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ＥＲ/ＭＲ 유체를 이용한 도어 클로저와 그에 따른 도어시스템 및 제어방법

  • 기술번호 : KST2015158503
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저와 그에 따른 도어 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 도어 클로저에 전기장 또는 자기장의 인가에 따라 유변 현상을 일으키는 ER/MR 유체를 적용함으로써 ER/MR 유체의 항복 응력을 제어하여 도어의 개, 폐 속도를 조절할 수 있으며, 도어의 개방 시 임의의 열림각에서 도어를 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 도어의 연속적인 제어가 가능하여 도어의 개, 폐시 속도 조절이 용이하여 실내 환기나 출입자의 출입이 용이하고, 이로 인해 반자동 도어의 복잡한 구조와 수동 도어의 개, 폐에 따른 번거로움을 동시에 해결할 수 있으며, 감지센서를 적용하여 출입자의 음성, 물체 감지 또는 기상에 따라 도어의 개, 폐가 가능할 뿐만 아니라, 별도의 리모콘을 구비함으로써 도어의 자동 개, 폐가 가능한 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저와 그에 따른 도어 시스템 및 제어방법을 제공하기 위한 것으로서, 그 기술적 구성은 벽면에 설치되는 도어틀에 도어가 개, 폐가능하게 연결되도록 도어와 도어틀의 적소에 적어도 하나 이상 구비되어 도어와 도어틀을 연결하는 도어 클로저에 있어서, 내부에 소정의 설치공간을 갖는 디스크형태로서, 중심부에 결합공이 관통형성되는 원판형상체 형상의 설치편이 그 상부에 돌출되어 연결되는 외측 디스크; 상기 외측 디스크의 설치공간에 삽설되되, 그 중심부에 상방향으로 원봉형상체 형상의 회전축이 연결되는 내측 디스크; 및 상기 외측 디스크의 설치공간에 충진되는 유변유체; 를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.도어 클로저, ER 유체(Electro-Reholigical Fluid), MR 유체(Magneto Reholigical Fluid), 센서, 항복 응력
Int. CL E05F 3/04 (2006.01) E05F 3/20 (2006.01)
CPC E05F 3/04(2013.01) E05F 3/04(2013.01) E05F 3/04(2013.01) E05F 3/04(2013.01) E05F 3/04(2013.01) E05F 3/04(2013.01) E05F 3/04(2013.01) E05F 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020060054877 (2006.06.19)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0867368-0000 (2008.10.31)
공개번호/일자 10-2007-0120300 (2007.12.24) 문서열기
공고번호/일자 (20081106) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.06.19)
심사청구항수 73

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최승복 대한민국 인천 남구
2 손정우 대한민국 대구 수성구
3 육지용 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이원희 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 성지하이츠빌딩*차 ***호 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2006-0427197-22
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0028065-00
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0331562-03
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2007.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0601115-72
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2007.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2007-0675214-51
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2007.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2007-0745570-65
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2007.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2007-0828044-30
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2007.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2007-0910097-07
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2008-0044347-26
