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시각적 형상 디스크립터 생성 방법 및 그 기록매체

  • 기술번호 : KST2015157786
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 디지털 이미지를 특징점(keypoint)을 중심으로 각도에 따라 섹터로 분할하거나 특징점의 픽셀값을 기준으로 디지털 이미지의 각 포인트들의 고도를 구하여 고도에 따라 그룹핑하고, 섹터단위 또는 그룹단위의 로컬 영역별로 히스토그램을 구하고 결합하여, 특징점들에 대한 디스크립터(descriptor)를 생성하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법 및 그 기록매체에 있어서, (a) 디지털 이미지의 특징점을 검출하는 단계; (b) 특징점을 중심으로 소정의 반경 내의 대상 영역을 설정하는 단계; (c) 대상 영역을 특징점을 중심으로 섹터로 분할하고 섹터 단위로 그라디언트(gradient) 크기 및 방향의 히스토그램을 형성하여 제1 특성벡터를 생성하는 단계; (d) 대상 영역을 각 포인트의 고도로 그룹핑하고 그룹 단위로 그라디언트(gradient) 크기 및 방향의 히스토그램을 형성하여 제2 특성벡터를 생성하는 단계; 및, (e) 제1 및 제2 특성벡터를 이용하여 특징점의 디스크립터로 생성하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 시각적 형상 디스크립터 생성 방법 및 그 기록매체에 의하여, 2개의 성분 특성 벡터들의 조합을 통해 디스크립터를 스케일 변화, 조명 변화, 노이즈에 대해 보다 강건하게 만들 수 있고, 특히, 텍스쳐드 이미지들과 에지들이 잘 정의되지 않은 이미지들에 대한 디스크립터를 보다 강건하게 생성할 수 있다.
Int. CL G06K 9/20 (2006.01)
CPC G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01)
출원번호/일자 1020110013805 (2011.02.16)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1182683-0000 (2012.09.07)
공개번호/일자 10-2012-0094353 (2012.08.24) 문서열기
공고번호/일자 (20120917) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.02.16)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김덕환 대한민국 서울특별시 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 정안 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로 *** ***층(논현동,썬라이더빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0111623-77
2 보정요구서
Request for Amendment		 2011.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0016778-76
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.02.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-0142727-32
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.04.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.05.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0038186-67
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0351907-82
7 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2012.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0503013-10
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0586669-18
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.07.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0586682-02
10 등록결정서
Decision to grant		 2012.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0498570-46
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
디지털 이미지에서 특징점(keypoint)들을 검출하고 상기 특징점들에 대한 디스크립터(descriptor)를 생성하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법에 있어서,(a) 상기 디지털 이미지의 특징점을 검출하는 단계;(b) 상기 특징점을 중심으로 대상 영역을 설정하는 단계;(c) 상기 대상 영역을 상기 특징점을 중심으로 섹터로 분할하고 섹터 단위로 그라디언트(gradient) 크기 및 방향의 히스토그램을 형성하여 제1 특성벡터를 생성하는 단계; 및,(e) 상기 특성벡터를 상기 특징점의 디스크립터로 생성하는 단계를 포함하고,상기 (c)단계는,(c1) 상기 특징점을 중심점으로 각도에 따라 상기 대상 영역을 섹터로 분할하는 단계;(c2) 상기 섹터 각각에 대하여, 상기 섹터 내의 포인트들의 그라디언트(gradient) 크기 및 방향을 구하여, 방향 대 크기의 히스토그램(이하 섹터단위 히스토그램)을 형성하는 단계; 및,(c3) 상기 섹터단위 히스토그램을 결합하여 상기 제1 특성벡터를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법
