 시스템과 영상 센서부에 따라 상기 광학계의 시선 및 요크의 축 중심선과의 센서정렬오차를 측정하는 센서정렬오차 측정 단계;상기 광학계의 시선이 지향하는 실제위치와 상기 복수의 김발 시스템에서 출력해내는 위치와의 차이에 따른 위치출력오차를 측정하는 위치출력오차 측정 단계; 요크의 축을 기준으로 GPS-INS가 상기 영상 센서부상의 일측에 정렬 설치됨에 따라 장착정렬오차를 측정하는 장착정렬오차 측정 단계; 및상기 영상 센서간 정렬오차, 센서 정렬 오차, 위치 출력 오차, 및 장착 정렬 오차를 산출하여 상기 김발 시스템의 위치를 변경 제어하는 변경 제어 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재용 촬영 장치의 정렬오차 허용치 산출 방법
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제 7 항에 있어서,상기 영상 센서간 정렬 오차 측정 단계는, 측정된 정렬오차값이 미리 설정된 기준값을 충족하는 지를 판단하는 단계; 및충족하지 않으면, 제 1 정렬 검출기의 위치를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재용 촬영 장치의 정렬오차 허용치 산출 방법
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제 7 항에 있어서,상기 센서정렬오차 측정 단계는, 구동 영점을 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재용 촬영 장치의 정렬오차 허용치 산출 방법
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제 7 항에 있어서,상기 위치출력오차 측정 단계는, 측정된 오차값이 기준을 미리 설정된 기준값을 충족하는지를 판단하는 단계;기준값이 충족되지 않으면 구동 영점을 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 탑재용 촬영 장치의 정렬오차 허용치 산출 방법
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