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직비 통신을 이용한 실외 측위 방법

  • 기술번호 : KST2015158203
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 직비 통신을 이용한 실외 측위 방법 및 장치가 개시된다. 이동 단말에서 현재 위치를 추정하는 실외 측위 방법에 있어서, 상기 이동 단말에는 제1 직비 모듈(Zigbee Module)이 탑재되고, 이동 경로 상의 기준점에 고정된 제2 직비 모듈에서 상기 제1 직비 모듈까지의 거리를 측정하는 단계; 및 상기 제1 직비 모듈과 상기 제2 직비 모듈의 거리를 이용하여 상기 이동 단말의 현재 위치를 추정하는 단계를 포함하는 측위 방법을 제공한다.
Int. CL G01S 5/14 (2006.01)
CPC G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01)
출원번호/일자 1020140009489 (2014.01.27)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1458338-0000 (2014.10.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141104) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.01.27)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신병석 대한민국 서울 서초구
2 이상철 대한민국 인천 연수구
3 이진희 대한민국 인천 남구
4 김경율 대한민국 인천 부평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 다울지오인포 서울특별시 구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2014-0081986-90
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2014-0127373-80
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2014.02.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2014.02.20 수리 (Accepted) 9-1-2014-0015026-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0445878-41
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0793563-46
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.08.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0793565-37
8 등록결정서
Decision to grant
2014.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0731571-16
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동 단말에서 현재 위치를 추정하는 실외 측위 방법에 있어서,상기 이동 단말에는 제1 직비 모듈(Zigbee Module)이 탑재되고,이동 경로 상의 기준점에 고정된 제2 직비 모듈에서 상기 제1 직비 모듈까지의 거리를 측정하는 단계; 및상기 제1 직비 모듈과 상기 제2 직비 모듈의 거리를 이용하여 상기 이동 단말의 현재 위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 기준점은 가우스 분포(Gaussian distribution) 기반의 최대 베이즈 에러 추정 기법(Maximum Bayes Error Estimation)을 통해 결정된 위치이고,상기 제2 직비 모듈은 서로 다른 위치의 기준점에 고정된 3개의 직비 모듈로 이루어지는 것으로, 상기 이동 경로 상에 위치한 후보 기준점 중에서 상기 후보 기준점 간의 직비 신호(Zigbee Signal)가 겹치는 영역을 에러라 할 때 상기 에러의 합이 최대인 후보 기준점을 제거하면서 상기 에러를 최소화 하는 위치로 결정된 상기 기준점에 설치되고,상기 제2 직비 모듈에서 상기 제1 직비 모듈까지의 거리를 측정하는 단계는,각 기준점에서 상기 제1 직비 모듈까지의 거리를 각각 측정하고,상기 이동 단말의 현재 위치를 추정하는 단계는,측정된 3개의 거리 값을 이용한 삼변측량법(Trilateration)으로 상기 이동 단말의 현재 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 측위 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 제2 직비 모듈에서 상기 제1 직비 모듈까지의 거리를 측정하는 단계는,SDS-TWR(Symmetrical Double-Sided Two-Way Ranging) 방식으로 상기 제1 직비 모듈과 상기 제2 직비 모듈 간의 패킷 전송 시간과 패킷 전송 속도를 곱하여 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 측위 방법
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5 5
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 숭실대학교산학협력단 차세대정보,컴퓨팅기술개발사업 사용자 적응형 MIMO HCI를 위한 지능형 양방향 피드백 인터페이스 연구