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스테레오 영상에서 3차원 지형 모델 및 3차원 지표면 모델의 생성방법

  • 기술번호 : KST2015158344
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 영상에서 3차원 지형 모델 및 3차원 지표면 모델의 생성방법에 관한 것으로서, 그 단계는, (a) 동일 지역을 다른 위치와 다른 각도에서 여러 장의 스테레오 영상으로 촬영하는 단계; (b) 상기 각 스테레오 영상으로부터 상기 각 스테레오 영상 내에 존재하는 인공지물의 지붕면과 전면을 추출하는 단계; (c) 상기 추출된 인공지물의 지붕면과 전면을 상기 각 스테레오 영상으로부터 제거하는 단계; (d) 상기 인공지물의 지붕면과 전면이 제거된 각 스테레오 영상에서 영상정합을 반복하여 수행하는 단계; (e) 상기 영상정합 결과로부터 인공지물이 제외된 3차원 지형 모델을 생성하는 단계; (f) 상기 각 스테레오 영상으로부터 추출된 인공지물의 지붕면과 전면으로부터 상기 인공지물의 지붕면의 3차원 좌표값을 생성하는 단계; 및 (g) 상기 3차원 지형 모델과 상기 인공지물의 지붕면의 3차원 좌표값을 결합하여 3차원 지표면 모델을 생성하는 단계;를 포함하며, 수작업에 의존하는 종래 방식에 비하여 많은 비용과 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.스테레오 영상, 3차원 지표면 모델, 인공지물, 영상정합, 3차원 지형 모델
Int. CL G06T 17/05 (2011.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020070006256 (2007.01.19)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2008-0068438 (2008.07.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태정 대한민국 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2007-0058650-94
2 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2007.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0133952-60
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.03.07 수리 (Accepted) 4-1-2008-0003929-31
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2008-5093865-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220324-82
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.01.19 무효 (Invalidation) 1-1-2012-0049891-31
7 보정요구서
Request for Amendment
2012.02.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0020408-83
8 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2012.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0038381-04
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 동일 지역을 다른 위치와 다른 각도에서 여러 장의 스테레오 영상으로 촬영하는 단계;(b) 상기 각 스테레오 영상으로부터 상기 각 스테레오 영상 내에 존재하는 인공지물의 지붕면과 전면을 추출하는 단계;(c) 상기 추출된 인공지물의 지붕면과 전면을 상기 각 스테레오 영상으로부터 제거하는 단계; (d) 상기 인공지물의 지붕면과 전면이 제거된 각 스테레오 영상에서 영상정합을 반복하여 수행하는 단계;(e) 상기 영상정합 결과로부터 인공지물이 제외된 3차원 지형 모델을 생성하는 단계;(f) 상기 각 스테레오 영상으로부터 추출된 인공지물의 지붕면과 전면으로부터 상기 인공지물의 지붕면의 3차원 좌표값을 생성하는 단계; 및(g) 상기 3차원 지형 모델과 상기 인공지물의 지붕면의 3차원 좌표값을 결합하여 3차원 지표면 모델을 생성하는 단계;를 포함하는 스테레오 영상에서 3차원 지표면 모델의 생성방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 (d)단계에서, 상기 각 스테레오 영상의 상기 인공지물의 지붕면과 전면이 존재하던 지점에서는 영상정합이 일어나지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상에서 3차원 지표면 모델의 생성방법
3 3
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 (f)단계에서, 상기 스테레오 영상을 촬영한 지역에서 태양의 방위각과 고도각, 카메라의 방위각과 고도각을 계산하는 단계;상기 각 스테레오 영상으로부터 추출한 상기 인공지물의 지붕면에 높이값을 할당하고, 할당된 높이값이 주어진 조건을 만족할 때까지 높이값을 조절하는 단계;상기 주어진 높이값에 따라 상기 인공지물의 수직선과 상기 인공지물의 그림자를 영상에 투영하는 단계;상기 영상에 투영된 그림자의 위치가 상기 스테레오 영상에 존재하는 상기 인공지물의 그림자의 위치가 일치하면, 상기 인공지물의 높이값과 상기 인공지물의 수직선을 이용하여 상기 인공지물의 위치를 추출하는 단계;로 상기 인공지물의 지붕면의 3차원 좌표값을 생성하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상에서 3차원 지표면 모델의 생성방법
4 4
제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 (f)단계에서, 상기 각 스테레오 영상으로부터 추출한 상기 인공지물의 지붕면끼리 영상정합을 수행하여 상기 인공지물의 지붕면의 3차원 좌표값을 생성하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상에서 3차원 지표면 모델의 생성방법
5 5
(a) 동일 지역을 다른 위치와 다른 각도에서 여러 장의 스테레오 영상으로 촬영하는 단계;(b) 상기 각 스테레오 영상으로부터 상기 각 스테레오 영상 내에 존재하는 인공지물의 지붕면과 전면을 추출하는 단계;(c) 상기 추출된 인공지물의 지붕면과 전면을 상기 각 스테레오 영상으로부터 제거하는 단계; (d) 상기 인공지물의 지붕면과 전면이 제거된 각 스테레오 영상에서 영상정합을 반복하여 수행하는 단계; 및(e) 상기 영상정합 결과로부터 인공지물이 제외된 3차원 지형 모델을 생성하는 단계;를 포함하는 스테레오 영상에서 3차원 지형 모델의 생성방법
6 6
제 5항에 있어서,상기 (d)단계에서, 상기 각 스테레오 영상의 상기 인공지물의 지붕면과 전면이 존재하던 지점에서는 영상정합이 일어나지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 스테레오 영상에서 3차원 지형 모델의 생성방법
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.