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선박 내에 기 배치된 N개(N은 4 이상의 정수)의 지그비 노드로부터 거리에 따른 RSSI(Received Signal Strength Indication) 값들을 측정하는 단계;상기 RSSI에 따른 수신반경에 대응하는 RSSI 분포를 상기 지그비 노드 별로 각각 획득하는 단계;동일한 RSSI를 가지는 상기 N개의 지그비 노드들 사이의 RSSI 분포를 분석하여, N개의 교차점을 생성시키는 RSSI 중에서 최대 값을 가지는 RSSI에 대응하는 상기 N개의 교차점의 위치를 연산하는 단계; 및상기 N개의 교차점의 위치에 대한 평균 및 표준편차를 연산하여 신규 지그비 노드의 배치 위치를 결정하는 단계를 포함하는 선박 내의 지그비 노드 배치 방법
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청구항 1에 있어서,상기 N개의 교차점의 위치를 연산하는 단계는,상기 교차점이 N개가 발생하는 최초의 RSSI 값에 대한 각 지그비 노드별 수신 반경과, 각 지그비 노드 사이의 거리를 이용하여 상기 N개의 교차점의 위치를 연산하는 선박 내의 지그비 노드 배치 방법
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청구항 2에 있어서,상기 N은 4로서, 4개의 지그비 노드는 정방형으로 배열되며, 인접한 두 지그비 노드 사이의 거리는 D인 경우, 4개의 교차점의 위치는 아래의 수학식으로 정의되는 선박 내의 지그비 노드 배치 방법:, , 여기서, 상기 4개의 교차점의 위치는 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), (x4, y4)이고, 상기 d1, d2, d3, d4는 4개의 지그비 노드별 수신 반경을 나타낸다
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청구항 1에 있어서,상기 신규 지그비 노드의 배치 위치를 결정하는 단계는,상기 N개의 교차점의 위치에 대한 평균 및 표준편차를 연산하는 단계; 및상기 교차점 중에서 상기 표준편차보다 큰 편차를 가지는 교차점을 제외한 나머지 교차점의 위치에 대한 평균 값을 재연산하고, 상기 재연산된 평균 값을 상기 신규 지그비 노드의 배치 위치로 결정하는 단계를 포함하는 선박 내의 지그비 노드 배치 방법
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선박 내에 기 배치된 N개(N은 4 이상의 정수)의 지그비 노드로부터 거리에 따른 RSSI(Received Signal Strength Indication) 값들을 측정하는 RSSI 측정부;상기 RSSI에 따른 수신반경에 대응하는 RSSI 분포를 상기 지그비 노드 별로 각각 획득하는 RSSI 분포 획득부;동일한 RSSI를 가지는 상기 N개의 지그비 노드들 사이의 RSSI 분포를 분석하여, N개의 교차점을 생성시키는 RSSI 중에서 최대 값을 가지는 RSSI에 대응하는 상기 N개의 교차점의 위치를 연산하는 교차점 연산부; 및상기 N개의 교차점의 위치에 대한 평균 및 표준편차를 연산하여 신규 지그비 노드의 배치 위치를 결정하는 배치 위치 결정부를 포함하는 선박 내의 지그비 노드 배치 장치
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청구항 5에 있어서,상기 교차점 연산부는,상기 교차점이 N개가 발생하는 최초의 RSSI 값에 대한 각 지그비 노드별 수신 반경과, 각 지그비 노드 사이의 거리를 이용하여 상기 N개의 교차점의 위치를 연산하는 선박 내의 지그비 노드 배치 장치
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청구항 6에 있어서,상기 N은 4로서, 4개의 지그비 노드는 정방형으로 배열되며, 인접한 두 지그비 노드 사이의 거리는 D인 경우, 4개의 교차점의 위치는 아래의 수학식으로 정의되는 선박 내의 지그비 노드 배치 장치:, , 여기서, 상기 4개의 교차점의 위치는 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), (x4, y4)이고, 상기 d1, d2, d3, d4는 4개의 지그비 노드별 수신 반경을 나타낸다
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청구항 5에 있어서,상기 배치 위치 결정부는,상기 N개의 교차점의 위치에 대한 평균 및 표준편차를 연산한 다음,상기 교차점 중에서 상기 표준편차보다 큰 편차를 가지는 교차점을 제외한 나머지 교차점의 위치에 대한 평균 값을 재연산하여, 상기 재연산된 평균 값을 상기 신규 지그비 노드의 배치 위치로 결정하는 선박 내의 지그비 노드 배치 장치
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