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마이크로 로봇에 있어서:소정 재질로 구성된 유선형의 몸체;상기 몸체의 뒷부분의 좌측에 형성된 제 1 플레이트;상기 몸체의 뒷부분의 우측에 형성된 제 2 플레이트;상기 제 1 플레이트의 상단과 하단에 부착 형성되고, 외부에서 인가되는 AC자기장의 주파수에 따라 자기 변형하는 제 1 자기변형박막; 및상기 제 2 플레이트의 상단과 하단에 부착 형성되고, 외부에서 인가되는 AC자기장의 주파수에 따라 자기 변형하는 제 2 자기변형박막;을 구비한 것을 특징으로 하는 자기변형박막을 이용한 초소형 이동체
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청구항 1에 있어서,상기 제 1 자기변형박막과 상기 제 2 자기변형박막으로 소정의 AC자기장을 전송하여 상기 자기변형박막들의 길이를 변형시키는 원격조정기를 더 구비한 것을 특징으로 하는 자기변형박막을 이용한 초소형 이동체
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청구항 1에 있어서,상기 제 1 플레이트와 제 2 플레이트는 상하 또는 좌우로 변형되도록 형성된 것을 특징으로 하는 자기변형박막을 이용한 초소형 이동체
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제 1 자기변형박막과 제 2 자기변형박막은 각기 다른 공명주파수를 가지도록 설계되어 상기 원격조정기로부터 전송되는 자기장의 주파수에 따라 선택적으로 작동 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자기변형박막을 이용한 초소형 이동체
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청구항 1에 있어서,상기 플레이트들은 반도체기판 또는 폴리이미드필름인 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 자기변형박막을 이용한 초소형 이동체
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 자기변형박막들은, TbDyFe, Terfenol, Tb-Fe, 및 Sm-Fe 재질 중에서 선택 사용되는 것을 특징으로 하는 자기변형박막을 이용한 초소형 이동체
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 자기변형박막들은 스퍼터링 방식에 의해 플레이트 상에 증착 형성되는 것을 특징으로 하는 자기변형박막을 이용한 초소형 이동체
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 플레이트를 기준으로 상하단에 형성된 자기변형박막은 서로 다른 성질의 재질인 것을 특징으로 하는 자기변형박막을 이용한 초소형 이동체
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제 1 자기 변형박막과 제 2 자기변형박막은, 재질 또는 규격이 상이한 것을 특징으로 하는 자기변형박막을 이용한 초소형 이동체
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