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계측 레이더 연동방식으로 팬-틸트를 세팅하는 단계;발사장에서 발사된 미사일이 정해진 궤도를 따라 비행시 계측 레이더로부터 미사일의 위치 정보를 무선으로 수신하는 단계;상기 수신된 미사일의 위치 정보를 근거로 팬-틸트의 방위각과 고각을 실시간으로 계산하는 단계; 및 상기 계산된 방위각과 고각으로 팬-틸트를 움직여 미사일이 목표점에 탄착하기 이전의 종말 비행현상을 촬영하는 단계;를 포함하며,상기 팬-틸트는 계측 레이더에서 계측된 미사일의 위치정보에 따라 실시간으로 미사일을 지향하는 것을 특징으로 하는 이동형 광학 추적장치의 계측 방법
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정해진 궤도를 따라서 비행하여 목표점에 도달하는 미사일;미사일의 위치정보를 계측하는 계측 레이더; 및 목표점과 소정 거리 이격되고 기본 인프라가 구축되지 않은 계측 사이트에 설치되어, 계측 레이더로부터 무선으로 수신한 미사일의 위치 정보를 근거로 팬-틸트의 방위각과 고각을 계산하고, 상기 계산된 방위각과 고각에 따라 팬-틸트를 움직여 미사일이 목표점에 탄착하기 이전의 종말 비행현상을 촬영하는 광학 추적장치;를 포함하여 구성되며,상기 팬-틸트는 계측 레이더에서 계측된 미사일의 위치정보에 따라 실시간으로 미사일을 지향하는 것을 특징으로 하는 광학 추적 시스템
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제2항에 있어서, 상기 기본 인프라는계측 사이트까지 진입할 수 있는 도로, 장비를 운용할 수 있는 발전 시설, 계측 장비 운용 패드를 포함하며, 상기 계측 사이트는 섬을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 추적 시스템
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제2항에 있어서, 상기 계측 레어더에서 계측된 무기체계의 위치정보를 이동형 광학 추적장치로 전송하는 이동형 마이크로웨이브를 더 포함하며,상기 이동형 마이크로웨이브는 계측 레이더측과 광학 추적장치측에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 광학 추적 시스템
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제2항에 있어서, 상기 이동형 광학 추적장치는소형이면서 이동 가능하며, 사람이 직접 운반할 수 있는 크기와 무게를 갖는 것을 특징으로 하는 광학 추적 시스템
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제2항에 있어서, 상기 이동형 광학 추적장치는광학 계측센서를 구비한 팬-틸트;팬-틸트를 지면에 고정하는 삼각대;계측 레이더가 전송한 무기체계의 위치정보를 수신하여 무기체계의 종말 비행현상이 발생하는 지점을 향하도록 실시간으로 팬-틸트의 방위각과 고각을 제어하는 팬-틸트 제어기; 및팬-틸트를 운용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 운용 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 추적 시스템
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제7항에 있어서, 상기 팬-틸트 제어기는운용 컨트롤러로부터 받은 조이스틱 명령 또는 계측 레이더로부터 수신한 위치정보를 전송하는 MCU(Micro Controller Unit); 및상기 MCU에서 받은 명령 또는 수신한 위치정보를 근거로 상기 핀-틸트로 구동 명령을 출력하는 실시간 컨트롤러;로 구성되며,상기 실시간 컨트롤러는 RS-232 통신을 제어하는 RS-232 통신부;조이스틱 명령 또는 계측 레이더의 위치정보를 이용하여 팬-틸트를 구동하는데 필요한 연산을 수행하는 연산부; 및 상기 실시간 컨트롤러를 통해 운용 컨트롤러와 팬-틸트가 주고받는 데이터를 처리하는 입출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학 추적 시스템
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광학 계측센서를 구비한 팬-틸트;팬-틸트를 지면에 고정하는 삼각대;계측 레이더가 전송한 미사일의 위치정보를 무선통신을 통해 수신하여, 미사일의 종말 비행현상이 발생하는 지점을 향하도록 실시간으로 팬-틸트의 방위각과 고각을 제어하는 팬-틸트 제어기; 및팬-틸트를 운용하기 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 운용 컨트롤러;를 포함하여 구성되며, 상기 팬-틸트 제어기는 운용 컨트롤러로부터 받은 조이스틱 명령 또는 계측 레이더로부터 수신한 위치정보를 전송하는 MCU(Micro Controller Unit); 및 상기 MCU에서 받은 명령 또는 위치정보를 근거로 핀-틸트로 구동 명령을 출력하는 실시간 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 광학 추적장치
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제9항에 있어서, 상기 이동형 광학 추적장치는 진입 도로, 장비를 운용할 수 있는 발전 시설, 계측 장비 운용 패드와 같은 기본 인프라가 구축되지 않은 계측 사이트에 설치되며, 상기 계측 사이트는 섬을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 광학 추적장치
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제9항에 있어서, 상기 이동형 광학 추적장치는소형이면서 이동 가능하며, 사람이 직접 운반할 수 있는 크기와 무게를 갖는 것을 특징으로 하는 이동형 광학 추적장치
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제9항에 있어서, 상기 실시간 컨트롤러는 RS-232 통신을 제어하는 RS-232 통신부;조이스틱 명령 또는 계측 레이더의 위치정보를 이용하여 팬-틸트를 구동하는데 필요한 연산을 수행하는 연산부; 및 상기 실시간 컨트롤러를 통해 운용 컨트롤러와 팬-틸트가 주고받는 데이터를 처리하는 입출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 광학 추적장치
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