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표적 추적 정확도 분석을 위한 영상 기반의 위치추정 방법 및 이를 위한 위치추정 시스템

  • 기술번호 : KST2015156953
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에서는 레이더(20)가 추적하는 다수의 제1,2,3 타겟(100-1,100-2,100-3)에 대한 영상을 공중에서 촬영하는 영상획득 장치(10), 영상획득 장치(10)에서 촬영한 감시영상을 이용해 레이더(20)의 위치 이동 추적 성능이 판단되는 원격모니터(30)로 위치추정 시스템이 구성되고, 공중에서 획득한 영상을 기반으로 레이더(20)가 추적하는 표적을 자동으로 검출하고, 검출된 표적의 위치를 주변 참고점을 이용하여 추정하고 위치를 계산하며, 이동하는 표적의 궤적을 분석함으로써 기동하는 표적의 위치가 효과적으로 추출될 수 있고, 특히 이러한 과정에서 다른 센서의 추적 결과와 비교가 수행됨으로써 레이더(20)의 추적 성능에 대한 평가 및 분석 수행이 정확하게 이루어지는 특징을 갖는다.
Int. CL G01S 7/40 (2006.01) G01S 13/66 (2006.01)
CPC G01S 13/883(2013.01) G01S 13/883(2013.01) G01S 13/883(2013.01)
출원번호/일자 1020140025506 (2014.03.04)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1590889-0000 (2016.01.27)
공개번호/일자 10-2015-0103887 (2015.09.14) 문서열기
공고번호/일자 (20160202) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.03.04)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양동원 대한민국 대전광역시 유성구
2 정영헌 대한민국 대전광역시 유성구
3 김수진 대한민국 대전광역시유성구
4 윤주홍 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.03.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-0212533-61
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0051568-20
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0455413-59
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.09.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0861220-65
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2015-0861219-18
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0067228-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(A) 위치추적영역내에 존재하는 마커가 부착된 다수의 표적이 레이더로 추적되는 상황에서 다수의 상기 표적을 공중에서 촬영하여 타겟 영상으로 획득하는 단계;(B) 상기 타겟 영상을 Full HD(1920 x 1080 pixels)해상도 및 30Hz(30 frames/sec)의 동영상으로 저장하는 단계;(C) 상기 저장된 동영상에서 상기 마커를 이용해 표적이 검출표적으로 인식되는 단계;(D) 상기 검출표적에서 실제 위치가 추정되는 단계;(E) 상기 검출표적에 대한 위치추정 결과를 연속으로 출력해 상기 검출표적이 이동하는 궤적을 계산하고, 계산된 궤적과 상기 레이더가 상기 검출표적의 위치 이동을 추적해 전송한 신호로 상기 레이더의 표적 추적 정확도가 판단되는 단계;가 포함되는 것을 특징으로 하는 표적 추적 정확도 분석을 위한 영상 기반의 위치추정 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 (A)단계에서, 상기 타겟 영상은 호버링(Hovering)기능이 구현되는 헬리콥터를 구비한 헬리캠 영상기나 줄로 고정되어 공중에 띄워진 에드벌룬에 장착된 에드벌룬 영상기로 촬영되는 것을 특징으로 하는 표적 추적 정확도 분석을 위한 영상 기반의 위치추정 방법
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 (D)단계에서, 상기 검출표적의 실제 위치 추정은 상기 마커들중 하나의 마커를 참고점(Reference points)으로 하고, 영상에서 상기 마커들의 픽셀(pixel)이 나타내는 거리를 알고 있는 실제 지표면 상의 거리에 대입하여 계산되고, 임의의 참고점에서 상기 검출표적까지의 영상 내부 거리를 이용하여 실제 거리를 구하며, 상기 실제 거리와 상기 마커들의 픽셀(pixel)이 나타내는 거리로 상기 검출표적의 실제 위치가 산출되는 것을 특징으로 하는 표적 추적 정확도 분석을 위한 영상 기반의 위치추정 방법
4 4
위치추적영역에 존재하고, 각각 마커를 부착한 다수의 제1,2,3 타겟에 대한 추적이 이루어지는 레이더;공중 비행시 호버링(Hovering) 기능을 갖추며, 상기 제1,2,3 타겟에 대한 영상을 공중에서 촬영하고, 촬영된 영상을 Full HD(1920 x 1080 pixels)해상도 및 30Hz(30 frames/sec)의 동영상으로 저장하며, 동영상을 무선 전송하는 영상획득 장치;상기 동영상을 전송받아 재생하고, 상기 동영상에 나타난 상기 마커를 이용해 검출표적을 인식하며, 상기 검출표적에서 실제 위치가 추정되고, 상기 검출표적에 대한 위치추정 결과를 연속으로 출력해 상기 검출표적이 이동하는 궤적을 계산하고, 계산된 궤적과 상기 레이더가 상기 검출표적의 위치 이동을 추적해 전송한 신호로 상기 레이더의 표적 추적 정확도 판단이 이루어지는 원격모니터;가 포함된 것을 특징으로 하는 표적 추적 정확도 분석을 위한 영상 기반의 위치추정 시스템
5 5
청구항 4에 있어서, 상기 영상획득 장치는 공중에서 호버링(Hovering) 기능과 공중 비행이 가능하도록 동력 구동이 이루어지는 다수의 날개를 갖추고 무선 조정이 가능한 헬리콥터, 영상을 촬영하는 카메라, 상기 헬리콥터에 상기 카메라를 장착하는 고정대, 무선 신호를 받아 상기 헬리콥터와 상기 카메라를 조정하는 김벌(Gimbal)로 구성된 것을 특징으로 하는 표적 추적 정확도 분석을 위한 영상 기반의 위치추정 시스템
6 6
청구항 4에 있어서, 상기 영상획득 장치는 공중에 띄워진 상태에서 줄을 이용해 고정된 에드벌룬, 영상을 촬영하는 카메라, 상기 에드벌룬에 상기 카메라를 장착하는 고정대, 무선 신호를 받아 상기 카메라를 조정하는 김벌(Gimbal)로 구성된 것을 특징으로 하는 표적 추적 정확도 분석을 위한 영상 기반의 위치추정 시스템
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패밀리정보가 없습니다
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