| 1 |
1
V 모델(virtual model)에 의한 가상모의개체모델과 C 모델(constructive model)에 의한 구성모의모델을 이용한 V-C 연동 전투효과 분석시스템에 있어서,전투체계를 모의하여 상기 가상모의개체모델을 생성하고 모델 가변형으로 구현되는 시뮬레이터부;전투개체로서 교전에 참가하는 가상개체를 모의하는 가상개체모의부;가상의 전투환경인 가상환경을 모의하는 가상환경모의부;상기 구성모의모델을 생성하는 구성모의모델부; 및전투모의에 사용되는 시나리오를 작성 및 배포하고, 상기 시뮬레이터부, 상기 가상개체모의부, 상기 가상환경모의부 및 상기 구성모의모델부와 연동하여 운용되는 전투모의 후, 상기 시뮬레이터부, 상기 가상개체모의부 및 상기 가상환경모의부와 관련된 입출력 변수와 연동데이터를 수집하고 전투모의 결과를 분석하는 운용체계부를 포함하고,상기 시뮬레이터부와 상기 가상개체모의부의 전투모의에 실제장비의 성능을 모의하여 반영하기 위한 공학모델을 사용하되,상기 공학모델은 무기체계의 모의 영역에 따라, 유무인 전투체계의 주행성능 기동모의를 위해 실시간 동역학 모델을 적용하고 상기 가상환경에서 상기 시뮬레이터부의 기동 운용을 통해 각종 기동 관련 데이터를 획득하기 위한 기동모의모델, 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체의 열상장비에 의한 표적별 또는 운용조건별 탐지 확률값 및 이 탐지 확률값에 따른 상기 시뮬레이터부 전시 영상 기준 값을 제공하기 위한 탐지모의모델, 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체의 무선통신 가능여부 모의를 통해 통신결과를 획득하기 위한 통신모의모델, 포구에서 발사된 탄의 탄도를 모의하여 탄착점과 탄착지점에서의 입사각과 피탄 속도와 비과 시간을 계산하기 위한 화력모의모델, 전투차량이 피탄 되었을 때 관통 여부를 판단하여 피해평가를 획득하기 위한 방호모의모델, 상기 가상환경에서 운용되는 화기로부터 각종 무기체계 및 인원에 대해 교전에 따른 피해 정도를 정량적으로 산출하여 피해를 모의하기 위한 피해평가모의모델 및 상기 가상환경에 투입되는 로봇의 자율주행기능을 모의하여 무인체계 로봇의 특성 및 성능을 모의하기 위한 자율주행모의모델로 구분하여 실행파일로 만들어 TCP/IP 통신을 통해 상기 시뮬레이터 및 가상개체모의부와 데이터를 주고 받으며,상기 시나리오에 따른 시뮬레이션은, 페더레이션을 생성하고 연동 초기화하고, 상기 시스템의 구성들인 페더레이터들이 페더레이션에 가입 후 시뮬레이션을 시작하며, 상기 시뮬레이션의 시작 후 상기 시뮬레이터부를 작동시킴으로써 가상개체들 사이의 교전을 실시하며, 상기 시뮬레이터부 및 가상개체모의부는 TCP/IP를 통해 상기 공학모델의 계산결과를 수신받고 해당 모의 개체의 상태를 파악한 후 최종적으로 RTI(Run-Time-Infrastructure)를 통해 상호 연동하는 것을 특징으로 하는 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 가상개체는 전투개체로서 모의되어 교전에 참가하는 가상군(Semi Automated Force)을 포함하며, 가상군은 각각의 공학모델과 연동하며, 이때의 상기 공학모델은 실행파일로 만들어지는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 시뮬레이터부는 운용자에 의해 실제 장비의 운용과 유사하게 조작되도록 무기체계 운용 전시화면 및 조종 인터페이스를 포함하며, 상기 시뮬레이터부는 각각의 공학모델과 연동하며, 이때의 상기 공학모델은 실행파일로 만들어지는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 가상개체모의부는, 행위처리 아키텍처 및 자율지능 기술을 활용하여 규칙기반의 가상개체 행위모델로 개체 또는 부대의 행동특성을 모의해 주는 가상개체 모의기와, 상기 가상개체 모의기에서 모의되는 가상개체와 부대의 임무를 작성하여 행위를 설정해주는 가상개체 임무작성기와, 실시간으로 상기 가상개체와 부대를 통제하고 전장상황을 가시화해주는 가상개체 통제기를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 가상환경모의부는, 지형/지물/건물/무기체계 저작/편집 기능과 저작 데이터 상호연동을 위한 관리기능을 제공하는 가상환경저작기와, 상기 가상환경 내에서 2D전술화면과 3D영상에 모의개체를 전시하고 운용자의 가시화 시점을 실시간으로 변경하는 기능을 제공하는 가상환경모의 가시화를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 구성모의모델부는 상기 가상개체 무장 정보를 제외한 모든 데이터를 publish하고 시스템내 다른 구성들에서 publish되는 모든 데이터들을 subscribe하는 전투21 모델과, 상기 전투21 모델이 상기 시뮬레이터부가 모의되는 