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자기 채널과 타채널들로 이루어지는 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 장치에 있어서,하드웨어 고장 또는 이상동작을 감지하여 하드웨어 상태 판단 결과 정보를 생성하는 하드웨어 고장 판단회로;자기진단 시험 알고리즘을 이용하여 상기 자기 채널에 대한 자기진단 결과 정보를 생성하는 자기진단 모듈;실시간으로 상기 자기 채널의 자기 진단 결과 정보 및 상기 타채널들의 타채널 고장 판단 정보를 비교하여 자기 채널 또는 타채널들의 고장 판단 결과 정보 및 주기 모니터링 결과 정보를 생성하는 소프트웨어 고장판단모듈;상기 하드웨어 상태 판단 결과 정보, 고장 판단 결과 정보, 주기 모니터링 결과 정보, 자기 진단 결과 정보, 및 타채널 고장 판단 정보를 이용하여 상기 자기 채널 또는 타채널들의 고장여부를 최종적으로 판단하고 고장 판단시 상기 자기 채널 또는 타채널들중 해당 채널에 대한 채널 배제 요청 정보를 생성하는 채널고장 판단모듈; 및 상기 채널 배제 요청 정보에 따라 상기 해당 채널을 분리하기 위해 비활성화는 하드웨어 비활성화 회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 장치
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제 1 항에 있어서,상기 채널고장 판단 모듈은 상기 타채널들로부터 타채널 고장 판단 정보를 수신받으면 다수결 방식(Majority Voting)을 이용하여 해당 채널에 대한 고장 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 장치
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제 1 항에 있어서,상기 채널고장 판단 모듈은 상기 소프트웨어 고장 판단 모듈로부터 미리 설정되는 일정시간내에 상기 주기 모니터링 결과 정보를 주기적으로 수신하지 못하면 상기 자기 채널을 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 장치
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제 1 항에 있어서,상기 채널고장 판단 모듈은 상기 자기 진단 모듈로부터 미리 설정되는 일정시간내에 상기 자기 진단 결과 정보를 수신하지 못하면 상기 타채널들중 해당 채널을 고장으로 판단하는 것을 특징으로 하는 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 장치
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제 1 항에 있어서,상기 자기진단 시험 알고리즘은 연산기능을 포함한 CPU의 기본 기능과 상태 레지스터 확인 시험을 포함하는 코어 시험인 것을 특징으로 하는 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 장치
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제 1 항에 있어서,상기 하드웨어 고장 판단회로는 감시 타이머(watch dog timer), 전원 오류 감지 회로, 시리얼통신 자체진단 회로, 및 아날로그 및 디스크리트 랩 어라운드 회로 중 적어도 어느 하나를 이용하여 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 장치
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제 1 항에 있어서,상기 하드웨어 비활성화 회로는 상기 채널 배제 요청 정보에 따라 해당 채널의 모든 출력신호를 비활성화시키 위하여 시리얼 통신 회로를 디스에이블(Disable)하고, 아날로그 및 디스크리트 회로는 비 전원 인가상태에서의 초기화 상태를 유지하기 위하여 개방 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 장치
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제 2 항에 있어서,상기 채널 고장 판단 모듈은,상기 고장 판단 결과 정보, 주기 모니터링 결과 정보 및 하드웨어 상태 판단결과 정보를 논리합하는 제 1 OR 게이트;상기 다수결 방식(Majority Voting)을 이용하여 상기 타채널들이 판단한 자기 채널의 고장 발생 여부를 판단하는 판단기;상기 판단기에 의해 선택된 타채널 고장 판단 정보에 미리 설정되는 일정한 지연값을 가하는 지연회로;지연된 타채널 고장 판단 정보와 자가진단 결과 정보를 논리곱하는 AND 게이트; 및상기 AND 게이트의 결과값과 제 1 OR 게이트의 결과값을 논리합하여 상기 채널 배제 요청 정보를 생성하는 제 2 OR 게이트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 장치
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제 1 항에 있어서,상기 자기 채널 및 타채널들은 다수의 동일한 채널인 것을 특징으로 하는 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 장치
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자기 채널과 타채널들로 이루어지는 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 방법에 있어서,하드웨어 고장 판단회로가 하드웨어 고장 또는 이상동작을 감지하여 하드웨어 상태 판단 결과 정보를 생성하는 단계;자기진단 모듈이 자기진단 시험 알고리즘을 이용하여 상기 자기 채널에 대한 자기진단 결과 정보를 생성하는 단계;소프트웨어 고장판단모듈이 실시간으로 상기 자기 채널의 자기 진단 결과 정보 및 상기 타채널들의 타채널 고장 판단 정보를 비교하여 자기 채널 또는 타채널들의 고장 판단 결과 정보 및 주기 모니터링 결과 정보를 생성하는 단계;채널고장 판단모듈이 상기 하드웨어 상태 판단 결과 정보, 고장 판단 결과 정보, 주기 모니터링 결과 정보, 자기 진단 결과 정보, 및 타채널 고장 판단 정보를 이용하여 상기 자기 채널 또는 타채널들의 고장여부를 최종적으로 판단하고 고장 판단시 상기 자기 채널 또는 타채널들중 해당 채널에 대한 채널 배제 요청 정보를 생성하는 단계; 및 하드웨어 비활성화 회로가 상기 채널 배제 요청 정보에 따라 상기 해당 채널을 분리하기 위해 비활성화는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 다중 컴퓨터의 고장 허용 방법
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