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마찰제어 로봇패드

  • 기술번호 : KST2015157610
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 MR(Magneto-Rheological) Elastomer를 이용한 로봇 발바닥 패드의 마찰 제어에 관한 것으로 상세하게는 MR Elastomer를 로봇 발바닥에 촘촘히 부착하여 솔레노이드 자기장을 조절하여 원하는 자기장을 주어 마찰을 제어하는 것이다. MR Elastomer의 크기, 위치, 수량 등과 솔레노이드의 개수는 로봇 패드에 따라 다르게 설계되어야 할 것이며 평지에서와 경사도에서의 패드 각도에 따른 마찰력의 제어로 고효율의 로봇 패드를 구현할 수 있다. 현재 휠 타입이 아닌 보행을 하는 2족, 4족 또는 다족 로봇들의 발바닥 패드에 관한 연구가 진행 중에 있으며, 단순히 흡착력을 높여 로봇의 안정적인 보행을 하는 데에 그 목적이 있다.흡착력만 높은 로봇의 패드로는 실제 평지에서의 효율이 좋지 않아 패드의 마찰력의 제어가 필요하며 본 연구에서는 지능재료를 사용하여 능동적으로 로봇패드의 마찰을 제어할 수 있도록 했다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01)
CPC B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01) B62D 57/032(2013.01)
출원번호/일자 1020100024773 (2010.03.19)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1189097-0000 (2012.10.02)
공개번호/일자 10-2011-0105564 (2011.09.27) 문서열기
공고번호/일자 (20121010) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.19)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이철희 대한민국 인천광역시 남구
2 박정헌 대한민국 인천광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김순웅 대한민국 서울시 구로구 디지털로**길 **, ***호 (구로동,에이스테크노타워*차)(정진국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2010-0176371-88
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0095737-50
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0103632-26
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0211889-51
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.03.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0211897-16
7 등록결정서
Decision to grant
2012.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0576855-61
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
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번호 청구항
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자기유변 탄성체로 된 안착돌기가 다수개 부착된 로봇 발바닥 패드와 상기 안착돌기의 강성 및 트라이볼로지 특성을 상기 패드와 대면하는 지지면의 상황에 맞게 변화시켜줄 수 있는 자기장을 걸어줄 다수개의 솔레노이드가 상기 로봇 발바닥 패드를 사이에 두고 상기 다수개의 안착돌기와 대응하여 배치되고,상기 안착돌기는 원기둥 또는 사각기둥으로부터 선택되어 채용되며,상기 안착 돌기는 패드의 수직방향으로 돌출되어, 상기 솔레노이드에 의해 발생하는 자기장의 영향을 받아 상기 안착 돌기의 강성이 증대 또는 감소되어 마찰력을 조정하는 것을 특징으로 하는 마찰 패드
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.