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근거리 방호용 능동 파괴 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015157119
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 근거리 방호용 능동 파괴 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 위협체를 탐지하여 상기 위협체에 대한 탐지 레이더 좌표계 상의 위치 정보를 획득하는 탐지 레이더 장치와, 상기 획득된 위치 정보를 이용하여 상기 위협체를 추적하고 추적된 위협체에 대한 영상 탐지 추적 좌표계 상의 제1 추적 정보를 획득하는 영상 탐지 추적 장치와, 상기 획득된 위치 정보를 이용하여 상기 위협체를 추적하고 추적된 위협체에 대한 추적 레이더 좌표계 상의 제2 추적 정보를 획득하는 추적 레이더 장치와, 상기 획득된 제1 추적 정보 및 제2 추적 정보를 융합하여 최종 사격 방향 정보를 획득하고, 획득된 최종 사격 방향 정보를 이용하여 상기 위협체에 대한 사격 통제를 수행하는 사격 통제 장치를 포함하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템을 구성한다. 상기와 같은 근거리 방호용 능동 파괴 시스템 및 방법에 따르면, 영상 탐지 추적 장치와 탐지/추적 레이더 장치를 상호 연동하여 운용함으로써, 위협체의 초기 위치 탐색을 신속하게 수행할 뿐만 아니라 근거리의 위협체도 용이하게 탐색 및 추적할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL F41H 13/00 (2006.01) F41H 11/02 (2006.01) F41H 11/00 (2006.01)
CPC F41H 11/02(2013.01) F41H 11/02(2013.01) F41H 11/02(2013.01)
출원번호/일자 1020100046958 (2010.05.19)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1265124-0000 (2013.05.10)
공개번호/일자 10-2011-0127458 (2011.11.25) 문서열기
공고번호/일자 (20130516) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.19)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이의혁 대한민국 대전광역시 서구
2 조규공 대한민국 대전광역시 서구
3 강윤식 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0321736-18
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0288231-69
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0546533-81
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0546531-90
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2012.11.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0730322-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.12.13 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-1037635-68
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-1037634-12
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0297427-56
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위협체를 탐지하여 상기 위협체에 대한 탐지 레이더 좌표계 상의 위치 정보를 획득하는 탐지 레이더 장치와,상기 획득된 위치 정보를 이용하여 상기 위협체를 추적하고 추적된 위협체에 대한 영상 탐지 추적 좌표계 상의 제1 추적 정보를 획득하는 영상 탐지 추적 장치와,상기 획득된 위치 정보를 이용하여 상기 위협체를 추적하고 추적된 위협체에 대한 추적 레이더 좌표계 상의 제2 추적 정보를 획득하는 추적 레이더 장치와,상기 획득된 제1 추적 정보 및 제2 추적 정보를 융합하여 최종 사격 방향 정보를 획득하고, 획득된 최종 