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레이저와 ＧＰＳ-ＩＮＳ통합시스템을 이용한 도로면 정보추출방법

  • 기술번호 : KST2015158370
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도로를 포함한 지상을 레이저로 스캐닝하여 레이저데이터를 획득하고 이를 GPS-INS통합시스템으로 변환함으로써 신속하면서도 정확하게 도로면 정보를 취득할 수 있도록 한 도로면 정보추출방법에 관한 것이다. 본 발명은 레이저와 GPS-INS통합시스템을 이용하여 도로면의 정보를 추출하는 방법으로서, (S10)레이저를 방출하여 도로를 포함한 지상에 대한 레이저데이터를 취득하는 단계; (S20)레이저데이터를 그 취득시의 레이저에 대한 GPS데이터 및 INS데이터와 통합하여 3차원 좌표데이터를 포함하는 통합데이터로 확보하는 단계; 그리고, (S30)통합데이터에 대하여 도로의 경계조건을 포함한 추출조건을 적용하여 경계조건 범위 내의 데이터를 도로면데이터로 추출하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 레이저, GPS, INS, 도로면, 추출, 정보, 경계, 추출조건
Int. CL G08G 1/04 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) G06T 17/00 (2006.01) G06T 17/05 (2011.01)
CPC G08G 1/04(2013.01) G08G 1/04(2013.01) G08G 1/04(2013.01) G08G 1/04(2013.01)
출원번호/일자 1020070135565 (2007.12.21)
출원인 한국건설기술연구원, 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0922168-0000 (2009.10.09)
공개번호/일자 10-2009-0067790 (2009.06.25) 문서열기
공고번호/일자 (20091019) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 발송
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.21)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성정곤 대한민국 경기 고양시 일산서구
2 윤덕근 대한민국 경기 고양시 일산서구
3 김태정 대한민국 서울 양천구
4 이수암 대한민국 인천 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고영회 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, ****호(서초동, 서초신성미소시티)(성창특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2007-0921696-93
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.07 수리 (Accepted) 4-1-2008-0003929-31
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2008-5093865-89
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0018293-93
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0174532-18
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.06.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0363519-66
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2009-0363521-58
9 등록결정서
Decision to grant		 2009.10.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0415372-41
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220324-82
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149851-45
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5074739-72
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5244537-44
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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레이저와 GPS-INS통합시스템을 이용하여 도로면의 정보를 추출하는 방법으로서, (S10)레이저를 방출하여 도로를 포함한 지상에 대한 레이저데이터를 취득하는 단계; (S20)레이저데이터를 그 취득시의 레이저에 대한 GPS데이터 및 INS데이터와 통합하여 3차원 좌표데이터를 포함하는 통합데이터로 확보하는 단계; 그리고, (S30)통합데이터에 대하여 도로의 경계조건을 포함한 추출조건을 적용하여 경계조건 범위 내의 데이터를 도로면데이터로 추출하는 단계;를 포함하여 구성되되, 상기 (S30)단계는 (S31)도로의 경계조건을 제외한 다른 추출조건을 적용하여 도로면데이터를 추출하는 단계; (S32)상기 (S31)단계에서 추출된 도로면데이터에 도로의 경계조건을 적용하여 경계조건 범위 내의 도로면데이터를 추출하는 단계; (S33)상기 (S32)단계에서 추출된 경계조건 범위 내의 도로면데이터에서 도로의 진행방향에 대한 수직방향의 데이터를 도로면보정데이터로 추출하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저와 GPS-INS통합시스템을 이용한 도로면 정보추출방법
4 4
레이저와 GPS-INS통합시스템을 이용하여 도로면의 정보를 추출하는 방법으로서, (S10)레이저를 방출하여 도로를 포함한 지상에 대한 레이저데이터를 취득하는 단계; (S20)레이저데이터를 그 취득시의 레이저에 대한 GPS데이터 및 INS데이터와 통합하여 3차원 좌표데이터를 포함하는 통합데이터로 확보하는 단계; 그리고, (S30)통합데이터에 대하여 도로의 경계조건을 포함한 추출조건을 적용하여 경계조건 범위 내의 데이터를 도로면데이터로 추출하는 단계;를 포함하여 구성되되, 상기 (S30)단계는 (S31)도로의 경계조건을 제외한 다른 추출조건을 적용하여 도로면데이터를 추출하는 단계; (S32)상기 (S31)단계에서 추출된 도로면데이터에서 도로의 진행방향에 대한 수직방향의 데이터를 도로면보정데이터로 추출하는 단계; (S33)상기 (S32)단계에서 추출된 도로면보정데이터에 도로의 경계조건을 적용하여 경계조건 범위 내의 도로면보정데이터를 추출하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저와 GPS-INS통합시스템을 이용한 도로면 정보추출방법
5 5
제3항 또는 제4항에서, 상기 (S30)단계 후에 (S40)상기 (S33)단계에서 추출된 도로면보정데이터를 기초로 3차원으로 영상화하는 단계; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저와 GPS-INS통합시스템을 이용한 도로면 정보추출방법
6 6
제5항에서, 상기 (S10)단계는 차량 외부에 장착된 레이저헤드로부터 레이저를 방출시키면서 차량의 주행을 통해 일정 구간에 대한 레이저데이터를 취득하도록 이루어지며, 상기 (S30)단계는 레이저헤드 장착 차량이 주행하는 실제 도로에서의 도로중심선과 레이저헤드 장착위치의 사이 거리로서 통합데이터 중에서 도로중심점 데이터를 결정하는 단계가 더 포함되도록 이루어지는 특징으로 하는 레이저와 GPS-INS통합시스템을 이용한 도로면 정보추출방법
7 7
제6항에서, 상기 (S10)단계는 회전식으로 작동되는 레이저헤드에서 하방 180도 범위로 방출한 도로상에 방출한 레이저로부터 취득하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저와 GPS-INS통합시스템을 이용한 도로면 정보추출방법
8 8
제3항 또는 제4항에서, 상기 (S30)단계는 통합데이터의 각 3차원 좌표데이터에 대하여 접근하는 좌표데이터 상호 간 수평거리 혹은 수직높이에 대한 편차조건과 도로폭조건을 도로의 경계조건으로 설정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저와 GPS-INS통합시스템을 이용한 도로면 정보추출방법
9 9
제8항에서, 상기 (S10)단계는 레이저데이터에 레이저의 반사강도정보가 포함되도록 이루어져 상기 (S20)단계가 통합데이터에 레이저의 반사강도정보가 함께 포함되도록 이루어지며, 상기 (S30)단계는 통합데이터의 각 3차원 좌표데이터에 대한 반사강도 정도를 도로의 경계조건으로 추가 설정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저와 GPS-INS통합시스템을 이용한 도로면 정보추출방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.