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입체 위성 영상 ＲＰＣｓ 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법

기술번호 : KST2015157050
담당센터 : 대전기술혁신센터
전화번호 : 042-610-2279

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 외부표정요소가 있는 경우는 물론 외부표정요소가 없거나 또는 알 수 없는 항공영상 또는 위성영상 등의 다양한 원격탐사 단영상에 적용할 수 있는 방법으로 단영상에서 식별되는 개체의 3차원 위치를 결정하는 방법에 관한 것이다.본 발명에 따르면, 외부표정요소 또는 RPCs(Rational Polynomial Coefficients) 계수가 없는 어떠한 원격탐사 영상의 경우에도 정확한 RPC(Rational Polynomial Camera) 모델 기반 입체 위성 영상으로부터 지상 기준점을 추출하여 해당 원격탐사 영상의 RPCs(Rational Polynomial Coefficients) 계수를 계산하고, 해당 원격탐사 단영상과 RPC 모델 기반 입체 위성 영상으로 구성된 다중 영상 RPC 모델을 이용하여 해당 원격 탐사 영상에서 식별되는 개체의 3차원 위치좌표를 계산할 수 있다.
Int. CL	G06T 17/05 (2011.01) G01S 17/06 (2006.01)
CPC	G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자	1020130006665 (2013.01.21)
출원인	국방과학연구소
등록번호/일자	10-1439213-0000 (2014.09.02)
공개번호/일자	10-2014-0094211 (2014.07.30) 문서열기
공고번호/일자	(20140912) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2013.01.21)
심사청구항수	10

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소	대한민국	대전광역시 유성구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	최선용	대한민국	대전 유성구
2	오미경	대한민국	충북 청주시 흥덕구
3	신대식	대한민국	대전 유성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	한양특허법인	대한민국	서울특별시 강남구 논현로길 , 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	국방과학연구소		대전광역시 유성구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2013.01.21	수리 (Accepted)	1-1-2013-0058737-64
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.07.22	수리 (Accepted)	4-1-2013-0033275-90
3	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2013.08.23	불수리 (Non-acceptance)	1-1-2013-0768280-10
4	서류반려이유통지서 Notice of Reason for Return of Document	2013.08.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2013-0102116-92
5	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2013.09.04	불수리 (Non-acceptance)	1-1-2013-0807149-96
6	서류반려통지서 Notice for Return of Document	2013.10.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2013-0117925-52
7	서류반려이유통지서 Notice of Reason for Return of Document	2013.10.08	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2013-0121326-63
8	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2013.11.05	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
9	서류반려통지서 Notice for Return of Document	2013.11.15	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2013-0141900-29
10	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2013.12.17	수리 (Accepted)	9-1-2013-0105333-78
11	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2014.02.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0149490-75
12	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2014.04.25	수리 (Accepted)	1-1-2014-0397282-33
13	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2014.04.25	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0397283-89
14	등록결정서 Decision to grant	2014.08.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0595375-16

