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레이더 신호의 각 그룹을 이루는 펄스의 PDW(Pulse Description Word)로부터 입력 데이터를 생성하는 입력 데이터 생성 단계;생성된 입력 데이터를 이용하여 마할라노비스 거리를 계산하는 마할라노비스 거리 계산 단계;생성된 마할라노비스 거리와 이상치 임계치와의 비교를 통해 이상치를 탐지하는 이상치 탐지 단계;이상치로 탐지된 펄스 개수와 펄스열 인정개수와의 비교를 통해 세부 그룹화 여부를 판단하는 세부 그룹화 판단 단계;세부 그룹의 이상치들에 대한 이상치 마할라노비스 거리를 계산하는 이상치 마할라노비스 거리 계산 단계; 및이상치 마할라노비스 거리가 이상치 그룹화 임계치 이내에 있는지를 비교하여 이상치 그룹을 생성하는 이상치 그룹화 단계; 를 포함하되,상기 입력 데이터는 수학식 에 의해 생성되고,상기 마할라노비스 거리는 수학식 (여기서, 는 해당 그룹의 방위 및 주파수 평균값의 행렬을 의미하고, C는 그룹의 데이터들간의 공분산을 의미한다)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 마할라노비스 거리 기반 레이더 신호에 대한 이상치 펄스 탐지 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 이상치 임계치는 마할라노비스 거리의 평균의 5배로 설정되는 것을 특징으로 하는 마할라노비스 거리 기반 레이더 신호에 대한 이상치 펄스 탐지 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 이상치 그룹화 임계치는 마할라노비스 거리의 평균의 2배로 설정되는 것을 특징으로 하는 마할라노비스 거리 기반 레이더 신호에 대한 이상치 펄스 탐지 방법
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제 1 항에 있어서,각 이상치 그룹당 개수가 펄스열 인정개수 이상인 것들은 분석대상이 되는 그룹으로 생성하고, 나머지는 분석대상 펄스에서 제거하는 이상치 관리 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마할라노비스 거리 기반 레이더 신호에 대한 이상치 펄스 탐지 방법
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