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감시센서와 연결되며, 높이가 가변되도록 형성되는 마스트 본체; 및상기 마스트 본체의 상단과 상기 감시센서의 사이에 배치되는 안정화장치를 포함하며,상기 안정화장치는,상기 감시센서가 연결되는 상판;상기 상판을 제1축을 중심으로 틸팅시키도록 형성되는 제1구동부;상기 상판을 상기 제1축과 수직한 제2축을 중심으로 틸팅시키도록 형성되는 제2구동부;상기 안정화장치가 기울어지는 정도를 센싱하는 센싱부; 및상기 감시센서가 수평선에 대하여 경사지는 것을 보정하도록, 상기 기울어지는 정도를 이용하여 상기 제1구동부 및 제2구동부를 제어하는 제어부를 포함하며,상기 안정화장치의 바닥판과 상기 상판의 사이에는 조인트로 서로 연결되는 제1 및 제2중심축이 배치되며, 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부는 각각 상기 제1 및 제2중심축을 기준으로 90도를 사이에 두고 상기 상판에 연결되는 링크절을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직확장장치
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제1항에 있어서,상기 제1구동부는 상기 안정화장치의 바닥판에 장착되는 제1모터와, 상기 상판과 상기 제1모터의 사이에 연결되는 제1링크절을 구비하고,상기 제2구동부는 상기 바닥판에 장착되는 제2모터와, 상기 상판과 상기 제2모터의 사이에 연결되는 제2링크절을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직확장장치
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제2항에 있어서,상기 제1모터 및 제2모터는 상기 바닥판의 중심을 기준으로 90도를 사이에 두고 배치되어, 상기 제어부에 의하여 제어되는 것을 특징으로 하는 수직확장장치
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제2항에 있어서,상기 센싱부는 상기 바닥판에 장착되어 상기 바닥판의 경사를 측정하는 2축 경사각 센서 또는 자이로 센서를 포함하는 수직확장장치
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제1항에 있어서,상기 안정화장치는 상기 제1 및 제2중심축을 감싸도록 형성되어, 상기 상판에 탄성력을 제공하는 스프링을 더 포함하는 수직확장장치
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제6항에 있어서,상기 안정화장치는 상기 스프링의 초기 길이를 조절하도록, 상기 스프링의 일단을 지지하며 상기 제2중심축에 위치 조절가능하게 장착되는 조절지지부를 더 포함하는 수직확장장치
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