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적응 벡터 추적 루프를 이용하여 다수 위성 채널로부터 기만신호를 검출하는 기만 신호 검출 단계;다수의 기준국이 상기 다수 위상 채널의 각 채널당 의사거리 변화율을 이용하여 시간에 따른 각 위성 채널의 캐리어대 잡음비를 검출하여 감시하는 캐리어대 잡음비 감시 단계;상기 다수의 기준국이 각각 검출된 각 위성 채널의 캐리어대 잡음비의 차이값을 산출하고 산출된 차이값을 서로 비교하여 기만 신호 위치를 추정하는 위치 추정 단계; 및기만 신호가 검출된 다수 위성 채널 및 기만 신호 위치를 나타내는 기만 추정 정보를 생성하여 전달하는 기만 추정 정보 생성 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 기반의 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 적응 벡터 추적 루프의 항법 필터는 적응 페이딩 칼만 필터이고, 상기 적응 페이딩 칼만 필터는 확장 칼만 필터인 것을 특징으로 하는 다중 기준국 기반의 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 방법
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제 2 항에 있어서,적응 페이딩 칼만 필터는 측정치 오차 변화에 따라 설정한 페이딩 값으로 필터 게인을 조절하여 측정치 오차 성분이 예측 값에 주는 영향을 줄이되,상기 페이딩 값은 상기 적응 페이딩 칼만 필터에서 추정한 공분산값과 측정치를 통해 재추정한 공분산값의 비를 통해 설정되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 기반의 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 공분산 값은 수학식 (여기서, 는 공분산이고 는 측정치고, 는 측정치를 적응 페이딩 칼만 필터에서 예측한 값이고, 는 측정치 행렬이고, 는 시스템 모델을 통해 추정한 공분산을 나타내고, 는 측정치 잡음의 공분산을 나타낸다)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 기반의 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 측정치를 이용하여 재추정한 공분산 값은 수학식 (여기서 는 측정치로 추정한 공분산을 의미하며, 은 측정치 샘플 수를 의미한다)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 기반의 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 캐리어대 잡음비는 위성 채널의 품질과 신호 세기를 나타내며, 상기 위치의 추정은 경로 손실 모델의 차이값을 통하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다중 기준국 기반의 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 경로 손실 모델의 차이값은 수학식 (여기서, 는 i번째 기준국에서 수신한 신호의 세기이고, 는 기만신호 송신위치와 기준국 사이의 거리를 의미하고, 은 경로손실 지수(path loss exponent)로 전파환경에 따라서 변하는 값이다
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다수의 위성, 다수의 기만기, 및 다수의 기준국을 갖는 무선 센서 네트워크에서 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 장치에 있어서,상기 다수의 위성 또는 다수의 기만기로부터 신호를 수신하는 수신부:상기 수신부로부터 수신되는 수신 신호에 대하여 적응 벡터 추적 루프를 이용하여 다수 위성 채널로부터 기만신호를 검출하는 검출부;상기 다수 위상 채널의 각 채널당 의사거리 변화율을 이용하여 시간에 따른 각 위성 채널의 캐리어대 잡음비를 검출하여 감시하는 감시부; 및각각 검출된 각 위성 채널의 캐리어대 잡음비의 차이값을 산출하고 산출된 차이값을 서로 비교하여 기만 신호 위치를 추정하고, 기만 신호가 검출된 다수 위성 채널 및 기만 신호 위치를 나타내는 기만 추정 정보를 생성하여 전달하는 위치 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법 기만신호의 검출 및 위치 추정 장치
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