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발사대의 제어를 수행하는 발사대제어장치와, 복수개의 유도탄연동장치와, 상기 유도탄연동장치들 별 각각으로 상기 발사대의 제어를 위한 발사대 제어명령을 송신하는 사격통제컴퓨터를 구비하는 유도무기 발사통제시스템에 있어서,상기 유도탄연동장치들 중 하나가 마스터 유도탄연동장치로 선정되고, 상기 유도탄연동장치들 사이에 설정된 통신에 의해 상기 선정된 마스터 유도탄연동장치의 가용여부가 결정되며, 상기 결정된 마스터 유도탄연동장치의 가용여부에 따라 상기 마스터 유도탄연동장치의 재선정이 수행되며, 상기 사격통제컴퓨터로부터 상기 유도탄연동장치로 송신되는 상기 발사대 제어명령은 상기 선정 또는 재선정된 마스터 유도탄연동장치를 통해 상기 발사대제어장치로 전달되는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템
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제1항에 있어서,상기 설정된 통신에 의해 연결되는 유도탄연동장치들 중 상기 마스터 유도탄연동장치가 아닌 나머지는, 슬레이브 유도탄연동장치로 설정되고,상기 발사대 제어명령을 수신한 상기 슬레이브 유도탄연동장치는, 상기 발사대 제어명령을 상기 마스터 유도탄연동장치로 전달하며,상기 마스터 유도탄연동장치는, 상기 슬레이브 유도탄연동장치들 중 하나로부터 전달된 상기 발사대 제어명령을 상기 발사대제어장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템
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제2항에 있어서,상기 발사대제어장치는 상기 마스터 유도탄연동장치로부터 전달된 상기 발사대 제어명령에 의해 발사대를 제어하고, 상기 발사대 제어명령에 대응하여 발사대로부터 전달되는 발사대 제어 상태정보를 전달받아 상기 유도탄연동장치들로 전달하고,상기 슬레이브 유도탄연동장치들 중, 상기 발사대제어장치로부터 전달된 발사대 제어 상태정보에 대응하는 상기 발사대 제어명령을 상기 사격통제컴퓨터로부터 수신한 슬레이브 유도탄연동장치는, 상기 발사대제어장치로부터 전달된 상기 발사대 제어 상태정보를 상기 사격통제컴퓨터로 전달하는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템
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제3항에 있어서, 상기 유도탄연동장치들과 상기 발사대제어장치는 RS-422 멀티드랍을 이용하여 상기 발사대 제어명령 및 상기 발사대 제어 상태정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템
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발사대의 제어를 수행하는 발사대제어장치와, 복수개의 유도탄연동장치와, 상기 유도탄연동장치들 별 각각으로 상기 발사대의 제어를 위한 발사대 제어명령을 송신하는 사격통제컴퓨터를 구비하고, 상기 유도탄연동장치들 중 하나가 마스터 유도탄연동장치로 선정되는 경우, 상기 유도탄연동장치들 중에 상기 마스터 유도탄연동장치를 제외한 나머지 유도탄연동장치들이 슬레이브 유도탄연동장치로 설정되는 유도무기 발사통제시스템의 운용방법에 있어서,상기 슬레이브 유도탄연동장치가 장비의 부팅 후 사전에 정해진 시간 동안 대기하는 단계; 및상기 마스터 유도탄연동장치로부터 송신되는 마스터 메시지가 수신되지 않는다고 판단한 경우, 상기 슬레이브 유도탄연동장치가 사전에 정해진 마스터 선정 알고리즘을 수행하여 자신을 상기 마스터 유도탄연동장치로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템의 운용방법
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제5항에 있어서,상기 마스터 선정 알고리즘의 수행에 의해 상기 마스터 유도탄연동장치로 선정된 상기 슬레이브 유도탄연동장치가, T1 주기로 상기 마스터 메시지를 전송하고, T1/T2 주기로 상기 유도무기 발사통제시스템의 공유자원이 가용상태인지 확인하는 단계;상기 마스터 선정 알고리즘의 수행에 의해 상기 마스터 유도탄연동장치로 선정된 상기 슬레이브 유도탄연동장치가, 상기 공유자원의 가용상태의 확인 결과 상기 공유자원이 가용상태가 아닌 경우, 다른 상기 슬레이브 유도탄연동장치로 마스트 재선정 메시지를 전송하는 단계; 및상기 마스터 선정 알고리즘의 수행에 의해 상기 마스터 유도탄연동장치로 선정된 상기 슬레이브 유도탄연동장치가, 자신은 마스터 선정과정에 참여하지 않도록 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템의 운용방법
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제6항에 있어서,상기 슬레이브 유도탄연동장치를 상기 마스터 유도탄연동장치로 재선정하는 것은 상기 유도무기 발사통제시스템의 제어명령의 수행 시점 전에 수행되는 것을 특징으로 하는 유도무기 발사통제시스템의 운용방법
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