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구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 방법에 있어서,구조물의 소정 지점별 기설정된 간격으로 설치된 각 카메라에서 특정 방향으로 우선하는 인접 카메라의 타겟을 기설정된 주기별로 촬영하는 과정과,상기 각 카메라별 촬영을 통해 획득된 영상의 좌표에 대한 캘리브레이션을 수행하는 과정과,상기 캘리브레이션이 수행된 영상의 내부표정요소 및 상대표정요소를 산출하고, 상기 획득된 영상에 대한 절대표정을 수행하는 과정과,상기 산출된 내부표정요소 및 상대표정요소에 기초하여 상기 타겟별 3차원 좌표를 산출하여 카메라별 설치된 지점의 변위를 측정하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 방법
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제1항에 있어서, 상기 캘리브레이션을 수행하는 과정은,상기 타겟이 부착되어 일렬로 배치된 다수의 카메라를 레퍼런스 카메라(Reference Camera) 및 레퍼런스 타겟(Reference Camera) 사이에 위치시키고, 상기 레퍼런스 카메라를 이용하여 상기 각 카메라의 타겟 및 상기 레퍼런스 타겟을 기설정된 주기별로 촬영하는 과정과,상기 레퍼런스 카메라와 상기 타겟 및 레퍼런스 타겟의 상대표정을 통해 상기 타겟 및 레퍼런스 타겟의 좌표를 모델 좌표로 변환하여 변환 행렬(Transformation Matrix)을 생성하는 과정과,상기 레퍼런스 카메라를 통해 촬영된 영상에서 상기 카메라 및 레퍼런스 타겟의 상대표정을 통해 상기 레퍼런스 타겟의 좌표를 모델 좌표로 변환하여 변환 행렬을 생성하는 과정과,상기 생성된 변환 행렬들을 이용하여 상기 타겟 및 레퍼런스 타겟의 좌표를 상기 타겟의 좌표로 변환하여 변환 행렬로 생성하여 각 카메라별 촬영을 통해 획득된 영상에 대응하는 글로벌 좌표를 생성하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 방법
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제2항에 있어서, 상기 변환 행렬은,상기 인접 카메라의 타겟 촬영 시 해당 타겟에 다섯 개 이상의 점을 마킹하여 촬영된 영상의 모델 좌표를 통해 상기 마킹된 점의 위치를 인접 카메라의 타겟을 촬영한 카메라의 영상 모델 좌표 식별을 통해 생성됨을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 방법
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제1항에 있어서, 상기 내부표정요소 산출은,영상 촬영을 통해 발생하는 왜곡을 보정하고, 상기 영상 촬영된 오브젝트의 좌표를 카메라 투영중심을 원점으로 하는 좌표계로의 변환을 수행함을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 방법
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제1항에 있어서, 상기 상대표정요소 산출은,한 쌍의 카메라 사이의 상대적인 경사관계를 설정하여 상기 촬영된 오브젝트에 대하여 중복되는 지역에서 동일지점으로 판단되는 지점에 대한 매칭을 통해 차이를 소거하여 수행됨을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 방법
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제1항에 있어서, 상기 절대표정은,상기 산출된 내부표정요소 및 상대표정요소에 기초하여 획득된 3차원 상대좌표를 통해 산출된 변위를 실제변위로 변환함을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 방법
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제1항에 있어서, 상기 변위를 측정하는 과정은,상기 기설정된 주기별 획득된 영상을 통해 해당 카메라가 설치된 지점의 변위 변화량을 인식하는 과정과,상기 특정 방향으로 우선하는 인접 카메라와 상대변위를 통해 상기 구조물의 최종 변위를 인식하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 방법
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구조물 변위 측정 시스템에 있어서,구조물에 설치된 레퍼런스 카메라와,상기 레퍼런스 카메라와 대향하여 소정 거리를 두어 위치되는 레퍼런스 타겟과,상기 레퍼런스 카메라 및 레퍼런스 타겟의 사이에 위치하고, 구조물의 소정 지점별 기설정된 간격으로 설치되어 특정 방향으로 우선하는 인접 카메라의 타겟을 기설정된 주기별로 촬영하는 다수의 카메라와,네트워크를 통해 연결된 상기 각 카메라로부터 촬영 영상 정보를 수집하고, 상기 다수의 카메라를 식별하여 해당 카메라로부터 수집된 영상 정보를 매칭하여 관리하고, 카메라별 촬영을 통해 획득된 영상의 좌표에 대한 캘리브레이션을 수행하고, 상기 캘리브레이션이 수행된 영상의 내부표정요소 및 상대표정요소를 산출하고, 상기 획득된 영상에 대한 절대표정을 수행하여 상기 타겟별 3차원 좌표를 산출하여 카메라별 설치된 지점의 변위를 측정하는 제어서버를 포함함을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 시스템
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제8항에 있어서, 상기 제어서버는,상기 레퍼런스 카메라를 이용하여 상기 각 카메라의 타겟 및 상기 레퍼런스 타겟을 기설정된 주기별로 촬영하도록 제어하고, 상기 레퍼런스 카메라와 상기 타겟 및 레퍼런스 타겟의 상대표정을 통해 상기 타겟 및 레퍼런스 타겟의 좌표를 모델 좌표로 변환하여 변환 행렬(Transformation Matrix)을 생성하고, 상기 레퍼런스 카메라를 통해 촬영된 영상에서 상기 카메라 및 레퍼런스 타겟의 상대표정을 통해 상기 레퍼런스 타겟의 좌표를 모델 좌표로 변환하여 변환 행렬을 생성하고, 상기 생성된 변환 행렬들을 이용하여 상기 타겟 및 레퍼런스 타겟의 좌표를 상기 타겟의 좌표로 변환하여 변환 행렬로 생성하여 각 카메라별 촬영을 통해 획득된 영상에 대응하는 글로벌 좌표를 생성함을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 시스템
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제8항에 있어서, 상기 내부표정요소 산출은,영상 촬영을 통해 발생하는 왜곡을 보정하고, 상기 영상 촬영된 오브젝트의 좌표를 카메라 투영중심을 원점으로 하는 좌표계로의 변환을 수행함을 특징으로 하는 구조물의 변위 측정을 위한 오브젝트의 캘리브레이션 시스템
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