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.01.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0044346-81
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.07 수리 (Accepted) 4-1-2008-0003929-31
13 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0231145-99
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2008-0324942-73
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0324941-27
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2008-5093865-89
17 등록결정서
Decision to grant		 2008.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0547782-29
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.11.17 수리 (Accepted) 4-1-2009-5220324-82
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
벽면(101)에 설치되는 도어틀(102)에 도어(107)가 개, 폐가능하게 연결되도록 도어(107)와 도어틀(102)의 적소에 적어도 하나 이상 구비되어 도어(107)와 도어틀(102)을 연결하는 도어 클로저(100)에 있어서,내부에 소정의 설치공간을 갖는 디스크형태로서, 중심부에 설치공(112)이 관통형성되는 원판형상체 형상의 설치편(111)이 그 상부에 돌출되어 연결되는 외측 디스크(110);상기 외측 디스크(110)의 설치공간에 삽설되되, 그 중심부에 상방향으로 원봉형상체 형상의 회전축(121)이 연결되는 내측 디스크(120);상기 도어(107)의 복귀를 위해 상기 설치편(111)과 상기 회전축(121) 사이에 개재되는 복귀용 스프링(123); 및상기 외측 디스크(110)의 설치공간에 충진되는 유변유체;를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
2 2
제1항에 있어서,상기 설치편(111)의 내주연 적소에 원주방향으로 베어링을 갖는 설치홈(113)이 형성되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
3 3
제1항에 있어서,상기 설치편(111)의 상부면에 원주방향으로 결합홈(115)이 형성되고, 상기 회전축(121)의 외주연 적소에 고정편(122)이 돌출형성되되, 상기 복귀용 스프링(123)은 상기 결합홈(115)과 고정편(122) 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
4 4
제1항에 있어서,상기 설치편(111)의 내주연 하부 적소에 원주방향으로 고무 패킹(124)을 갖는 고무 패킹실(125)이 형성되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
5 5
제1항에 있어서,상기 유변 유체(105)가 ER 유체일 경우, 상기 내측 디스크(120)가 + 전극으로 이루어지고, 상기 외측 디스크(110)가 - 전극으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
6 6
제1항에 있어서,상기 유변 유체(105)가 MR 유체일 경우, 상기 외측 디스크(110)의 설치공간 내주연에 코일(126)이 구비되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
7 7
벽면(101)에 설치되는 도어틀(102)에 도어(107)가 개, 폐가능하게 연결되도록 도어(107)와 도어틀(102)의 적소에 적어도 하나 이상 구비되어 도어(107)와 도어틀(102)을 연결하는 도어 클로저(100)에 있어서,내부에 소정의 설치공간을 갖는 드럼형상체로서, 상, 하부면 중심부에 회전공(131)이 각각 관통형성되는 외측 드럼(130);상기 외측 드럼(130)의 설치공간에 삽설되는 드럼형상체로서, 그 상, 하부면 중심에 상기 각 회전공(131)에 결합되기 위한 원봉형상의 상, 하부 회전편(141, 142)이 각각 구비되되, 상기 상부 회전편(141)은 도어(107)가 설치되는 도어틀(102) 적소에 체결되는 링크(103)에 연결되는 내측 드럼(140); 상기 도어(107)의 복귀를 위해 상기 내측드럼(140)에 마련되는 복귀 스프링(143);상기 외측 드럼(130)의 설치 공간에 충진되는 유변 유체(105); 및상기 외측 드럼(130)과 내측 드럼(140)을 그 내부에 수용하는 하우징(150);을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
8 8
제7항에 있어서,상기 복귀 스프링(143)은 상기 내측 드럼(140)의 하부 회전편(142) 외주연에 구비되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
9 9
제7항에 있어서,상기 유변 유체(105)가 ER 유체일 경우, 상기 내측 드럼(140)이 + 전극으로 이루어지고, 외측 드럼(130)이 - 전극으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
10 10
