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원판형상으로 피가공물과 이격되게 수직으로 배치되며, 회전구동부와 연결되어 회동하는 휠부재;상기 휠부재와 연결되어, 상기 휠부재에 자기장을 형성시키는 자기장 공급수단;상기 휠부재에 인접하게 배치되어, 상기 휠부재의 표면으로 MR유체(Magneto-rheological fluids; MR fluid)를 공급하는 MR유체 공급수단;상기 MR유체 공급수단의 후방에서 상기 휠부재에 인접하게 배치되어, 상기 MR유체 표면으로 연마재를 공급하는 연마재 공급수단;상기 휠부재에 접촉 배치되어 상기 MR유체의 외측면 형상을 선택된 소정의 형상으로 유지하는 형상유지부; 및상기 연마재 공급수단의 후방에서 상기 휠부재에 인접하게 배치되어, 상기 휠부재로부터 상기 연마재를 분리하는 연마재 분리부를 포함하는 연마시스템
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청구항 1에 있어서,상기 자기장 공급수단은, 영구자석 또는 선택적으로 상기 자기장을 공급하는 전자석인 연마시스템
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청구항 1에 있어서,상기 MR유체 공급수단은, 상기 MR유체가 수용되는 제1컨디셔너와상기 제1컨디셔너와 연결되어 상기 MR유체를 공급하는 제1공급펌프와, 상기 제1공급펌프와 연결되어 상기 MR유체를 분사하는 제1공급노즐을 포함하는 연마시스템
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청구항 1에 있어서,상기 MR유체 공급수단의 전방에 배치되고 상기 MR유체 공급수단과 연결되어, 상기 MR유체의 일부를 흡입하여 상기 MR유체 공급수단으로 공급하는 MR유체 흡입부를 더 포함하는 연마시스템
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청구항 1에 있어서,상기 연마재 공급수단은, 상기 연마재가 수용되는 제2컨디셔너와, 상기 제2컨디셔너와 연결되어 상기 연마재를 공급하는 제2공급펌프와,상기 제2공급펌프와 연결되어 상기 연마재를 분사하는 제2공급노즐을 포함하는 연마시스템
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청구항 5에 있어서,상기 연마재 분리부와, 상기 연마재 공급수단과 각각 연결되어, 상기 연마재 분리부에 의하여 분리된 상기 연마재를 상기 연마재 공급수단으로 재공급하는 순환부를 더 포함하는 연마시스템
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청구항 1에 있어서,상기 MR유체 공급수단과, 상기 연마재 공급수단과 각각 연결되어, 상기 MR유체와 상기 연마재 공급량을 각각 제어하고, 상기 형상유지부와 연결되어 상기 형상유지부의 위치를 이동하여 상기 MR유체의 형상을 제어하며,상기 회전구동부의 모터와 연결되어 상기 휠부재의 회전속도를 제어하는 제어부를 더 포함하는 연마시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 형상유지부는,상기 MR유체와 대면하는 측면에 반원통의 오목한 성형홈이 형성된 연마시스템
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청구항 8에 있어서,상기 연마재 분리부는, 상기 연마재와 대면하는 측면에 반원통의 오목한 분리홈이 형성된 연마시스템
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청구항 9에 있어서,상기 성형홈의 반경은, 상기 분리홈의 반경 보다 작은 크기로 형성된 연마시스템
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