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접촉을 감지하고 접촉점을 찾는 방법

  • 기술번호 : KST2015157056
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 폭발하는 물체의 파편들과 같은 다량의 접촉 시스템 등에서, 시스템의 연산장치가 수행하는 접촉을 감지하고 접촉점을 찾는 방법으로서, 접촉대상 물체 각각에 대하여 각 물체의 모든 구성점을 포함하는 물체 상자를 생성하고 생성된 물체상자마다 고유의 물체상자 ID를 부여하는 단계;와, 상기 물체상자들을 모두 포함하는 공간 상자를 생성하는 단계;와, 상기 공간 상자를 분할하고, 분할 공간마다 분할공간 ID를 부여하는 단계;와, 동일한 분할 공간 내에 2개 이상의 물체상자가 존재하는지를 판단하여, 존재한다면 해당 분할공간의 ID와 해당 분할 공간 내에 존재하는 물체상자들의 ID를 짝을 지워 접촉예상후보군으로서 저장하고 접촉예상상자 영역을 생성하는 단계;와, 상기 접촉예상상자 영역에 포함된 물체들의 구성점들을 접촉구성점으로 추출하는 단계; 및 접촉이 예상되는 물체 쌍에 대하여 상기 추출된 구성점들을 가지고 접촉점들을 찾는 단계;를 포함한다.
Int. CL G06F 19/00 (2011.01)
CPC G01L 5/0052(2013.01)
출원번호/일자 1020120040694 (2012.04.19)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1341397-0000 (2013.12.09)
공개번호/일자 10-2013-0117941 (2013.10.29) 문서열기
공고번호/일자 (20131213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.19)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배대성 대한민국 경기 안산시 상록구
2 구만회 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0309870-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.07.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.07.23 수리 (Accepted) 9-1-2013-0059158-60
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0530091-64
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-0817561-73
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.09.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0817563-64
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0834697-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
접촉 계산이 요구되는 시스템의 연산장치에 의하여 수행되는, 접촉을 감지하고 접촉점을 찾는 방법으로서:접촉대상 물체 각각에 대하여 각 물체의 모든 구성점을 포함하는 물체 상자를 생성하고 생성된 물체상자마다 고유의 물체상자 ID를 부여하는 단계;상기 물체상자들을 모두 포함하는 공간 상자를 생성하는 단계;상기 공간 상자를 분할하고, 분할 공간마다 분할공간 ID를 부여하는 단계;동일한 분할 공간 내에 2개 이상의 물체상자가 존재하는지를 판단하여, 존재한다면 해당 분할공간의 ID와 해당 분할 공간 내에 존재하는 물체상자들의 ID를 짝을 지워 접촉예상후보군으로서 저장하고 접촉예상상자 영역을 생성하는 단계;상기 접촉예상상자 영역에 포함된 물체들의 구성점들을 접촉구성점으로 추출하는 단계; 및접촉이 예상되는 물체 쌍에 대하여 상기 추출된 구성점들을 가지고 접촉점들을 찾는 단계;를 포함하는 접촉을 감지하고 접촉점을 찾는 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 공간상자는 모든 물체상자를 포함하는 최소크기의 상자인 것을 특징으로 하는 접촉을 감지하고 접촉점을 찾는 방법
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서,상기 접촉예상상자 영역은 분할공간 ID와 물체상자 ID들로 짝지워진 상기 접촉예상후보군들 중에서 동일한 물체상자 ID들을 짝으로 갖는 분할공간들의 모임으로 정의되는 접촉을 감지하고 접촉점을 찾는 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 접촉예상상자 영역에 하나의 물체상자에 대해서만 구성점이 존재하는 경우 상기 접촉구성점에서 제외하는 접촉을 감지하고 접촉점을 찾는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.