제7항에 있어서,상기 유변 유체(105)가 MR 유체일 경우, 상기 내측 드럼(140)의 외주연 중심부 적소에 원주방향으로 코일(146)이 삽설되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
11 11
벽면(101)에 설치되는 도어틀(102)에 도어(107)가 개, 폐가능하게 연결되도록 도어(107)와 도어틀(102)의 적소에 적어도 하나 이상 구비되어 도어(107)와 도어틀(102)을 연결하는 도어 클로저(100)에 있어서,내부에 소정의 설치공간을 갖는 로터리 타입의 원통형상체로 형성되고, 외주연 적소에 다수개의 결합공(161)이 관통형성되는 판체형상의 결합편(162)이 연결되는 하부 하우징(160);상기 하부 하우징(160)의 설치공간에 소정부분 삽설되기 위한 원통형상체로서, 하부면 중심부에 나사홈(171a)을 갖는 결합홈(171)과, 외주연 중심부에 돌출형성되는 플랜지부(172)와, 상기 플랜지부(172)의 상부에 수직방향으로 연결되되, 다수개의 결합공(173)이 관통형성되는 결합편(174)을 갖는 상부 하우징(170);상기 하부 하우징(160)의 설치공간에 삽설되는 원통형상체로 형성되고, 그 상, 하부면 중심부에 상, 하부 돌출편(181, 182)이 각각 돌출형성되되, 상기 상부 돌출편(181)의 외주연에 나사산(183)이 형성되는 내측 드럼(180); 및상기 하부 하우징(160)의 설치공간에 충진되는 유변 유체(105);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
12 12
제11항에 있어서,상기 상부 하우징(170)의 하부 외주연 적소에 스토퍼(175)가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
13 13
제11항에 있어서,상기 상부 하우징(170)의 하부 외주연에 복귀용 스프링(176a)이 구비되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
14 14
제13항에 있어서,상기 복귀용 스프링(176a)의 하부에 환형으로 형성되는 복귀용 스프링 지그(176)가 구비되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
15 15
제14항에 있어서,상기 복귀용 스프링 지그(176)의 외주연 적소에 적어도 하나 이상의 지지편(177)이 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
16 16
제15항에 있어서,상기 복귀용 스프링 지그(176)의 상부면 적소에 적어도 하나 이상의 고정편(178)이 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
17 17
제14항에 있어서,상기 복귀용 스프링 지그(176)의 하부에 환형의 고무씰(179)이 구비되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
18 18
제11항에 있어서,상기 내측 드럼(180)의 하부 돌출편(182)에 베어링(184)이 구비되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
19 19
제11항에 있어서,상기 하부 하우징(160)의 내주연 적소에 적어도 하나 이상의 슬롯(163)이 수직방향으로 형성되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
20 20
제11항에 있어서,상기 유변 유체(105)가 ER 유체일 경우, 상기 내측 드럼(180)이 + 전극으로 이루어지고, 하부 하우징(160)이 - 전극으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
21 21
제11항에 있어서,상기 유변 유체(105)가 MR 유체일 경우, 상기 내측 드럼(180)의 중심부 외주연에 코일(186)이 삽설되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
22 22
제11항에 있어서,상기 내측 드럼(180)의 외주연 적소에 길이방향으로 돌출부(185)가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
23 23
제11항에 있어서,상기 하부 하우징(160)의 하측 적소에 밸브(190)가 구비되되, 상기 밸브(190)는 하부 하우징(160)의 적소에 ㄷ자 형상으로 형성되는 유출관(193) 및 유입관(194)에 의해 상호 연통되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
24 24
제23항에 있어서,상기 밸브(190)는 내측 실린더(191)와, 상기 내측 실린더(191)가 설치되는 설치공간을 갖는 외측 실린더(192)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
25 25
제24항에 있어서,상기 유변 유체(105)가 ER 유체일 경우, 내측 실린더(191)가 - 전극으로 이루어지고, 외측 실린더(192)가 + 전극으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
26 26
제25항에 있어서,상기 유변 유체(105)가 MR 유체일 경우, 내측 실린더(191)의 중심부 외주연에 코일(196)이 삽설되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
27 27
제23항에 있어서,상기 하부 하우징(160) 내주연 적소에 길이방향으로 스토퍼(164)가 돌출형성되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저
28 28