사격 방향 정보를 이용하여 상기 위협체에 대한 사격 통제를 수행하는 사격 통제 장치를 포함하되,상기 위치 정보는, 상기 탐지 레이더 장치를 기준으로 하는 탐지 레이더 좌표계 상에서 상기 위협체의 거리, 방위각, 고각 및 속도(R, θ, φ, V)RDet로 구성되고,상기 제1 추적 정보는, 상기 영상 탐지 추적 장치를 기준으로 하는 영상 탐지 추적 좌표계 상에서 상기 위협체의 방위각 및 고각(θ, φ)IR으로 구성되며,상기 제2 추적 정보는, 상기 추적 레이더 장치를 기준으로 하는 추적 레이더 좌표계 상에서 상기 위협체의 거리, 방위각, 고각 및 속도(R, θ, φ, V)RTr로 구성되고,상기 추적 레이더 장치는, 상기 영상 탐지 추적 장치로부터 제공된 제1 추적 정보(θ, φ)IR를 상기 제2 추적 정보와 시간 동기화하고 상기 추적 레이더 좌표계 상의 제1 추적 정보(θ, φ)IRTr로 변환한 후, 상기 제2 추적 정보의 방위각 및 고각(θ, φ)RTr이 상기 변환된 제1 추적 정보(θ, φ)IRTr과 소정 임계치 이상의 차이가 나는 경우에는 상기 제1 추적 정보를 이용하여 상기 제2 추적 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 사격 통제 장치에서 수행된 사격 통제에 따라 상기 위협체로 탄 또는 미사일을 발사하는 발사 장치를 더 포함하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템
3 3
삭제
4 4
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7 7
제1항에 있어서,상기 추적 레이더 장치는,방위각에 있어서, |θRTr - θIRTr|이 제1 임계치보다 크면 θRTr을 θIRTr로 대체하고, 고각에 있어서, |φRTr - φIRTr|이 제2 임계치보다 크면 φRTr을 φIRTr로 대체함으로써, 상기 제2 추적 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 영상 탐지 추적 장치는, 시계 범위(field of view, FOV)가 제한되어 있는 경우, 상기 위협체를 시계 범위 내에 확보하기 위해 상기 위협체의 방향으로 회전 구동 가능한 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 사격 통제 장치는, 칼만 필터 또는 선형 필터를 이용하여 상기 제1 추적 정보와 상기 제2 추적 정보를 융합함으로써, 방위각과 고각으로 구성되는 최종 사격 방향 정보 (θ, φ)FC를 획득하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템
10 10
제2항에 있어서,상기 발사 장치는, 근접 신관, 시한 신관 또는 무선 기폭 신호에 의해 기폭하거나 자체 탐색기에 의해 유도된 후 기폭하는 탄 또는 미사일을 발사하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템
11 11
위협체를 탐지 및 추적하고, 탐지 및 추적된 위협체에 대한 영상 탐지 추적 좌표계 상의 방향 정보를 획득하는 영상 탐지 추적 장치와,상기 획득된 방향 정보를 이용하여 상기 위협체의 방향으로 레이저를 발사하여 상기 위협체와의 거리 정보 RIR을 획득하는 레이저 거리 측정 장치(laser range finder, LRF)와,상기 획득된 방향 정보 및 거리 정보로 구성되는 제1 추적 정보를 이용하여 상기 위협체를 추적하고 추적된 위협체에 대한 추적 레이더 좌표계 상의 제2 추적 정보를 획득하여 제공하는 추적 레이더 장치와,상기 제공된 제1 추적 정보 및 제2 추적 정보를 융합하여 최종 사격 방향 정보를 획득하고, 획득된 최종 사격 방향 정보를 이용하여 상기 위협체에 대한 사격 통제를 수행하는 사격 통제 장치를 포함하되,상기 방향 정보는, 상기 영상 탐지 추적 장치를 기준으로 하는 영상 탐지 추적 좌표계 상에서 상기 위협체의 방위각 및 고각(θ, φ)IR0으로 구성되고,상기 제2 추적 정보는, 상기 추적 레이더 장치를 기준으로 하는 추적 레이더 좌표계 상에서 상기 위협체의 거리, 방위각, 고각 및 속도(R, θ, φ, V)RTr로 구성되며,상기 추적 레이더 장치는, 상기 영상 탐지 추적 장치로부터 제공된 방향 정보(θ, φ)IRO를 상기 제2 추적 정보와 시간 동기화하고 상기 추적 레이더 좌표계 상의 방향 정보(θ, φ)IRTr로 변환한 후, 상기 제2 추적 정보의 방위각 및 고각(θ, φ)RTr이 상기 변환된 방향 정보(θ, φ)IRTr과 소정 임계치 이상의 차이가 나는 경우에는 상기 방향 정보를 이용하여 상기 제2 추적 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템
