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펄스 내 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태가 선형 주파수 변조(LFM)인지 아니면 비선형 주파수 변조(NLFM)인지를 구분하는 단계와;상기 펄스 내 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태가 상기 선형 주파수 변조이면, 상기 선형 주파수 변조의 세부 변조 형태가 LFM 상승(chirp up) 변조, LFM 하강(Chirp down) 변조, LFM 삼각(Triangle) 변조인지를 인식하는 단계와;상기 펄스 내 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태가 상기 비선형 주파수 변조이면, 상기 비선형 주파수 변조의 세부 변조 형태가 NLFM 2 상승(chirp up) 변조, NLFM 2 하강(Chirp down)변조, NLFM 3 상승(chirp up) 변조, NLFM 3 하강(Chirp down) 변조, NLFM 사인파(sinusoid) 변조인지를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 내 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태 인식 방법
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제1항에 있어서, 상기 펄스 내 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태가 선형 주파수 변조(LFM)인지 아니면 비선형 주파수 변조(NLFM)인지를 구분하는 단계는,상기 레이더 신호의 I, Q 데이터를 근거로 순시위상차를 타임 인덱스 단위로 연산하는 단계와;상기 타임 인덱스 단위로 연산된 순시위상차를 정규화하고, 상기 정규화된 순시위상차로부터 국소 최대값들과 국소 최소값들을 추출한 후, 상기 추출된 국소 최대값들과 국소 최소값들로부터 가장 큰 타임 인덱스 차이를 가지는 국소 최소값과 국소 최대값 쌍을 찾고, 상기 국소 최소값과 국소 최대값 쌍에 해당하는 타임 인덱스를 이용하여 1차 함수 형태의 템플릿 데이터를 생성하는 단계와;상기 템플릿 데이터와 상기 순시위상차와의 상관관계 연산을 통해 상기 레이더 신호의 주파수 변조 형태가 선형 주파수 변조(LFM)인지 아닌지를 판단하는 단계와;상기 펄스 내 주파수 변조 레이더 신호의 주파수 변조 형태가 상기 선형 주파수 변조가 아니면 상기 레이더 신호의 주파수 변조 형태를 상기 비선형 주파수 변조(NLFM)인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 내 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태 인식 방법
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제 2항에 있어서, 상기 선형 주파수 변조의 세부 변조 형태를 인식하는 단계는,상기 템플릿 데이터의 기울기의 부호가 양수이면, 상기 선형 주파수 변조의 세부 변조 형태가 상기 LFM 상승(chirp up) 변조인 것으로 인식하는 단계와;상기 템플릿 데이터의 기울기의 부호가 음수이면, 상기 선형 주파수 변조의 세부 변조 형태가 상기 LFM 하강(chirp down) 변조인 것으로 인식하는 단계와;제1 타임 인덱스와 제2 타임 인덱스에서의 정규화된 순시위상차의 차이 값 또는 제3 타임 인덱스와 제4 타임 인덱스에서의 정규화된 순시위상차의 차이 값이 제1 임계값(TH1) 이내이면 상기 LFM 변조에 삼각 변조가 존재하는 것으로 인식하는 단계를 포함하며,여기서, 상기 제1 타임 인덱스는 시작 타임 인덱스와 비교 타임 인덱스를 감산한 값이며, 상기 제2 타임 인덱스는 상기 시작 타임 인덱스와 상기 비교 타임 인덱스를 합산한 값이며, 상기 제3 타임 인덱스는 끝 타임 인덱스와 상기 비교 타임 인덱스를 감산한 값이며, 상기 제4 타임 인덱스는 상기 끝 타임 인덱스와 상기 비교 타임 인덱스를 합산한 값이며,상기 비교 타임 인덱스는 상기 상관관계 연산의 시작 타임 인덱스와 끝 타임 인덱스의 구간 정보를 기초로 (끝 타임 인덱스-시작 타임 인덱스)/N로 정의되며, 상기 N은 2이상인 정수인 것을 특징으로 하는 펄스 내 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태 인식 방법
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제 3항에 있어서, 상기 비선형 주파수 변조의 세부 변조 형태를 인식하는 단계는,상기 템플릿 데이터와 비교되는 정규화된 순시위상차 타임 인덱스 구간 정보를 기초로 하여 비교 구간 내에서 상기 템플릿 데이터 대비 차이가 음수인지 아니면 양수인지를 계수하여 양수 계수(PlusCnt) 또는 음수 계수(MinusCnt)를 생성하는 단계와;상기 양수 계수(PlusCnt) 또는 음수 계수(MinusCnt)가 제2 임계값(TH2) 이상이면 상기 비선형 주파수 변조의 세부 변조 형태가 상기 NLFM 2 변조 형태인 것으로 인식하는 단계와;상기 NLFM2 변조 형태로 분석된 후, 상기 템플릿 데이터의 기울기 정보를 이용하여 상기 템플릿 데이터의 기울기 부호가 양수이면 상기 비선형 주파수 변조의 세부 변조 형태가 상기 NLFM 2 상승(Chirp up) 변조인 것으로 인식하는 단계와;상기 NLFM2 변조 형태로 분석된 후, 상기 템플릿 데이터의 기울기 정보를 이용하여 상기 템플릿 데이터의 기울기 부호가 음수이면 상기 비선형 주파수 변조의 세부 변조 형태가 상기 NLFM 2 하강(Chirp down) 변조인 것으로 인식하는 단계와; 상기 양수 계수(PlusCnt), 상기 음수 계수(MinusCnt)를 이용하여 상기 템플릿 데이터 대비 양수인 경우의 비율, 음수인 경우의 비율을 계산한 후, 상기 비율들의 차이가 제3 