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자동차의 가속을 위한 가속 페달의 상·하 운동을 회전 운동으로 바꿔주는 페달 샤프트의 외주면에 구비되는 디스크;상기 디스크의 외부를 둘러싸도록 구비되는 하우징;상기 디스크 및 상기 하우징 내부 사이에 충진되는 ER 유체; 및상기 가속 페달의 요구되는 감도에 따라 신호를 변환하는 인코더(encoder) 및 자동차 내 각종 차량 센서를 통해 입력된 신호에 따라 상기 ER 유체가 점성을 가질 수 있도록 고전압 증폭기를 통해 상기 하우징 및 상기 페달 샤프트에 전압을 인가시켜 전기장을 발생시키도록 제어하는 ECU;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제1항에 있어서, 상기 디스크는 원형인 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제2항에 있어서, 상기 디스크는 상기 페달 샤프트의 직경 보다 큰 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 디스크는 상기 페달 샤프트와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제1항에 있어서, 상기 하우징은 상기 고전압 증폭기로부터 전압을 인가받는 외부 전극(outer electrode)인 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제1항에 있어서, 상기 페달 샤프트는 상기 고전압 증폭기로부터 전압을 인가받는 내부 전극(inner electrode)인 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제1항 또는 제5항에 있어서, 상기 하우징은 원통형인 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 디스크는 하나 이상 다수개 더 형성가능한 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 하우징 및 상기 페달 샤프트 사이에 밀폐 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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10
자동차의 가속을 위한 가속 페달의 상·하 운동을 회전 운동으로 바꿔주는 페달 샤프트의 외주면에 구비되는 디스크;상기 디스크의 외부를 둘러싸도록 구비되는 하우징;상기 하우징의 외측에 구비되는 마그네틱 코일;상기 디스크 및 상기 하우징 내부 사이에 충진되는 MR 유체; 및상기 가속 페달의 요구되는 감도에 따라 신호를 변환하는 인코더(encoder) 및 자동차 내 각종 차량 센서를 통해 입력된 신호에 따라 상기 MR 유체가 점성을 가질 수 있도록 전류 증폭기를 통해 상기 마그네틱 코일에 전류를 인가시켜 자기장을 발생시키도록 제어하는 ECU;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제10항에 있어서, 상기 디스크는 원형인 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 디스크는 상기 페달 샤프트의 직경 보다 큰 직경을 갖는 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 디스크는 상기 페달 샤프트와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제10항에 있어서, 상기 하우징은 원통형인 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 디스크는 하나 이상 다수개 더 형성가능한 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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제10항 또는 제14항에 있어서, 상기 하우징 및 상기 페달 샤프트 사이에 밀폐 부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 ER 유체 또는 MR 유체의 햅틱 장치를 구비한 가속 페달
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