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광 섬유 자이로스코프의 회전 출력 신호를 감지하고, 상기 감지된 회전 출력 신호를 근거로 디더 진폭을 산출하는 디더 진폭 검출부;기준 디더 신호를 발생하는 디더 발생부; 및상기 디더 발생부로부터 발생된 기준 디더 신호에 포함된 기준 디더 진폭과 상기 디더 진폭 검출부에서 산출된 디더 진폭 간의 디더 진폭 오차를 계산하는 제어부를 포함하며, 상기 디더 진폭 검출부는, 디더 신호의 반주기마다 상기 광 섬유 자이로스코프의 폐루프 내에서의 회전 출력 신호를 누적하고, 임의의 제1 반주기 동안 누적된 값과 이어지는 제2 반주기 동안 누적된 값 간의 차이값을 계산하고, 상기 계산된 차이값을 2로 나눈 값을 상기 디더 진폭으로 산출하는 것을 특징으로 하는 디더 안정화 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는,상기 계산된 디더 진폭 오차와 기설정된 비례 이득을 근거로 출력값을 계산하는 것을 특징으로 하는 디더 안정화 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부는,상기 계산된 출력값을 근거로 상기 광 섬유 자이로스코프의 회전 제어 루프 이득을 재설정하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디더 안정화 장치
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광 섬유 자이로스코프의 회전 출력 신호를 감지하는 단계;상기 감지된 회전 출력 신호를 근거로 디더 진폭을 산출하는 단계;디더 발생부로부터 발생된 기준 디더 신호에 포함된 기준 디더 진폭과 상기 산출된 디더 진폭 간의 디더 진폭 오차를 계산하는 단계; 및상기 계산된 디더 진폭 오차와 기설정된 비례 이득을 근거로 출력값을 계산하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디더 안정화 방법
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제5항에 있어서, 상기 디더 진폭을 산출하는 단계는,디더 신호의 반주기마다 상기 회전 출력 신호를 누적하는 과정;임의의 제1 반주기 동안 누적된 제1 값과 이어지는 제2 반주기 동안 누적된 제2 값 간의 차이값을 계산하는 과정; 및상기 계산된 차이값을 기설정된 값인 2로 나눈 값을 상기 디더 진폭으로 산출하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디더 안정화 방법
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제5항에 있어서,상기 계산된 출력값을 근거로 상기 광 섬유 자이로스코프의 회전 제어 루프 이득을 재설정하여 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디더 안정화 방법
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집적 광학 소자로부터 출력된 빛을 전류로 변환하는 광 검출부, 상기 변환된 전류를 전압으로 변환하는 제1 증폭부, 상기 변환된 전압을 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부, 상기 디지털 신호를 복조하는 복조부, 상기 복조부로부터 출력된 신호와 기설정된 회전 제어 루프 이득을 근거로 출력값을 계산하는 회전 제어 루프 이득 관리부, 상기 출력값을 근거로 회전 출력 신호를 생성하여 출력하는 적분부 및, 상기 회전 출력 신호를 감지하는 디더 안정화 장치를 포함하는 디더 안정화 장치를 이용한 광 섬유 자이로스코프에 있어서,상기 디더 안정화 장치는,상기 적분부로부터 출력되는 상기 광 섬유 자이로스코프의 회전 출력 신호를 감지하고, 상기 감지된 광 섬유 자이로스코프의 회전 출력 신호를 근거로 디더 진폭을 산출하는 디더 진폭 검출부;기준 디더 신호를 발생하는 디더 발생부; 및상기 디더 발생부로부터 발생된 기준 디더 신호에 포함된 기준 디더 진폭과 상기 디더 진폭 검출부에서 산출된 디더 진폭 간의 디더 진폭 오차를 계산하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 디더 안정화 장치를 이용한 광 섬유 자이로스코프
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제8항에 있어서, 상기 디더 진폭 검출부는,디더 신호의 반주기마다 상기 회전 출력 신호를 누적하고, 임의의 제1 반주기 동안 누적된 값과 이어지는 제2 반주기 동안 누적된 값 간의 차이값을 계산하고, 상기 계산된 차이값을 2로 나눈 값을 상기 디더 진폭으로 산출하는 것을 특징으로 하는 디더 안정화 장치를 이용한 광 섬유 자이로스코프
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제8항에 있어서, 상기 제어부는,상기 계산된 디더 진폭 오차와 기설정된 비례 이득을 근거로 출력값을 계산하는 것을 특징으로 하는 디더 안정화 장치를 이용한 광 섬유 자이로스코프
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제10항에 있어서, 상기 회전 제어 루프 이득 관리부는,상기 제어부로부터 계산된 출력값을 근거로 상기 광 섬유 자이로스코프의 회전 제어 루프 이득을 재설정하여 출력하는 것을 특징으로 하는 디더 안정화 장치를 이용한 광 섬유 자이로스코프
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