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영상추적기를 위한 초해상도 기반의 고정밀 영상추적방법 및 이를 이용한 고정밀 영상추적장치

  • 기술번호 : KST2015157097
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상추적기를 위한 초해상도 기반의 고정밀 영상추적방법 및 이를 이용한 고정밀 영상추적장치에 관한 것으로, 상기 고정밀 영상추적방법은 t-1 입력영상에서 표적영상을 추출하여 크기를 판별하는 단계; 상기 판별된 표적영상의 크기에 따라 1/2 부화소를 생성하는 제1 보간과 1/4 부화소를 생성하는 제2 보간을 수행하는 단계; 상기 판별된 표적영상의 크기에 따라 정화소에 의한 표적영상, 상기 제1 보간에 의한 표적영상 및 상기 제2 보간에 의한 표적영상 중 어느 하나의 표적영상을 선택하여 참조영상을 갱신하는 단계; 표적영상을 찾기 위해 설정되는 탐색영역을 현재 t 입력영상으로부터 추출하여 크기를 판별하는 단계; 상기 판별된 탐색영역의 크기에 따라 상기 제1 보간과 상기 제2 보간을 수행하는 단계; 및 상기 갱신된 참조영상의 크기에 따라 정화소에 의한 상기 탐색영역, 상기 제1 보간에 의한 탐색영역 및 상기 제2 보간에 의한 탐색영역 중 어느 하나의 탐색영역을 선택하여 대응하는 참조영상과 정합하여 탐색영역 내의 표적의 위치를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 배경을 제외한 표적의 고주파 성분만을 증폭함으로써 표적의 변위 산출의 정확도를 높임과 동시에, 초해상도 생성에 따른 부하를 최소화할 수 있어 실시간성을 향상시킬 수 있다.
Int. CL H04N 7/18 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01) H04N 19/50 (2014.01)
CPC G06T 7/248(2013.01) G06T 7/248(2013.01) G06T 7/248(2013.01) G06T 7/248(2013.01)
출원번호/일자 1020130005247 (2013.01.17)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1394164-0000 (2014.05.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140516) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.01.17)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강재웅 대한민국 대전광역시 유성구
2 양동원 대한민국 대전 유성구
3 정영헌 대한민국 대전 유성구
4 곽동민 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0046956-20
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.12.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0011593-39
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0126260-08
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.04.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0365293-41
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0365292-06
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0297214-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) t-1 입력영상에서 표적영상을 추출하여 크기를 판별하는 단계;(b) 상기 판별된 표적영상의 크기에 따라 1/2 부화소를 생성하는 제1 보간과 1/4 부화소를 생성하는 제2 보간을 수행하는 단계;(c) 상기 판별된 표적영상의 크기에 따라 정화소에 의한 표적영상, 상기 제1 보간에 의한 표적영상 및 상기 제2 보간에 의한 표적영상 중 어느 하나의 표적영상을 선택하여 참조영상(reference template)을 갱신하는 단계;(d) 표적영상을 찾기 위해 설정되는 탐색영역을 현재 t 입력영상으로부터 추출하여 크기를 판별하는 단계;(e) 상기 판별된 탐색영역의 크기에 따라 상기 제1 보간과 상기 제2 보간을 수행하는 단계; 및(f) 상기 갱신된 참조영상의 크기에 따라 정화소에 의한 상기 탐색영역, 상기 제1 보간에 의한 탐색영역 및 상기 제2 보간에 의한 탐색영역 중 어느 하나의 탐색영역을 선택하여 대응하는 참조영상과 정합하여 탐색영역 내의 표적의 위치를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정밀 영상추적방법
2 2
제1항에 있어서,(g) 출력영상(t)에서, 표적과 배경의 경계를 나타내는 초해상도 상의 추적창을 조절하여, 표적영역(Region Of Interest, ROI)을 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고정밀 영상추적방법
3 3
제1항에 있어서,상기 제1 보간 및 상기 제2 보간은 6-tap FIR(Finite Impulse Response) 필터에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 고정밀 영상추적방법
4 4
제3항에 있어서,상기 제2 보간은 상기 제1 보간에 의해 생성된 1/2 부화소의 영상에서 1/4 부화소의 영상을 생성하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 고정밀 영상추적방법
5 5
제1항에 있어서,상기 참조영상의 갱신은, 근거리 표적의 경우 상기 정화소에 의한 표적영상에 의해 수행되고, 중거리 또는 원거리 표적의 경우 상기 제1 보간 또는 상기 제2 보간에 의한 표적영상에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 고정밀 영상추적방법
6 6
제1항에 있어서,상기 참조영상의 갱신은, 표적의 중심을 기준으로 수행되는 것을 특징으로 하는 고정밀 영상추적방법
7 7
영상추적기를 위한 초해상도 기반의 고정밀 영상추적장치에 있어서,표적의 영상을 촬영하고 촬영된 표적의 영상에 대응하는 신호를 전달하는 영상센서; 및 상기 영상센서로부터 전달된 표적의 영상신호를 이용하여 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 따른 고정밀 영상추적방법을 수행하는 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정밀 영상추적장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.