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무선 조종기 및 상기 무선 조종기에 의해 제어되는 차체를 포함하는 전동 탑승완구에 있어서,사용자로부터 조작 명령을 입력받아 상기 차체를 제어하는 비례제어 신호를 생성하고, 생성된 비례제어 신호를 상기 차체에 전송하는 무선 조종기; 및상기 무선 조종기로부터 수신된 비례제어 신호에 따라 주행을 제어하는 차체를 포함하는 전동 탑승완구
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제1항에 있어서, 상기 무선 조종기는 사용자로부터 조작 명령을 입력받는 조작부, 상기 조작부에 입력된 명령을 전기 신호로 변환하는 인터페이스부, 상기 인터페이스에서 수신된 신호에 따라 비례제어 신호를 생성하는 비례제어 신호 생성부 및 생성된 비례제어 신호를 전송하는 송신부를 포함하며,상기 차체는 상기 무선 조종기로부터 비례제어 신호를 수신하는 수신부, 차체에 구동력을 제공하는 구동부, 차체의 조향을 제어하는 조향부, 차체의 제동을 제어하는 제동부 및 상기 수신된 비례제어 신호에 따라 상기 구동부, 조향부 및 제동부를 제어하여 완구의 주행을 제어하는 제어부를 포함하는 전동 탑승완구
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제2항에 있어서, 상기 송신부는RC(Radio Control) 통신, 근거리 무선 통신(블루투스, Zigbee 등) 또는 Wifi 통신을 통해 신호를 송신하는 전동 탑승완구
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제2항에 있어서, 비례제어 신호 생성부는상기 인터페이스에서 수신된 신호의 편차에 비례하여 제어신호를 생성하는 전동 탑승완구
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제2항에 있어서, 상기 제동부는전자 브레이크, 솔레노이드 브레이크 및 전기 브레이크 가운데 하나인 전동 탑승완구
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제2항에 있어서, 상기 제어부는상기 무선 조종기로부터 제동 신호가 수신되면 제동부를 제어하여 차체를 제동시키고,상기 무선 조종기로부터 서서히 속도를 줄이는 비례제어 신호가 수신되면 구동부를 제어하여 속도를 서서히 줄이다가 제동 신호가 수신되면 제동부를 제어하여 차체를 제동시키는 전동 탑승완구
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무선 조종기 및 상기 무선 조종기에 의해 제어되는 차체를 포함하는 전동 탑승완구에 있어서,무선 제어모드로 설정된 경우에는 사용자로부터 조작 명령을 입력받아 상기 차체를 제어하는 비례제어 신호를 생성하고, 생성된 비례제어 신호를 상기 차체에 전송하는 무선 조종기; 및무선 제어모드로 설정된 경우에는 상기 무선 조종기로부터 수신된 비례제어 신호에 따라 주행을 제어하는 차체를 포함하고, 자가 운행모드로 설정된 경우에는 상기 차체는 탑승자의 제어에 의해 주행을 제어하고, 탑승자의 제어에 의한 주행 중 상기 무선 조종기로부터 정지 신호를 수신하면 긴급 제동하며, 자가 운행모드로 설정된 경우에는 상기 무선 조종기는 조작명령이 입력되면 정지 신호를 상기 차체에 전송하는 전동 탑승완구
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제7항에 있어서, 자가 운행모드로 설정된 경우 상기 무선 조종기는방향 조작명령이 입력되면 정지 신호를 상기 차체에 전송하는 전동 탑승완구
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무선 조종기 및 상기 무선 조종기에 의해 제어되는 차체를 포함하는 전동 탑승완구의 제어방법에 있어서,상기 무선 조종기는 조작부를 통해 사용자로부터 제어 명령을 입력받는 단계;상기 무선 조종기는 입력된 제어 명령에 따라 비례제어 신호를 생성하고 생성된 비례제어 신호를 상기 차체에 송신하는 단계; 및상기 차체는 수신된 비례제어 신호에 따라 주행을 제어하는 단계를 포함하는 전동 탑승완구의 제어방법
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제9항에 있어서, 상기 비례제어 신호에 따라 주행을 제어하는 단계는상기 무선 조종기로부터 제동 신호가 수신되면 제동부를 제어하여 차체를 제동시키는 단계; 및상기 무선 조종기로부터 서서히 속도를 줄이는 비례제어 신호가 수신되면 구동부를 제어하여 속도를 서서히 줄이다가 제동 신호가 수신되면 제동부를 제어하여 차체를 제동시키는 단계를 포함하는 전동 탑승완구의 제어방법
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