맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

증강현실의 호모그래피 정확도 향상을 위한 ＣＳＰ 기반의 ＲＡＮＳＡＣ 샘플링 방법

  • 기술번호 : KST2015158269
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 증강현실의 호모그래피 정확도 향상을 위한 CSP 기반의 RANSAC 샘플링 방법이 개시된다. RANSAC(Random Sample Consensus) 알고리즘을 이용하여 복수의 이미지 간의 변환 관계를 나타내는 호모그래피(Homography)를 추정하기 위한 샘플링 방법은, 상기 복수의 이미지 중 대상 이미지를 복수의 격자 영역으로 나누고 상기 대상 이미지에서 추출된 특징점을 상기 격자 영역으로 분류하는 전처리 단계; 및 상기 분류된 특징점에 대하여 명시한 모든 제약조건(Constraint)을 적용하여 상기 호모그래피를 추정하기 위한 특징점을 선택하는 선택 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 3/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/00416(2013.01) G06K 9/00416(2013.01) G06K 9/00416(2013.01) G06K 9/00416(2013.01) G06K 9/00416(2013.01)
출원번호/일자 1020120062051 (2012.06.11)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1373397-0000 (2014.03.05)
공개번호/일자 10-2013-0138457 (2013.12.19) 문서열기
공고번호/일자 (20140313) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.11)
심사청구항수 5

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 조근식 대한민국 인천 연수구
2 장철희 대한민국 충남 당진시 정미면 안상구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 증강지능 인천광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.11 수리 (Accepted) 1-1-2012-0461248-57
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.05.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0434981-18
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0041834-51
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0661855-78
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.10.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0903966-01
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-0903965-55
8 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0151919-63
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
RANSAC(Random Sample Consensus) 알고리즘을 이용하여 복수의 이미지 간의 변환 관계를 나타내는 호모그래피(Homography)를 추정하기 위한 샘플링 방법에 있어서,상기 복수의 이미지 중 대상 이미지를 복수의 격자 영역으로 나누고 상기 대상 이미지에서 추출된 특징점을 상기 격자 영역으로 분류하는 전처리 단계; 및상기 분류된 특징점에 대하여 명시한 모든 제약조건(Constraint)을 적용하여 상기 호모그래피를 추정하기 위한 특징점을 선택하는 선택 단계를 포함하고,상기 선택 단계는,하나의 특징점이 선택되면 상기 하나의 특징점과 선형을 이루는 위치의 다른 특징점이 선택되지 못하는 선형제약조건, 및 하나의 특징점이 선택되면 상기 하나의 특징점을 기준으로 일정 거리 이내의 다른 특징점이 선택되지 못하는 거리제약조건 중 적어도 하나의 제약조건을 적용하는 것을 특징으로 하는 RANSAC 샘플링 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 전처리 단계는,상기 특징점의 좌표 값을 기준으로 각 단위 격자의 위치에 해당되는 상기 특징점을 분류하는 것을 특징으로 하는 RANSAC 샘플링 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 선형제약조건은,하나의 단위 격자에서 하나의 특징점을 선택하는 조건, 같은 열(row)의 격자 영역에서 하나의 특징점을 선택하는 조건, 같은 행(column)의 격자 영역에서 하나의 특징점을 선택하는 조건, 및 같은 대각선 상의 격자 영역에서 하나의 특징점을 선택하는 조건 모두를 만족시키는 것을 특징으로 하는 RANSAC 샘플링 방법
5 5
컴퓨터 시스템이 RANSAC(Random Sample Consensus) 알고리즘을 수행하도록 제어하는 명령(instruction)을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체로서,상기 RANSAC 알고리즘은 복수의 이미지 간의 변환 관계를 나타내는 호모그래피(Homography)를 추정하는 방법이며,상기 명령은,상기 복수의 이미지 중 대상 이미지를 복수의 격자 영역으로 나누고 상기 대상 이미지에서 추출된 특징점을 상기 격자 영역으로 분류하는 전처리 단계; 및상기 분류된 특징점에 대하여 명시한 모든 제약조건(Constraint)을 적용하여 상기 호모그래피를 추정하기 위한 특징점을 선택하는 선택 단계를 포함하는 방법에 의하여 상기 컴퓨터 시스템을 제어하고,상기 선택 단계는,하나의 특징점이 선택되면 상기 하나의 특징점과 선형을 이루는 위치의 다른 특징점이 선택되지 못하는 선형제약조건, 및 하나의 특징점이 선택되면 상기 하나의 특징점을 기준으로 일정 거리 이내의 다른 특징점이 선택되지 못하는 거리제약조건 중 적어도 하나의 제약조건을 적용하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독가능 매체
6 6
삭제
7 7
메모리; 및상기 메모리에 저장되어 있는 프로그램을 실행하는 처리기를 포함하고,상기 프로그램은,복수의 이미지 간의 변환 관계를 나타내는 호모그래피(Homography)를 추정하는 RANSAC(Random Sample Consensus) 알고리즘으로서,상기 복수의 이미지 중 대상 이미지를 복수의 격자 영역으로 나누고 상기 대상 이미지에서 추출된 특징점을 상기 격자 영역으로 분류하며, 상기 분류된 특징점에 대하여 명시한 모든 제약조건(Constraint)을 적용하여 상기 호모그래피를 추정하기 위한 특징점을 선택하는 명령어를 포함하고,상기 제약조건은,하나의 특징점이 선택되면 상기 하나의 특징점과 선형을 이루는 위치의 다른 특징점이 선택되지 못하는 선형제약조건, 및 하나의 특징점이 선택되면 상기 하나의 특징점을 기준으로 일정 거리 이내의 다른 특징점이 선택되지 못하는 거리제약조건 중 적어도 하나를 포함하는 영상 처리 장치
8 8
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 인하대학교 산학협력단 2012 중견연구자 지원사업 핵심연구(개인) 증강현실과 시맨틱 웹을 결합한 협업적 시맨틱 콘텐츠 구축 플랫폼