벽면(101)과, 상기 벽면(101)에 설치되는 도어틀(102)에 도어(107)가 개, 폐가능하게 연결되도록 도어(107)와 도어틀(102)을 연결하는 도어 클로저(100)와, 도어(107)의 전, 후면 적소에 각각 구비되는 실내 손잡이(10) 및 실외 손잡이(30)를 포함하여 이루어지는 도어 시스템(1)에 있어서,그 내부에 전기장 또는 자기장에 의하여 점성이 변화하는 유변 유체(105)가 충진되는 도어 클로저(100);상기 실내 손잡이(10)의 적소에 구비되는 실내 전압/전류 차단 스위치(11);상기 실외 손잡이(30)의 적소에 구비되는 실외 전압/전류 인가/차단 스위치(31);상기 실내 전압/전류 차단 스위치(11) 및 실외 전압/전류 인가/차단 스위치(31)에 유/무선상으로 연결되는 제어 판넬(50);상기 제어 판넬(50)에 유/무선상으로 연결되는 실내 전압/전류 인가 스위치(13);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
29 29
제28항에 있어서,상기 제어 판넬(50)에 제어기(51)가 구비되되, 상기 제어기(51)에 실내 전압/전류 차단 스위치(11)와 실외 전압/전류 인가/차단 스위치(31) 및 실내 전압/전류 인가 스위치(13)가 연결되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
30 30
제29항에 있어서,상기 제어기(51)의 적소에 전원공급장치(53)가 제어가능하게 연결되되, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 전원의 공급이 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
31 31
제30항에 있어서,상기 도어 클로저(100)에 충진되는 유변 유체(105)가 ER 유체일 경우, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 전기장을 인가하는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
32 32
제30항에 있어서,상기 도어 클로저(100)에 충진되는 유변 유체(105)가 MR 유체일 경우, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 자기장을 인가하는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
33 33
제31항에 있어서,상기 도어틀(102)의 적소에 문틀 스위치(60)가 구비되고, 상기 문틀 스위치(60)는 상기 제어기(51)에 연결되되, 도어(107)의 폐쇄 시 도어(107)의 일측면에 접촉되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
34 34
벽면(101)과, 상기 벽면(101)에 설치되는 도어틀(102)에 도어(107)가 개, 폐가능하게 연결되도록 도어(107)와 도어틀(102)을 연결하되, 그 내부에 전기장 또는 자기장에 의하여 점성이 변화하는 유변 유체(105)가 충진되는 도어 클로저(100)와, 도어(107)의 전면 적소에 실내 전압/전류 차단 스위치(11)를 갖는 실내 손잡이(10)와, 도어(107)의 후면 적소에 실외 전압/전류 인가/차단 스위치(31)를 갖는 실외 손잡이(30)와, 상기 실내 전압/전류 인가 스위치(13) 및 실외 전압/전류 인가 스위치에 연결되되, 제어기(51) 및 도어 클로저(100)에 연결되는 전원공급장치(53)를 갖는 제어 판넬(50)과, 상기 제어 판넬(50)의 실내 전압/전류 인가 스위치(13) 및 벽면(101) 적소에 구비되는 문틀 스위치(60)를 포함하는 구성으로 이루어지는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법에 있어서,상기 도어(107)가 개방되는 단계(S11);상기 실내 전압/전류 인가 스위치(13) 또는 실외 전압/전류 인가/차단 스위치(31)를 ON 시키는 단계(S12);상기 실내 전압/전류 인가 스위치(13) 또는 실외 전압/전류 인가/차단 스위치(31)의 ON 신호가 제어 판넬(50)의 제어기(51)로 제공되는 단계(S13);상기 제어기(51)가 전원공급장치(53)를 통하여 도어 클로저(100)에 소정의 전원을 공급하는 단계(S14);상기 도어 클로저(100)에 댐핑력이 발생되어 도어(107)가 개방된 상태로 정지되는 단계(S15);상기 실내 전압/전류 차단 스위치(11) 또는 실내 전압/전류 인가/차단 스위치를 OFF 시키는 단계(S16);상기 실내 전압/전류 인가 스위치(13) 또는 실외 전압/전류 인가/차단 스위치(31)의 OFF 신호가 제어 판넬(50)의 제어기(51)로 제공되는 단계(S17);상기 제어기(51)가 전원공급장치(53)를 통하여 도어 클로저(100)에 전원 공급을 해제하는 단계(S18); 상기 도어(107)가 폐쇄되면서 도어틀(102)의 문틀 스위치(60)를 가압하는 단계(S19);상기 문틀 스위치(60)의 가압 신호가 상기 제어 판넬(50)의 제어기(51)로 제공되는 단계(S20);상기 제어기(51)가 전원공급장치(53)를 통하여 도어 클로저(100)에 소정의 전원을 공급하는 단계(S21); 및상기 도어 클로저(100)에 댐핑력이 발생되어 도어(107)의 닫힘 속도가 감소되면서 폐쇄되는 단계(S22);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
35 35
제34항에 있어서,상기 도어 클로저(100)에 ER 유체가 충진될 경우, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 전기장을 인가하는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
