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휠 구동 차량 및 이의 제어방법

  • 기술번호 : KST2015157079
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 회전 가능한 복수의 암들을 구비하는 본체와, 상기 암들에 회전 가능하게 각각 장착되는 복수의 휠들과, 상기 본체가 지면에 놓여진 자세를 감지하는 센싱 유닛, 및 상기 본체의 자세를 제어를 위하여, 상기 복수의 암들이 반력에 의하여 회전되게 상기 복수의 휠들을 독립적으로 구동하는 제어부, 및 상기 복수의 휠들의 구동에 의하여 상기 복수의 암들이 회전하면, 상기 본체의 자세를 고정시키도록 상기 복수의 휠들을 고정하는 브레이크부를 포함하는 휠 구동 차량를 제공한다.
Int. CL B60G 17/018 (2006.01) B60G 17/016 (2006.01) B60G 17/015 (2006.01) B60W 30/02 (2006.01)
CPC B60G 17/015(2013.01) B60G 17/015(2013.01) B60G 17/015(2013.01) B60G 17/015(2013.01) B60G 17/015(2013.01)
출원번호/일자 1020140004756 (2014.01.14)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0084598 (2015.07.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.01.14)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍성일 대한민국 대전광역시 유성구
2 이명천 대한민국 충청남도 계룡시
3 강신천 대한민국 대전광역시 유성구
4 김석환 대한민국 경기도 의왕시 부곡복지관길 **
5 문영글 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0038918-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.08.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0074163-20
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0047873-23
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0271267-72
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.03.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0271272-01
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0362715-84
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0635122-09
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.06.30 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2015-0635125-35
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0490292-86
11 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2015.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0490290-95
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회전 가능한 복수의 암들을 구비하는 본체;상기 암들에 회전 가능하게 각각 장착되는 복수의 휠들;상기 본체가 지면에 놓여진 자세를 감지하는 센싱 유닛; 및상기 본체의 자세를 제어를 위하여, 상기 복수의 암들이 반력에 의하여 회전되게 상기 복수의 휠들을 독립적으로 구동하는 제어부; 및상기 복수의 휠들의 구동에 의하여 상기 복수의 암들이 회전하면, 상기 본체의 자세를 고정시키도록 상기 복수의 휠들을 고정하는 브레이크부를 포함하는 휠 구동 차량
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 본체가 위치한 노면의 경사각도 및 높이 중 적어도 하나를 측정하고 상기 복수의 휠들을 독립적으로 구동하여 상기 본체의 경사 및 높이 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 휠 구동 차량
3 3
제1항에 있어서,상기 복수의 암들은 상기 본체의 전방에 배치되는 리딩 암과 상기 본체의 후방에 배치되는 트레일링 암을 포함하며, 상기 리딩 암과 트레일링 암은 상기 본체에 대하여 서로 반대방향으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 휠 구동 차량
4 4
제3항에 있어서,상기 리딩 암과 상기 트레일링 암에는 각각 리딩 휠과 트레일링 휠이 장착되며, 상기 리딩 휠과 트레일링 휠은 상기 본체의 상승 또는 하강시에, 서로 반대방향으로 회전하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 휠 구동 차량
5 5
제1항에 있어서,상기 복수의 휠들은 상기 본체의 좌우측에 각각 배치되는 좌측휠과 우측휠을 포함하며, 상기 좌측휠과 우측휠은 상기 본체의 롤방향 자세제어를 위하여 서로 반대방향으로 회전하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 휠 구동 차량
6 6
제1항에 있어서,상기 복수의 휠들은 상기 본체의 피치방향 자세제어를 위하여 순차적으로 구동하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 휠 구동 차량
7 7
회전 가능한 복수의 암들을 구비하는 본체와, 상기 암들에 회전 가능하게 각각 장착되는 복수의 휠들을 구비하는 휠 구동 차량의 제어방법에 있어서,지면에서 상기 본체의 롤, 피치 각도 및 높이 중 적어도 하나를 측정하는 단계;설정된 목적값과 상기 측정된 측정값의 차이를 산출하는 단계;상기 복수의 암들이 반력에 의하여 회전되도록, 상기 차이를 이용하여 상기 복수의 휠들을 독립적으로 구동하는 단계; 및상기 본체의 자세가 고정되도록 상기 복수의 휠들을 고정하는 단계를 포함하는 휠 구동 차량의 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.