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표적을 지정하기 위하여 이동되는 타켓팅표시가 표시되는 스크린이 구비되어 화력장비에 장착된 사격통제장치;상기 표적의 이동에 따라 상기 사격통제장치를 작동하는 사수의 시선을 추적하는 시선추적장치;를 포함하며,상기 타켓팅표시의 크기를 변경하거나, 상기 사격통제장치의 응시방향을 변경하기 위해서 상기 사격통제장치에 레버가 구비되며,상기 시선추적장치에서 추적된 상기 사수의 시선에 따라 상기 타켓팅표시가 이동되어 상기 표적을 조준하며,조준된 상기 표적을 지정하여 상기 화력장비와 상기 표적의 정렬을 유지하는 표적 지정 장치가 상기 화력장비에 구비된 것을 특징으로 하는 시선추적을 이용한 표적 지정장치
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제1항에 있어서,상기 시선추적장치는,상기 스크린의 일측에 구비된 시선추적용 카메라와,상기 사수의 주시방향을 인식하기 위해, 상기 스크린의 길이방향 양단 또는 폭방향 양단에 구비된 적외선 에미터를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선추적을 이용한 표적 지정장치
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제1항에 있어서,상기 시선추적장치는,상기 사수의 머리에 착용 가능한 착용부와,상기 사수의 동공을 관측하기 위해 상기 착용부에 구비된 동공카메라와,상기 사수의 정면을 관측하기 위해 상기 착용부에 구비된 정면카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선추적을 이용한 표적 지정장치
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타켓팅표시가 표적을 응시하는 사수의 시선을 추적하여 상기 표적에 정렬되도록 이동되며 상기 타켓팅표시의 좌표를 산출하는 시선추적단계;상기 사수의 제스쳐를 인식하여 탄두를 발사하는 화력장비의 동작명령으로 전환하는 동작인식단계;상기 시선추적단계에서 산출된 상기 표적의 좌표와, 상기 동작인식단계에서 전환된 상기 동작명령을 통해 상기 화력장비가 상기 표적을 조준하도록 지정하는 무기체계제어단계;를 포함하는 시선추적을 이용한 표적 지정방법
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제4항에 있어서,상기 시선추적단계는,상기 사수가 상기 화력장비에 구비된 사격통제장치를 통해 상기 표적을 조준할 때, 상기 사수의 동공 위치를 추적하는 동공위치추적단계;상기 사격통제장치를 통해 상기 화력장비와 상기 표적 사이의 공간을 나눈 좌표계의 좌표로 상기 동공의 위치를 수치화하는 동공위치좌표변환단계;상기 좌표를 상기 화력장비에 구비된 표적 지정 장치에 전달하는 좌표전달단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선추적을 이용한 표적 지정방법
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제5항에 있어서,상기 동공위치추적단계 이전에,상기 타켓팅표시의 크기가 상기 표적에 일치되도록 상기 타켓팅표시의 크기를 조절하는 표시크기조절단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 시선추적을 이용한 표적 지정방법
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제4항에 있어서,상기 동작인식단계는,상기 사수가 상기 화력장비에 구비된 사격통제장치를 통해 상기 표적을 조준할 때, 미리 정해진 홀드, 해제 등의 명령을 의미하는 제스쳐를 취함과 동시에 상기 사격통제장치에서 상기 제스쳐를 인식하는 제스쳐인식단계;상기 사격통제장치에 인식된 상기 제스쳐를 명령으로 변환하는 명령변환단계;상기 명령변환단계에서 변환된 상기 명령을 상기 화력장비에 구비된 표적 지정 장치에 전달하는 명령전달단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선추적을 이용한 표적 지정방법
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제7항에 있어서,상기 제스쳐는 상기 사수의 몸동작 또는 눈깜박임을 포함하는 것을 특징으로 하는 시선추적을 이용한 표적 지정방법
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제8항에 있어서,상기 사수가 양쪽 눈을 1초 이상 모두 감거나, 어느 한쪽 눈을 1초 이상 감음으로써 상기 동작명령이 입력되는 것을 특징으로 하는 시선추적을 이용한 표적 지정방법
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