12 12
제11항에 있어서,상기 사격 통제 장치에서 수행된 사격 통제에 따라 상기 위협체로 탄 또는 미사일을 발사하는 발사 장치를 더 포함하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템
13 13
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16 16
제11항에 있어서,상기 추적 레이더 장치는,방위각에 있어서, |θRTr - θIRTr|이 제1 임계치보다 크면 θRTr을 θIRTr로 대체하고, 고각에 있어서, |φRTr - φIRTr|이 제2 임계치보다 크면 φRTr을 φIRTr로 대체함으로써, 상기 제2 추적 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템
17 17
제16항에 있어서,상기 영상 탐지 추적 장치는, 시계 범위(field of view, FOV)가 제한되어 있는 경우, 상기 위협체를 시계 범위 내에 확보하기 위해 상기 위협체의 방향으로 회전 구동 가능한 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템
18 18
제17항에 있어서,상기 사격 통제 장치는, 칼만 필터 또는 선형 필터를 이용하여 상기 제1 추적 정보와 상기 제2 추적 정보를 융합함으로써, 방위각과 고각으로 구성되는 최종 사격 방향 정보 (θ, φ)FC를 획득하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템
19 19
제12항에 있어서,상기 발사 장치는, 근접 신관, 시한 신관 또는 무선 기폭 신호에 의해 기폭하거나 자체 탐색기에 의해 유도된 후 기폭하는 탄 또는 미사일을 발사하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 시스템
20 20
탐지 레이더 장치가 위협체를 탐지하고 탐지된 위협체에 대한 탐지 레이더 좌표계 상의 위치 정보를 획득하는 단계와,영상 탐지 추적 장치가 상기 획득된 위치 정보를 이용하여 상기 위협체를 추적하고 추적된 위협체에 대한 영상 탐지 추적 좌표계 상의 제1 추적 정보를 획득하는 단계와,추적 레이더 장치가 상기 획득된 위치 정보를 이용하여 상기 위협체를 추적하고 추적된 위협체에 대한 추적 레이더 좌표계 상의 제2 추적 정보를 획득하는 단계와,상기 추적 레이더 장치가, 상기 제2 추적 정보가 상기 획득된 제1 추적 정보와 소정 임계치 이상의 차이가 있는 경우, 상기 제1 추적 정보를 이용하여 상기 제2 추적 정보를 보정하는 단계와,사격 통제 장치가 상기 제1 추적 정보 및 제2 추적 정보를 융합하여 최종 사격 방향 정보를 획득하는 단계와,상기 사격 통제 장치가 상기 획득된 최종 사격 방향 정보를 이용하여 상기 위협체에 대한 사격 통제를 수행하는 단계를 포함하되,상기 위치 정보는, 상기 탐지 레이더 장치를 기준으로 하는 탐지 레이더 좌표계 상에서 상기 위협체의 거리, 방위각, 고각 및 속도(R, θ, φ, V)RDet로 구성되고,상기 제1 추적 정보는, 상기 영상 탐지 추적 장치를 기준으로 하는 영상 탐지 추적 좌표계 상에서 상기 위협체의 방위각 및 고각(θ, φ)IR으로 구성되며,상기 제2 추적 정보는, 상기 추적 레이더 장치를 기준으로 하는 추적 레이더 좌표계 상에서 상기 위협체의 거리, 방위각, 고각 및 속도(R, θ, φ, V)RTr로 구성되고,상기 추적 레이더 장치가, 상기 제2 추적 정보가 상기 획득된 제1 추적 정보와 소정 임계치 이상의 차이가 있는 경우, 상기 제1 추적 정보를 이용하여 상기 제2 추적 정보를 보정하는 단계는, 상기 제1 추적 정보(θ, φ)IR를 상기 제2 추적 정보와 시간 동기화하고 상기 추적 레이더 좌표계 상의 제1 추적 정보(θ, φ)IRTr로 변환한 후, 상기 제2 추적 정보의 방위각 및 고각(θ, φ)RTr이 상기 변환된 제1 추적 정보(θ, φ)IRTr과 소정 임계치 이상의 차이가 있는 경우에는 상기 제1 추적 정보를 이용하여 상기 제2 추적 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 방법
21 21
제20항에 있어서,발사 장치가 상기 사격 통제 장치에서 수행된 사격 통제에 따라 상기 위협체로 탄 또는 미사일을 발사하는 단계를 더 포함하는 근거리 방호용 능동 파괴 방법
22 22
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26 26