2 2
디지털 이미지에서 특징점(keypoint)들을 검출하고 상기 특징점들에 대한 디스크립터(descriptor)를 생성하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법에 있어서,(a) 상기 디지털 이미지의 특징점을 검출하는 단계;(b) 상기 특징점을 대상 영역을 설정하는 단계;(d) 상기 대상 영역을 각 포인트의 고도로 그룹핑하고 그룹 단위로 그라디언트(gradient) 크기 및 방향의 히스토그램을 형성하여 제2 특성벡터를 생성하는 단계; 및,(e) 상기 특성벡터를 상기 특징점의 디스크립터로 생성하는 단계를 포함하고,상기 (d)단계는,(d1) 상기 특징점의 픽셀값을 기준으로 상기 대상 영역 내의 포인트들의 고도를 구하는 단계;(d2) 상기 포인트의 고도의 크기에 따라 상기 포인트들을 그룹핑하는 단계;(d3) 그룹핑된 그룹 각각에 대하여, 상기 그룹 내의 포인트들의 그라디언트(gradient) 크기 및 방향을 구하여, 방향 대 크기의 히스토그램(이하 그룹단위 히스토그램)을 형성하는 단계; 및,(d4) 상기 그룹단위 히스토그램을 결합하여 상기 제2 특성벡터를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법
3 3
디지털 이미지에서 특징점(keypoint)들을 검출하고 상기 특징점들에 대한 디스크립터(descriptor)를 생성하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법에 있어서,(a) 상기 디지털 이미지의 특징점을 검출하는 단계;(b) 상기 특징점을 중심으로 소정의 반경 내의 대상 영역을 설정하는 단계;(c) 상기 대상 영역을 상기 특징점을 중심으로 섹터로 분할하고 섹터 단위로 그라디언트(gradient) 크기 및 방향의 히스토그램을 형성하여 제1 특성벡터를 생성하는 단계;(d) 상기 대상 영역을 각 포인트의 고도로 그룹핑하고 그룹 단위로 그라디언트(gradient) 크기 및 방향의 히스토그램을 형성하여 제2 특성벡터를 생성하는 단계; 및,(e) 상기 제1 및 제2 특성벡터를 이용하여 상기 특징점의 디스크립터로 생성하는 단계를 포함하고,상기 (c)단계는,(c1) 상기 특징점을 중심점으로 각도에 따라 상기 대상 영역을 섹터로 분할하는 단계;(c2) 상기 섹터 각각에 대하여, 상기 섹터 내의 포인트들의 그라디언트(gradient) 크기 및 방향을 구하여, 방향 대 크기의 히스토그램(이하 섹터단위 히스토그램)을 형성하는 단계; 및,(c3) 상기 섹터단위 히스토그램을 결합하여 상기 제1 특성벡터를 형성하는 단계를 포함하고,상기 (d)단계는,(d1) 상기 특징점의 픽셀값을 기준으로 상기 대상 영역 내의 포인트들의 고도를 구하는 단계;(d2) 상기 포인트의 고도의 크기에 따라 상기 포인트들을 그룹핑하는 단계;(d3) 그룹핑된 그룹 각각에 대하여, 상기 그룹 내의 포인트들의 그라디언트(gradient) 크기 및 방향을 구하여, 방향 대 크기의 히스토그램(이하 그룹단위 히스토그램)을 형성하는 단계; 및,(d4) 상기 그룹단위 히스토그램을 결합하여 상기 제2 특성벡터를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법
4 4
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 (a)단계에서, 상기 디지털 이미지에 대하여 가우시안 필터를 이용하여 블러링(blurring) 작업을 수행하고, 블러된(blurred) 이미지들 간의 가우시안 차(DoG, Difference of Gaussian)를 계산하고, 상기 가우시안 차에 기초하여 상기 특징점을 검출하는 것을 특징으로 하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법
5 5
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 대상 영역을 상기 특징점을 중심으로, 특징점의 스케일에 따라 결정되는 반경 내의 원형 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 원형 영역의 반경은 다음 [수식 1]에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법
7 7
제1항 또는 제3항에 있어서,상기 (c1)단계에서, 상기 섹터들의 각도가 서로 중복되지 않고 동일한 크기를 갖도록, 상기 디지털 이미지를 섹터로 분할하는 것을 특징으로 하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법
8 8
제1항 또는 제3항에 있어서,상기 (c2)단계에서, 상기 포인트 (x,y)의 그라디언트 크기 m(x,y) 및 방향 θ(x,y)은 다음 [수식 2]를 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법
9 9
제2항 또는 제3항에 있어서,상기 포인트의 고도는 상기 포인트와 상기 특징점의 픽셀값 차이로 구하는 것을 특징으로 하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법
10 10
제2항 또는 제3항에 있어서,상기 (d2)단계에서, 상기 그룹들의 고도 범위가 서로 중복되지 않고 그룹간 포인트 개수의 분포가 균일하도록, 상기 포인트들을 그룹핑하는 것을 특징으로 하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법
11 11
제3항에 있어서,상기 (e)단계에서, 상기 특징점의 디스크립터는 다음 [수식 3]에 의해 정해지는 것을 특징으로 하는 시각적 형상 디스크립터 생성 방법
12 12
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 시각적 형상 디스크립터 생성 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.