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보행자 안전 알림 방법에 있어서, 주행 중인 차량이 상기 차량 주변의 장애물 또는 보행자를 감지하는 단계;상기 장애물 또는 상기 보행자가 상기 차량으로부터 미리 정해진 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 상기 장애물 또는 상기 보행자가 상기 차량으로부터 미리 정해진 범위 내에 있는 경우, 상기 차량에서 능동적으로 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 발생시키는 단계;상기 차량으로부터 발생된 상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 상기 보행자의 휴대용 단말이 수신하는 단계; 및 상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 수신한 상기 보행자의 휴대용 단말이 가청 주파수 영역의 경보음을 발생시키는 단계를 포함하고, 상기 주행 중인 차량이 상기 차량 주변의 보행자를 감지하지 못할 경우, 상기 보행자의 휴대용 단말에 내장된 복수의 마이크를 이용하여 차량의 소음을 감지하는 단계; 및상기 차량이 미리 정해진 범위 내에 있는 경우 상기 보행자의 휴대용 단말이 가청 주파수 영역의 경보음을 발생시키는 단계를 더 포함하며,상기 차량으로부터 발생된 상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 상기 보행자의 휴대용 단말이 수신하는 단계는, 상기 보행자의 휴대용 단말에 내장된 복수의 마이크를 이용하여, 상기 휴대용 단말과 상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호와의 위치 관계를 파악하고, 상기 차량이 발생시키는 상기 음향 신호의 수신 여부 및 상기 음향 신호가 상기 휴대용 단말을 기준으로 어느 방향에서 발생하는지의 여부를 검출하는 단계를 포함하는 보행자 안전 알림 방법
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제1항에 있어서,상기 차량으로부터 발생된 상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 상기 보행자의 휴대용 단말이 수신하는 단계는, 상기 휴대용 단말에 내장된 복수의 마이크가 상기 보행자가 통화를 하거나 헤드셋을 통해 음악을 듣는 경우 작동하여 상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 수신하는보행자 안전 알림 방법
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제1항에 있어서,상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 수신한 상기 보행자의 휴대용 단말이 가청 주파수 영역의 경보음을 발생시키는 단계는 상기 휴대용 단말이 상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호가 접근하는 위치정보를 파악하고, 3차원 오디오를 통해서 상기 위치정보를 포함하는 상기 가청 주파수 영역의 경보음을 상기 보행자에게 알리는 보행자 안전 알림 방법
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보행자 안전 알림 시스템에 있어서, 주행 중인 차량이 상기 차량 주변의 장애물 또는 보행자를 감지하여 상기 장애물 또는 상기 보행자가 상기 차량으로부터 미리 정해진 범위 내에 있는 경우, 능동적으로 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 발생시키는 차량용 감지부; 및상기 차량용 감지부로부터 발생된 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 수신하여 가청 주파수 영역의 경보음을 발생시키고, 상기 보행자에게 알리는 휴대용 단말을 포함하고, 상기 휴대용 단말은,상기 주행 중인 차량이 상기 차량 주변의 보행자를 감지하지 못할 경우, 상기 휴대용 단말에 내장된 마이크를 이용하여 차량의 소음을 감지하고, 상기 차량이 미리 정해진 범위 내에 있는 경우 가청 주파수 영역의 경보음을 발생시키며,상기 휴대용 단말에 내장된 복수의 마이크를 이용하여, 상기 휴대용 단말과 상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호와의 위치 관계를 파악하고, 상기 차량이 발생시키는 상기 음향 신호의 수신 여부 및 상기 음향 신호가 상기 휴대용 단말을 기준으로 어느 방향에서 발생하는지의 여부를 검출하는보행자 안전 알림 시스템
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제5항에 있어서, 상기 차량용 감지부는, 상기 차량용 감지부를 장착한 주행 중인 차량이 상기 차량 주변의 장애물 또는 보행자를 감지하도록 하는 감지센서;상기 장애물 또는 상기 보행자가 상기 차량으로부터 미리 정해진 범위 내에 있는지 판단하는 거리 판단부; 및상기 장애물 또는 상기 보행자가 상기 차량으로부터 미리 정해진 범위 내에 있는 경우, 능동적으로 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 발생시키는 비가청 주파수 영역 음향 신호 발생부를 포함하는 보행자 안전 알림 시스템
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제5항에 있어서, 상기 휴대용 단말은, 상기 휴대용 단말을 가지고 있는 보행자가 주행 중인 차량으로부터 미리 정해진 범위 내에 있는 경우, 상기 차량으로부터 발생된 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 수신하는 수신부; 및 상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 수신한 후, 가청 주파수 영역의 경보음을 발생시켜 상기 보행자에게 알리는 알림부를 포함하는 보행자 안전 알림 시스템
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제7항에 있어서, 상기 알림부는, 상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호가 접근하는 위치정보를 파악하고, 3차원 오디오를 통해서 상기 위치정보를 포함하는 상기 가청 주파수 영역의 경보음을 상기 보행자에게 알리는 보행자 안전 알림 시스템
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