임계값(TH3)이내 이면서 상기 템플릿 데이터의 기울기가 양수일 때는 전체 전방부 비교 데이터 수 대비 전방부 양수 계수(FrontPlusCnt)의 비율이 제4 임계값(TH4)이상, 후방부 비교 데이터 수 대비 후방부 음수 계수(RearMinusCnt)의 비율이 상기 제4 임계값(TH4) 이상이면 상기 비선형 주파수 변조의 세부 변조 형태가 상기 NLFM 3 변조인 것으로 인식하는 단계와;상기 비선형 주파수 변조의 세부 변조 형태가 상기 NLFM 3 변조인 것으로 인식되고, 상기 템플릿 데이터의 기울기 부호가 양수이면 상기 NLFM 3 변조가 상기 NLFM 3 상승(Chirp up) 변조인 것으로 인식하는 단계와;상기 비선형 주파수 변조의 세부 변조 형태가 상기 NLFM 3 변조인 것으로 인식되고, 상기 템플릿 데이터의 기울기 부호가 음수이면 상기 NLFM 3 변조가 상기 NLFM 3 하강(Chirp down) 변조인 것으로 인식하는 단계와;상기 양수 계수(PlusCnt)와 상기 음수 계수(MinusCnt)를 이용하여 상기 템플릿 데이터 대비 양수인 경우의 비율과 음수인 경우의 비율을 계산한 후, 상기 양수인 경우의 비율과 상기 음수인 경우의 비율의 차이가 상기 제3 임계값(TH3)이내 이면서 상기 템플릿 데이터의 기울기 부호가 양수일 때는 상기 전체 전방부 비교 데이터 수 대비 전방부 음수 계수(FrontMinusCnt)의 비율이 상기 제 4임계값(TH4) 이상, 상기 후방부 비교 데이터 수 대비 후방부 양수 계수(RearPlusCnt)의 비율이 상기 제4 임계값(TH4) 이상이면 상기 비선형 주파수 변조가 상기 NLFM 사인파(sinusoid) 변조인 것으로 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 내 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태 인식 방법
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제 4항에 있어서, 상기 비선형 주파수 변조의 세부 변조 형태를 인식하는 단계는,상기 템플릿 데이터 대비 양수인 경우의 비율과 상기 음수인 경우의 비율의 차이가 상기 제3 임계값(TH3)이내 이면서 상기 템플릿 데이터의 기울기가 음수일 때는 전체 전방부 비교 데이터 수 대비 전방부 음수 계수(FrontMinusCnt)의 비율이 상기 제4 임계값(TH4) 이상, 상기 후방부 비교 데이터 수 대비 후방부 양수 계수(RearPlusCnt)의 비율이 상기 제4 임계값(TH4) 이상이면 상기 비선형 주파수 변조의 세부 변조 형태가 상기 NLFM 3 변조인 것으로 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 내 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태 인식 방법
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제 5항에 있어서, 상기 비선형 주파수 변조의 세부 변조 형태를 인식하는 단계는,상기 양수 계수(PlusCnt)와 상기 음수 계수(MinusCnt)를 이용하여 상기 템플릿 데이터 대비 양수인 경우의 비율과 음수인 경우의 비율을 계산한 후, 상기 양수인 경우의 비율과 음수인 경우의 비율의 차이가 상기 제 4 임계값(TH3)이내 이면서 상기 템플릿 데이터의 기울기 부호가 음수일 때는 상기 전체 전방부 비교 데이터 수 대비 전방부 양수 계수(FrontPlusCnt)의 비율이 상기 제 4 임계값(TH4) 이상, 상기 후방부 비교 데이터 수 대비 후방부 음수 계수(RearMinusCnt)의 비율이 상기 제 4 임계값(TH4) 이상이면 상기 비선형 주파수 변조가 상기 NLFM 사인파(sinusoid) 변조인 것으로 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스 내 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태 인식 방법
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제 6항에 있어서, 상기 NLFM 2, NLFM 3, NLFM 사인파(sinusoid) 변조가 인식되지 않으면, 상기 비선형 주파수 변조의 형태를 일반적인 NLFM 변조로 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태 인식 방법
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주파수가 변조된 레이더 신호의 I, Q 데이터를 근거로 순시위상차를 타임 인덱스 단위로 연산하는 연산부와; 상기 타임 인덱스 단위로 연산된 순시위상차를 정규화하고, 상기 정규화된 순시위상차로부터 국소 최대값들과 국소 최소값들을 추출한 후, 상기 추출된 국소 최대값들과 국소 최소값들로부터 가장 큰 타임 인덱스 차이를 가지는 국소 최소값과 국소 최대값 쌍을 찾고, 상기 국소 최소값과 국소 최대값 쌍에 해당하는 타임 인덱스를 이용하여 1차 함수 형태의 템플릿 데이터를 생성하는 템플릿 데이터 생성부와;상기 템플릿 데이터와 상기 순시위상차와의 상관관계 연산을 통해 상기 레이더 신호의 주파수 변조 형태가 선형 주파수 변조(LFM)인지 아닌지를 판단하고, 상기 레이더 신호의 주파수 변조 형태가 상기 선형 주파수 변조인 것으로 판단되면 상기 선형 주파수 변조의 세부 변조 형태를 인식하고, 상기 레이더 신호의 펄스 내 주파수 변조 형태가 선형 주파수 변조가 아니면 상기 레이더 신호의 펄스 내 주파수 변조 형태를 비선형 주파수 변조(NLFM)인 것으로 판단하고, 상기 비선형 주파수 변조의 세부 변조 형태를 인식하는 인식부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 레이더 신호의 변조 형태 인식 장치
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