지역 밖에서 화력지원 모의를 수행하는 연동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 운용체계부는 교전지형과 기상환경 설정, 투명도 편집, 부대 및 개체 표시, 운용개체 배치/지휘관계 설정, 교전에 참여하는 상기 시뮬레이터부의 지정 및 시나리오 파일의 편집, 저장 및 전송을 수행하는 시나리오 작성기와; 시뮬레이션과 시스템의 구성들에 대해 장비제어 및 연동을 관리하는 운용통제기와; 연동데이터와 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체 및 상기 공학모델의 로그데이터를 수집하고 수집된 데이터를 저장하며 데이터를 이용하여 보고서를 출력하고 시뮬레이션 결과를 2D 또는 3D로 재연하여 모의결과를 분석하는 사후분석기를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 시나리오 작성기는, 상기 가상환경모의부에서 전장환경을 구축하기 위해 생성 및 제공된 DB 및 파일을 활용하여, 전투지형, 전투개체 및 부대개체 정보가 수록된 시나리오를 작성하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템
|
| 11 |
11
V 모델(virtual model)에 의한 가상모의개체모델과 C 모델(constructive model)에 의한 구성모의모델을 이용한 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용방법에 있어서,시나리오 작성기가 교전모의를 위한 시나리오를 생성 및 전송하고 시뮬레이터부에 적용되는 공학모델을 운용 통제기로 전송하는 준비단계;상기 운용 통제기는 상기 시뮬레이터부를 구동하고 페더레이션을 생성하며 연동 초기화를 통해 상기 전송된 공학모델을 이용하여 시뮬레이션을 실행하고 이 시뮬레이션의 실행 중에 발생된 연동 로그와 시뮬레이션 로그인 로그파일을 사후 분석기에 전송하는 실시단계; 및상기 사후 분석기가 상기 로그파일 수집하고 분석하여 분석보고서 및 재 시연을 수행하는 분석단계를 포함하되,상기 시뮬레이터부와 가상개체모의부의 전투모의에 실제장비의 성능을 모의하여 반영하기 위한 공학모델을 사용하되,상기 공학모델은 무기체계의 모의 영역에 따라, 유무인 전투체계의 주행성능 기동모의를 위해 실시간 동역학 모델을 적용하고 상가상환경에서 상기 시뮬레이터부의 기동 운용을 통해 각종 기동 관련 데이터를 획득하기 위한 기동모의모델, 상기 시뮬레이터부 및 가상개체의 열상장비에 의한 표적별 또는 운용조건별 탐지 확률값 및 이 탐지 확률값에 따른 상기 시뮬레이터부 전시 영상 기준 값을 제공하기 위한 탐지모의모델, 상기 시뮬레이터부 및 상기 가상개체의 무선통신 가능여부 모의를 통해 통신결과를 획득하기 위한 통신모의모델, 포구에서 발사된 탄의 탄도를 모의하여 탄착점과 탄착지점에서의 입사각과 피탄 속도와 비과 시간을 계산하기 위한 화력모의모델, 전투차량이 피탄 되었을 때 관통 여부를 판단하여 피해평가를 획득하기 위한 방호모의모델, 가상환경에서 운용되는 화기로부터 각종 무기체계 및 인원에 대해 교전에 따른 피해 정도를 정량적으로 산출하여 피해를 모의하기 위한 피해평가모의모델 및 상기 가상환경에 투입되는 로봇의 자율주행기능을 모의하여 무인체계 로봇의 특성 및 성능을 모의하기 위한 자율주행모의모델로 구분하여 실행파일로 만들어 TCP/IP 통신을 통해 상기 시뮬레이터 및 가상개체모의부와 데이터를 주고 받으며,상기 시나리오에 따른 시뮬레이션은, 페더레이션을 생성하고 연동 초기화하고, 상기 시스템의 구성들인 페더레이터들이 페더레이션에 가입 후 시뮬레이션을 시작하며, 상기 시뮬레이션의 시작 후 상기 시뮬레이터부를 작동시킴으로써 가상개체들 사이의 교전을 실시하며, 상기 시뮬레이터부 및 가상개체모의부는 TCP/IP를 통해 상기 공학모델의 계산결과를 수신받고 해당 모의 개체의 상태를 파악한 후 최종적으로 RTI(Run-Time-Infrastructure)를 통해 상호 연동하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용방법
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 준비단계는, 사전에 마련된 DB를 이용하여 전투부대를 편제하고 무기개체를 편성 및 배치하여 신규 시나리오를 생성하거나 기존 시나리오 또는 무기체계 제원을 편집하고, 시나리오 파일을 가상개체를 모의하는 가상개체모의부로 전송하는 단계와, 상기 가상개체모의부로 전송된 시나리오 파일에서 상기 가상개체로 할당된 개체 및 부대 개체에 과업을 할당하여 가상개체모의부를 실행하는 단계와, 상기 시나리오 파일을 상기 시뮬레이터부로 전송하여 상기 시뮬레이터부를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 V-C 연동 전투효과 분석시스템의 운용방법
|
| 14 |
14
삭제
|
