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상관추적을 위한 참조영상 복원 방법

  • 기술번호 : KST2015157070
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 저장된 참조 영상에서 클러터와 노이즈를 제거하고, 표적이 회전하여 형상변화를 일으키면 빠르게 표적 정보를 갱신함으로써 안정적이고 정확한 추적을 유지할 수 있는 상관 추적을 위한 참조영상 복원 방법에 관한 것으로, 기본 참조 영상과 입력 영상에서 추출한 템플릿을 정합하는 단계; 상기 템플릿 정합으로 생성된 상관도 행렬의 최대 원소값에 따라 입력 영상에서 추출된 표적 영상의 누적 가산에 의해 생성된 입력 탬플릿으로 복원 참조영상을 갱신하는 단계; 및 소정 시점에서 상기 갱신된 복원 참조영상과 이전의 기본 참조영상을 비교하여 현재의 표적 형상을 잘 반영하는 참조영상을 기본 참조 영상으로 선택하는 단계;를 포함한다.
Int. CL G06K 9/62 (2006.01.01) G06K 9/66 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G06K 9/6202(2013.01) G06K 9/6202(2013.01) G06K 9/6202(2013.01)
출원번호/일자 1020130024660 (2013.03.07)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1404653-0000 (2014.05.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140609) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.07)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강재웅 대한민국 대전광역시 유성구
2 정영헌 대한민국 대전광역시 유성구
3 성기열 대한민국 대전광역시 유성구
4 윤주홍 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0201931-37
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.12.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0010383-80
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0129225-24
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0221784-14
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2014-0221780-32
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0352991-44
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2020-0582133-31
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기본 참조영상과 입력 영상에서 추출한 템플릿을 정합하는 단계;상기 템플릿 정합으로 생성된 상관도 행렬의 최대 원소값에 따라 입력 영상에서 추출된 표적 영상의 누적 가산에 의해 생성된 입력 탬플릿으로 복원 참조영상을 갱신하는 단계; 및소정 시점에서 상기 갱신된 복원 참조영상과 이전의 기본 참조영상의 최대 원소값을 비교하여 최대 원소값이 큰 참조영상을 기본 참조 영상으로 선택하는 단계;를 포함하는 상관추적을 위한 참조영상 복원 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 소정 시점은 최대 원소값이 증가하여 극대점을 형성하는 시점 또는 표적이 장애물에 가려졌다가 재포착되는 시점인 것을 특징으로 하는 상관추적을 위한 참조영상 복원 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 복원 참조영상을 생성하는 단계는상기 템플릿 정합으로 생성된 상관도 행렬의 최대 원소값을 측정하여 상기 최대 원소값의 증감을 판단하는 단계;상기 최대 원소값이 증가하면 입력 템플릿에 입력 영상에서 정합된 표적 영상을 누적 가산하여 입력 탬플릿을 갱신하는 단계; 및 상기 최대 원소값의 증가가 멈추면 입력 템플릿의 갱신을 중단하고 최종 갱신된 입력 템플릿으로 복원 참조영상을 갱신하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상관추적을 위한 참조영상 복원 방법
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 복원 참조영상을 갱신할 때 표적의 회전에 대비하고 복원 참조영상으로부터 클러터를 제거하기 위하여 고정치(fixed value)인 가중치를 높게 설정하는 것을 특징으로 하는 상관추적을 위한 참조영상 복원 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 복원 참조영상을 갱신할 때 과거 참조영상의 잔존율을 줄여 회전한 표적 영상을 반영하는 것을 특징으로 하는 상관추적을 위한 참조영상 복원 방법
7 7
기본 참조영상과 입력 영상에서 추출한 템플릿을 정합하는 단계;상기 템플릿 정합으로 생성된 상관도 행렬의 최대 원소값을 측정하여 상기 최대 원소값의 증감을 판단하는 단계;상기 최대 원소값이 증가하면 입력 템플릿에 입력 영상에서 정합된 표적 영상을 누적 가산하여 입력 탬플릿을 갱신하는 단계;상기 최대 원소값의 증가가 멈추면 입력 템플릿의 갱신을 중단하고 최종 갱신된 입력 템플릿으로 복원 참조영상을 갱신하는 단계; 및소정 시점에서 상기 갱신된 복원 참조영상과 기본 참조영상의 최대 원소값을 비교하여 최대 원소값이 더 큰 참조영상을 기본 참조영상으로 선택하는 단계;를 포함하는 상관추적을 위한 참조영상 복원 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.