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 입체 위성 영상 RPC(Rational Polynomial Coefficients) 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법에 있어서, 입체 위성 영상의 RPCs(Rational Polynomial Coefficients) 정보를 이용하여 지상 기준점에 해당하는 입체 위성 영상 좌표를 추출하는 입체 위성 영상 좌표 추출 단계;입체 위성 영상의 RPC 모델을 이용하여 추출된 영상좌표에 상응하는 지상 기준점 지상좌표를 산출하는 지상좌표 산출 단계;상기 지상 기준점에 해당하는 단영상 좌표를 상기 단영상으로부터 추출하는 단영상 좌표 추출 단계;산출된 지상 기준점 지상좌표 및 단영상 좌표를 이용하여 단영상의 RPCs(Rational Polynomial Coefficients) 계수를 산출하는 RPCs 계수 산출 단계;상기 단영상에서 3차원 좌표를 측정하기 위한 개체를 선정하고 상기 개체의 영상좌표를 추출하는 개체 추출 단계;상기 개체에 대해 입체 위성영상에서 영상좌표를 추출하는 단계; 및 상기 개체의 단영상 좌표, 입체 위성 영상 좌표, 단영상의 RPCs 계수, 및 입체 위성 영상의 RPCs 계수를 이용하여 다중 영상 RPC 블록 모델 방식으로 상기 개체의 3차원 좌표를 계산하는 개체 3차원 좌표 계산 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 위성 영상 RPCs(Rational Polynomial Camera) 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법
2	2 제 1 항에 있어서,상기 입체 위성 영상 좌표 추출 단계는,상기 지상 기준점을 선정하는 단계를 더 포함하되, 상기 지상 기준점은 미리 설정된 값인 것을 특징으로 하는 입체 위성 영상 RPCs 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법
3	3 제 1 항에 있어서,상기 입체 위성 영상은 상기 개체의 3차원 절대 좌표를 기준으로 우측 입체 위성 영상인 제 1 입체 위성 영상과, 좌측 입체 위성 영상인 제 2 입체 위성 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 위성 영상 RPCs 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법
4	4 제 1 항에 있어서,상기 지상 기준점 지상좌표 산출 단계는,상기 지상 기준점이 포함된 입체 위성 영상을 검색하는 단계; 및검색된 입체 위성 영상에서 상기 지상 기준점에 해당하는 3차원 절대 좌표인 지상 기준점 지상좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 위성 영상 RPCs 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법
5	5 제 4 항에 있어서,상기 지상 기준점 지상좌표의 산출은, 상기 지상 기준점에 해당하는 동일한 지점의 입체위성 영상 좌표를 추출하고 각각 입체 위성 영상의 RPCs 계수를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 입체 위성 영상 RPCs 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법
6	6 제 1 항에 있어서,상기 RPCs 계수 산출 단계는, 산출된 지상 기준점의 지상 기준점 지상좌표 및 단영상 좌표를 이용하여 상기 단영상을 위한 단영상의 RPC 모델을 수립하는 단계; 및 수립된 단영상 RPC 모델을 이용하여 단영상의 RPCs(Rational Polynomial Coefficients) 계수를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 위성 영상 RPCs 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법
7	7 제 1 항에 있어서,상기 개체의 영상 좌표는 단영상 좌표와 입체 위성 영상 좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 위성 영상 RPCs 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법
8	8 제 7 항에 있어서,상기 개체의 영상 좌표의 추출은 선정한 개체에서 추출한 상기 개체의 단영상 좌표에 해당하는 동일지점에 대해 입체 위성 영상에서 상기 개체의 입체 위성 영상 좌표를 추출함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 입체 위성 영상 RPCs 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법
9	9 제 1 항에 있어서,상기 개체 3차원 좌표 계산 단계는,상기 개체의 단영상 좌표, 입체 위성 영상좌표, 단영상의 RPCs 계수, 및 입체 위성 영상의 RPCs 계수를 이용하여 RPC 모델을 수립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 위성 영상 RPCs 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법
10	10 제 1 항에 있어서, 상기 단영상은 외부표정요소가 있는 영상, 외부표정요소가 없는 영상, 항공영상 및 위성영상 중 적어도 어느 하나를 포함하는 원격 탐사 단영상인 것을 특징으로 하는 입체 위성 영상 RPCs 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1439213-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20130121 출원 번호 : 1020130006665 공고 연월일 : 20140912 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140829 청구범위의 항수 : 10 유별 : G06T 17/05 발명의 명칭 : 입체 위성 영상 ＲＰＣｓ 정보를 이용한 단영상에서의 3차원 위치결정 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 국방과학연구소 대전광역시 유성구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	217,500 원	2014년 09월 03일	납입
제 4 년분	금 액	182,000 원	2017년 09월 04일	납입
제 5 년분	금 액	130,000 원	2018년 09월 04일	납입
제 6 년분	금 액	130,000 원	2019년 09월 03일	납입
제 7 년분	금 액	240,000 원	2020년 09월 02일	납입

본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2013.01.21	수리 (Accepted)	1-1-2013-0058737-64
2	출원인정보변경(경정)신고서	2013.07.22	수리 (Accepted)	4-1-2013-0033275-90
3	[출원서등 보정]보정서	2013.08.23	불수리 (Non-acceptance)	1-1-2013-0768280-10
4	서류반려이유통지서	2013.08.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2013-0102116-92
5	[출원서등 보정]보정서	2013.09.04	불수리 (Non-acceptance)	1-1-2013-0807149-96
6	서류반려통지서	2013.10.01	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2013-0117925-52
7	서류반려이유통지서	2013.10.08	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2013-0121326-63
8	선행기술조사의뢰서	2013.11.05	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
9	서류반려통지서	2013.11.15	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2013-0141900-29
10	선행기술조사보고서	2013.12.17	수리 (Accepted)	9-1-2013-0105333-78
11	의견제출통지서	2014.02.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0149490-75
12	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2014.04.25	수리 (Accepted)	1-1-2014-0397282-33
13	[명세서등 보정]보정서	2014.04.25	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0397283-89
14	등록결정서	2014.08.29	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0595375-16

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