36 36
제34항에 있어서,상기 도어 클로저(100)에 MR 유체가 충진될 경우, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 자기장을 인가하는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
37 37
벽면(101)과, 상기 벽면(101)에 설치되는 도어틀(102)에 도어(107)가 개, 폐가능하게 연결되도록 도어(107)와 도어틀(102)을 연결하는 도어 클로저(100)와, 도어(107)의 전, 후면 적소에 각각 구비되는 실내 손잡이(10) 및 실외 손잡이(30)를 포함하여 이루어지는 도어 시스템(1)에 있어서,그 내부에 전기장 또는 자기장에 의하여 점성이 변화하는 유변 유체(105)가 충진되는 도어 클로저(100);상기 도어(107)의 전, 후면 적소에 구비되는 실내, 외 손잡이(10, 30)와 유/무선상으로 연결되는 제어 판넬(50); 및상기 제어 판넬(50)에 유/무선상으로 연결되되, 도어(107)가 설치되는 도어틀(102)의 상부 적소에 구비되는 센서(70);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
38 38
제37항에 있어서,상기 도어 클로저(100)의 상부 적소에 도어(107)의 개방 각도를 감지하기 위한 도어 각도 감지센서(80)가 구비되되, 상기 도어 각도 감지센서(80)가 제어 판넬(50)에 제어가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
39 39
제38항에 있어서,상기 제어 판넬(50)에 제어기(51)가 구비되되, 상기 제어기(51)는 도어(107)의 실내, 외 손잡이와 센서(70) 및 도어 각도 감지센서(80)에 제어가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
40 40
제39항에 있어서,상기 제어기(51)의 적소에 전원공급장치(53)가 제어가능하게 연결되되, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 전원의 공급이 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
41 41
제40항에 있어서,상기 제어기(51)에 제어 입력 프로파일이 구비되되, 상기 센서(70)에 의하여 측정되는 도어(107)의 개, 폐 정도에 따라 전원공급장치(53)를 제어하여 도어 클로저(100)에 전원을 공급하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
42 42
제37항에 있어서,상기 실내, 외 손잡이(10, 30)에 전압/전류 차단 스위치(90)가 구비되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
43 43
제37항에 있어서,상기 도어 클로저(100)에 충진되는 유변 유체(105)가 ER 유체일 경우, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 전기장을 인가하는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
44 44
제37항에 있어서,상기 도어 클로저(100)에 충진되는 유변 유체(105)가 MR 유체일 경우, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 자기장을 인가하는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
45 45
제37항에 있어서,상기 센서(70)가 사람의 음성을 인식하기 위한 음성 인식센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
46 46
제37항에 있어서,상기 센서(70)가 도어(107)에 근접된 사람 또는 물건을 감지하기 위한 인지센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
47 47
제37항에 있어서,상기 센서(70)가 외부의 날씨를 감지하기 위한 비/눈 감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
48 48
벽면(101)과, 상기 벽면(101)에 설치되는 도어틀(102)에 도어(107)가 개, 폐가능하게 연결되도록 도어(107)와 도어틀(102)을 연결하되, 그 내부에 전기장 또는 자기장에 의하여 점성이 변화하는 유변 유체(105)가 충진되는 도어 클로저(100)와, 도어(107)의 전, 후면 적소에 각각 구비되되, 전압/전류 차단 스위치를 갖는 실내, 외 손잡이와, 상기 실내, 외 손잡이에 유/무선상으로 연결되되, 제어기(51) 및 도어 클로저(100)에 연결되는 전원공급장치(53)를 갖는 제어 판넬(50)과, 상기 제어 판넬(50)의 제어기(51)에 유/무선상으로 연결되되, 도어(107)가 설치되는 벽면(101) 상부 적소에 구비되는 센서(70) 및 상기 도어 클로저(100)의 적소에 구비되는 도어 각도 감지센서(80)를 포함하는 구성으로 이루어지는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법에 있어서,상기 도어(107)가 개방되는 단계(S31);상기 도어틀(102)의 상부 적소에 구비되는 센서(70)에 정지 신호가 감지되는 단계(S32);상기 센서(70)를 통하여 감지된 신호가 제어 판넬(50)의 제어기(51)로 제공되는 단계(S33);상기 제어기(51)가 전원공급장치(53)를 통해 전원을 공급하여 도어 클로저(100)를 제어하는 단계(S34);상기 도어 클로저(100)에 댐핑력이 발생되어 도어(107)가 정지되는 단계(S35);상기 도어틀(102)의 상부 적소에 구비되는 센서(70)에 닫힘 신호가 감지되는 단계(S36);상기 센서(70)를 통하여 감지된 신호가 제어 판넬(50)의 제어기(51)로 제공되는 단계(S37);상기 제어기(51)가 전원공급장치(53)를 통해 공급되는 전원을 차단하여 도어 클로저(100)를 제어하는 단계(S38); 및상기 도어 클로저(100)에 댐핑력이 감쇄되어 도어(107)가 폐쇄되는 단계(S39);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