제20항에 있어서,상기 추적 레이더 장치가, 상기 제2 추적 정보가 상기 획득된 제1 추적 정보와 소정 임계치 이상의 차이가 있는 경우, 상기 제1 추적 정보를 이용하여 상기 제2 추적 정보를 보정하는 단계는,방위각에 있어서, |θRTr - θIRTr|이 제1 임계치보다 크면 θRTr을 θIRTr로 대체하고, 고각에 있어서, |φRTr - φIRTr|이 제2 임계치보다 크면 φRTr을 φIRTr로 대체함으로써, 상기 제2 추적 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 방법
27 27
제26항에 있어서,상기 사격 통제 장치가 상기 제1 추적 정보 및 제2 추적 정보를 융합하여 최종 사격 방향 정보를 획득하는 단계는,상기 사격 통제 장치는, 칼만 필터 또는 선형 필터를 이용하여 상기 제1 추적 정보와 상기 제2 추적 정보를 융합함으로써, 방위각과 고각으로 구성되는 최종 사격 방향 정보 (θ, φ)FC를 획득하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 방법
28 28
영상 탐지 추적 장치가 위협체를 탐지 및 추적하고 탐지 및 추적된 위협체에 대한 영상 탐지 추적 좌표계 상의 방향 정보를 획득하는 단계와,레이저 거리 측정 장치(laser range finder, LRF)가, 상기 획득된 방향 정보를 이용하여 상기 위협체의 방향으로 레이저를 발사하여 상기 위협체와의 거리 정보 RIR을 획득하는 단계와,추적 레이더 장치가, 상기 획득된 방향 정보 및 거리 정보로 구성되는 제1 추적 정보를 이용하여 상기 위협체를 추적하고 추적된 위협체에 대한 추적 레이더 좌표계 상의 제2 추적 정보를 획득하는 단계와,상기 추적 레이더 장치가, 상기 제2 추적 정보가 상기 획득된 제1 추적 정보와 소정 임계치 이상의 차이가 있는 경우, 상기 제1 추적 정보를 이용하여 상기 제2 추적 정보를 보정하는 단계와,사격 통제 장치가 상기 획득된 최종 사격 방향 정보를 이용하여 상기 위협체에 대한 사격 통제를 수행하는 단계를 포함하되,상기 방향 정보는, 상기 영상 탐지 추적 장치를 기준으로 하는 영상 탐지 추적 좌표계 상에서 상기 위협체의 방위각 및 고각(θ, φ)IR0으로 구성되고,상기 제2 추적 정보는, 상기 추적 레이더 장치를 기준으로 하는 추적 레이더 좌표계 상에서 상기 위협체의 거리, 방위각, 고각 및 속도(R, θ, φ, V)RTr로 구성되며,상기 추적 레이더 장치가, 상기 제2 추적 정보가 상기 획득된 제1 추적 정보와 소정 임계치 이상의 차이가 있는 경우, 상기 제1 추적 정보를 이용하여 상기 제2 추적 정보를 보정하는 단계는, 상기 방향 정보(θ, φ)IRO를 상기 제2 추적 정보와 시간 동기화하고 상기 추적 레이더 좌표계 상의 방향 정보(θ, φ)IRTr로 변환한 후, 상기 제2 추적 정보의 방위각 및 고각(θ, φ)RTr이 상기 변환된 방향 정보(θ, φ)IRTr과 소정 임계치 이상의 차이가 있는 경우에는 상기 방향 정보를 이용하여 상기 제2 추적 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 방법
29 29
제28항에 있어서,발사 장치가 상기 사격 통제 장치에서 수행된 사격 통제에 따라 상기 위협체로 탄 또는 미사일을 발사하는 단계를 더 포함하는 근거리 방호용 능동 파괴 방법
30 30
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제28항에 있어서,상기 추적 레이더 장치가, 상기 제2 추적 정보가 상기 획득된 제1 추적 정보와 소정 임계치 이상의 차이가 있는 경우, 상기 제1 추적 정보를 이용하여 상기 제2 추적 정보를 보정하는 단계는,방위각에 있어서, |θRTr - θIRTr|이 제1 임계치보다 크면 θRTr을 θIRTr로 대체하고, 고각에 있어서, |φRTr - φIRTr|이 제2 임계치보다 크면 φRTr을 φIRTr로 대체함으로써, 상기 제2 추적 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 방법
34 34
제33항에 있어서,상기 사격 통제 장치가 상기 획득된 최종 사격 방향 정보를 이용하여 상기 위협체에 대한 사격 통제를 수행하는 단계는,상기 사격 통제 장치가, 칼만 필터 또는 선형 필터를 이용하여 상기 제1 추적 정보와 상기 제2 추적 정보를 융합함으로써, 방위각과 고각으로 구성되는 최종 사격 방향 정보 (θ, φ)FC를 획득하는 것을 특징으로 하는 근거리 방호용 능동 파괴 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.