| 1 |
1
인양장치에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 구동부;상기 인양장치에 장착된 구조물의 수평이동에 따른 상기 인양장치의 수평여부를 감지하고 센싱전압을 출력하는 센서부;상기 센서부와 연결되고, 상기 센싱전압과 기준전압의 대소를 비교하여 제1 신호 또는 제2 신호를 출력하고, 상기 센싱전압과 기준전압의 차이가 기 설정된 변위전압 이하이면 정지신호를 출력하는 비교회로단; 상기 제1 및 제2 신호와 상기 정지신호 중 하나를 수신하여 상기 구동부를 제어하는 제어부; 및상기 구동부를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 형성되는 모터를 포함하고,상기 기준전압은 인양장치가 수평인 상태의 전압값으로 정의되고,상기 모터의 회전변위가 상기 센싱전압의 최소 변화값으로 설정되고, 상기 센싱전압은 상기 모터의 회전정도에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 자동평형 제어장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 신호를 수신하면 상기 모터가 시계방향으로 회전하도록 제어하고, 상기 제2 신호를 수신하면 상기 모터가 반시계방향으로 회전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동평형 제어장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 제어부는 상기 정지신호를 수신하면 상기 모터의 회전이 멈추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동평형 제어장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 변위전압은 상기 센서부가 감지할 수 있는 상기 모터의 최소변위값에 해당되는 전압으로 정의되는 것을 특징으로 하는 자동평형 제어장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 모터와 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동평형 제어장치
|
| 7 |
7
일 방향으로 연장되어 형성되는 바디부;상기 바디부에 설치되어 구조물을 고정할 수 있도록 형성되는 고정부;상기 바디부에 장착되고 상기 인양장치의 수평을 제어하도록 제1항 및 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 해당하는 자동평형 제어장치;상기 구동부와 연결되어 상기 바디부를 들어올리도록 형성되는 크레인을 포함하는 것을 특징으로 하는 인양장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 바디부 내에 배치되고 상기 일 방향으로 연장되고 상기 구동부에 의하여 회전되며, 외주면으로 나사산이 형성되는 스크류 봉을 포함하고,상기 구동부는 상기 크레인에 고정가능하도록 형성되고 상기 스크류 봉과 상대 이동하도록 상기 스크류 봉이 삽입되도록 중공이 형성되는 슬라이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인양장치
|
