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ＰＩＤ 제어 알고리즘을 이용한 좌표 계산 시스템 및 이를 이용한 위치 측정 장치

  • 기술번호 : KST2015158337
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 PID 제어 알고리즘을 이용한 좌표 계산 시스템 및 이를 이용한 위치 측정 장치를 개시한다. 좌표 계산 시스템은 레퍼런스 노드를 기준으로 타겟 노드와의 거리 및 임의 노드와의 거리를 각각 측정하는 거리 측정부; 상기 타겟 노드와의 거리와 임의 노드와의 거리 간 오차를 산출하는 오차 산출부; 상기 산출된 오차를 PID 제어 알고리즘에 적용하여 제어 변수를 산출하는 PID 제어부; 및, 상기 산출된 제어 변수를 이용하여 상기 임의 노드의 좌표를 계산하는 좌표 제어부를 포함한다. 위치 측정 기술, 좌표 계산, ToA(time-of-arrival), PID 제어
Int. CL G08G 1/0969 (2006.01) G01C 21/34 (2006.01)
CPC G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01) G01C 21/34(2013.01)
출원번호/일자 1020090042487 (2009.05.15)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1078123-0000 (2011.10.24)
공개번호/일자 10-2010-0123321 (2010.11.24) 문서열기
공고번호/일자 (20111028) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.15)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재명 대한민국 인천시 남구
2 황재호 대한민국 인천시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2009-0292076-98
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220324-82
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.10.13 수리 (Accepted) 9-1-2010-0062215-32
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0092980-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.04.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0284967-79
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0284965-88
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0602092-52
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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위치 측정 기술에서 좌표를 계산하는 시스템에 있어서, 레퍼런스 노드를 기준으로 타겟 노드와의 거리 및 임의 노드와의 거리를 각각 측정하는 거리 측정부; 상기 타겟 노드와의 거리와 임의 노드와의 거리 간 오차를 산출하는 오차 산출부; 상기 산출된 오차를 PID 제어 알고리즘에 적용하여 제어 변수를 산출하는 PID 제어부; 및, 상기 산출된 제어 변수를 이용하여 상기 임의 노드의 좌표를 계산하는 좌표 제어부 를 포함하고, 상기 좌표 제어부는, 상기 제어 변수 및 상기 레퍼런스 노드와 임의 노드와의 벡터를 이용하여 수정할 좌표를 산출한 후 상기 산출된 좌표를 상기 임의 노드의 좌표로 수정하고, 상기 임의 노드의 좌표가 상기 타겟 노드의 좌표에 수렴되도록 상기 좌표가 수정된 임의 노드와 상기 레퍼런스 노드와의 거리를 상기 거리 측정부로 피드백 하여 상기 임의 노드의 좌표를 재 수정하는 과정을 반복하는, PID 제어 알고리즘을 이용한 좌표 계산 시스템
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삭제
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삭제
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제1항의 좌표 계산 시스템을 포함하는 위치 측정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 인하대학교 산학협력단 대학 IT 연구센터 육성 지원 사업 초광대역(UWB) 무선전송 및 시스템 응용기술