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형상기억합금 작동기를 이용한 능동형 선형 운동 햅틱 장치

  • 기술번호 : KST2015157869
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 형상기억합금을 이용한 능동형 선형 햅틱 장치를 개시한다. 상기 형상기억합금을 이용한 능동형 선형 햅틱 장치는 원통형 막대 형태로 형성된 로드, 상기 로드 상부에 형성되며, 사용자의 힘의 크기 및 방향을 측정하여 그에 상응하는 센싱 신호를 출력하는 힘 센서, 상기 로드를 감싸는 제1 하우징, 상기 제1 하우징 내부에 체결되며, 이완과 수축을 반복하는 제1 및 제2 스프링, 상기 제1 및 제2 스프링 간에 삽입되어 외부로부터 전류를 공급받아 상기 제1 및 제2 스프링의 수축과 이완에 따른 반력을 생성하는 형상기억합금 작동기, 상기 제1 하우징 내부에 형성되는 제2 하우징 및 상기 로드 하부에 체결되며, 상기 힘 센서로부터 출력된 상기 센싱 신호를 수신하여, 상기 스프링의 이완과 수축을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) G06F 3/033 (2006.01) B25J 3/00 (2006.01)
CPC B25J 13/025(2013.01) B25J 13/025(2013.01) B25J 13/025(2013.01) B25J 13/025(2013.01)
출원번호/일자 1020110047925 (2011.05.20)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1187257-0000 (2012.09.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20121008) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.20)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최승복 대한민국 인천광역시 남구
2 한영민 대한민국 인천광역시 남구
3 임승구 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0378083-50
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.07.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.09.04 수리 (Accepted) 9-1-2012-0070017-11
4 등록결정서
Decision to grant		 2012.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0563884-81
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원통형 막대 형태로 형성된 로드;상기 로드 상부에 형성되며, 사용자의 힘의 크기를 측정하여 그에 상응하는 센싱 신호를 출력하는 힘 센서;상기 로드를 감싸는 제1 하우징;상기 제1 하우징 내부에 체결되며, 이완과 수축을 반복하는 제1 및 제2 스프링;상기 제1 및 제2 스프링 간에 삽입되어 외부로부터 전류를 공급받아 상기 제1 및 제2 스프링의 수축과 이완에 따른 반력을 생성하는 형상기억합금 작동기; 상기 제1 하우징 내부에 형성되는 제2 하우징; 및상기 힘 센서로부터 출력된 상기 센싱 신호를 수신하여, 상기 스프링의 이완과 수축을 제어하는 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하는 형상기억합금 작동기를 이용한 능동형 선형 햅틱 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제2 하우징은,상기 제1 및 제2 스프링을 감싸도록 상기 제1 하우징 내부에 형성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 작동기를 이용한 능동형 선형 햅틱 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 스프링은,형상기억합금을 이용하여 형성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 작동기를 이용한 능동형 선형 햅틱 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 형상기억합금 작동기는,상기 제1 스프링 및 제2 스프링의 병진 운동에 따른 반력을 생성하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금 작동기를 이용한 능동형 선형 햅틱 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 인하대학교 산학협력단 중견연구자지원사업 도약연구(도전) 스마트 작동기를 이용한 최소 침습 수술용 햅틱 로봇 시스템의 구축