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내측에 공간이 형성된 몸체;상기 몸체의 내측 공간에 설치되고 해수를 유출입 시켜 상기 몸체를 승강시키는 승강부;상기 몸체 양 측에서 수평 축에 대하여 회동가능하게 각각 결합한 한 쌍의 측면날개; 및상기 한 쌍의 측면날개와 연결되어, 상기 몸체의 승강 상태에 따라 상기 한 쌍의 측면날개를 선택적으로 전방으로 상향경사지게 회동시키거나 상기 한 쌍의 측면날개를 전방으로 하향경사지게 회동시키는 제어부를 포함하며,상기 승강부는, 상기 몸체의 내측 공간의 전방에 위치하는 전방승강부와, 상기 전방승강부와 이격되어 상기 몸체 내측 공간의 후방에 위치하는 후방승강부를 포함하며,상기 전방승강부는,공기와 해수를 저장할 수 있고, 해수가 유출입될 수 있는 관통공이 하부의 일측에 형성된 제1실린더와,상기 제1실린더 내부에서 직선 왕복하여 해수를 상기 제1실린더의 관통공을 통해 유출입시키는 제1피스톤,상기 제1피스톤과 연결되어 상기 제1피스톤을 직선 왕복시키는 제1구동부를 포함하는 해양추진장치
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청구항 3에 있어서,상기 제1구동부는,상기 제1피스톤과 연결되어 상기 제1피스톤을 직선 왕복시키는 제1랙기어(Rack gear),상기 제1랙기어에 맞물려서 회전 운동을 하는 제1피니언기어(Pinion gear),상기 제1피니언기어와 연결되어 상기 제1피니언기어에 회전력을 전달하는 제1모터를 포함하는 해양추진장치
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내측에 공간이 형성된 몸체;상기 몸체의 내측 공간에 설치되고 해수를 유출입 시켜 상기 몸체를 승강시키는 승강부;상기 몸체 양 측에서 수평 축에 대하여 회동가능하게 각각 결합한 한 쌍의 측면날개; 및상기 한 쌍의 측면날개와 연결되어, 상기 몸체의 승강 상태에 따라 상기 한 쌍의 측면날개를 선택적으로 전방으로 상향경사지게 회동시키거나 상기 한 쌍의 측면날개를 전방으로 하향경사지게 회동시키는 제어부를 포함하며,상기 승강부는, 상기 몸체의 내측 공간의 전방에 위치하는 전방승강부와, 상기 전방승강부와 이격되어 상기 몸체 내측 공간의 후방에 위치하는 후방승강부를 포함하며,상기 후방승강부는,공기와 해수를 저장할 수 있고, 해수가 유출입될 수 있는 관통공이 하부의 일측에 형성된 제2실린더와,상기 제2실린더 내부에서 직선 왕복하여 해수를 상기 제2실린더의 관통공을 통해 유출입시키는 제2피스톤,상기 제2피스톤과 연결되어 상기 제2피스톤을 직선 왕복시키는 제2구동부를 포함하는 해양추진장치
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청구항 5에 있어서,상기 제2구동부는,상기 제2피스톤과 연결되어 상기 제2피스톤을 직선 왕복시키는 제2랙기어,상기 제2랙기어와 맞물려서 회전 운동을 하는 제2피니언기어,상기 제2피니언기어와 연결되어 상기 제2피니언기어에 회전력을 전달하는 제2모터를 포함하는 해양추진장치
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청구항 3 또는 청구항 5에 있어서,상기 몸체 상측 또는 하측에서 수직 축에 대하여 선택적으로 회동가능하게 결합되어, 상기 몸체를 좌측 또는 우측으로 움직이게 하는 수직날개를 더 포함하는 해양추진장치
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