49 49
제48항에 있어서,상기 도어 클로저(100)에 ER 유체가 충진될 경우, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 전기장을 인가하는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
50 50
제48항에 있어서,상기 도어 클로저(100)에 MR 유체가 충진될 경우, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 자기장을 인가하는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
51 51
제48항에 있어서,상기 센서(70)가 음성 인식센서로 이루어질 경우, 사용자의 음성을 인식 및 감지한 후 제어기(51)를 통해 전원공급장치(53)에서 제공되는 전원을 제어하여 도어(107)를 정지 및 폐쇄시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
52 52
제48항에 있어서,상기 센서(70)가 인지센서로 이루어질 경우, 사용자 및 물건을 감지한 후 제어기(51)를 통해 전원공급장치(53)에서 제공되는 전원을 제어하여 도어(107)를 정지 및 폐쇄시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
53 53
제48항에 있어서,상기 센서(70)가 비/눈 감지센서로 이루어질 경우, 실외의 비/눈을 감지한 후 제어기(51)를 통해 전원공급장치(53)에서 제공되는 전원을 제어하여 도어(107)를 폐쇄시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
54 54
제48항에 있어서,상기 도어 각도 감지센서(80)가 도어(107)의 개방 각도를 감지한 후 제어기(51)를 통해 전원공급장치(53)에서 제공되는 전원을 제어하여 도어(107)의 폐쇄 속도를 조절하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
55 55
제48항에 있어서,상기 전압/전류 차단 스위치(90)를 사용자가 제어할 경우, 제어기(51)가 이를 감지한 후 전원공급장치(53)에서 제공되는 전원을 차단하여 도어(107)를 수동 개, 폐시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
56 56
벽면(101)과, 상기 벽면(101)에 설치되는 창문틀(104)에 창문(105)을 개, 폐가능하게 연결하는 도어 클로저(100)와, 창문(105)의 전면 적소에 구비되는 손잡이(20)를 포함하여 이루어지는 도어 시스템(1)에 있어서,그 내부에 전기장 또는 자기장에 의하여 점성이 변화하는 유변 유체(105)가 충진되는 도어 클로저(100);상기 창문(105)의 전면 적소에 구비되는 손잡이(20)와 유/무선상으로 연결되는 제어 판넬(50); 및상기 제어 판넬(50)에 유/무선상으로 연결되되, 창문(105)이 설치되는 창문틀(104)의 상부 적소에 구비되는 센서(70);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
57 57
제56항에 있어서,상기 도어 클로저(100)의 상부 적소에 창문(105)의 개방 각도를 감지하기 위한 도어 각도 감지센서(80)가 구비되되, 상기 도어 각도 감지센서(80)가 제어 판넬(50)에 제어가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
58 58
제57항에 있어서,상기 제어 판넬(50)에 제어기(51)가 구비되되, 상기 제어기(51)는 창문(105)의 손잡이와 센서(70) 및 도어 각도 감지센서(80)에 제어가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
59 59
제58항에 있어서,상기 제어기(51)의 적소에 전원공급장치(53)가 제어가능하게 연결되되, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 전원의 공급이 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
60 60
제59항에 있어서,상기 제어기(51)에 제어 입력 프로파일이 구비되되, 상기 센서(70)에 의하여 측정되는 도어(107)의 개, 폐 정도에 따라 전원공급장치(53)를 제어하여 도어 클로저(100)에 전원을 공급하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
61 61
제56항에 있어서,상기 창문(105)의 손잡이(20)에 전압/전류 차단 스위치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
62 62
제56항에 있어서,상기 도어 클로저(100)에 충진되는 유변 유체(105)가 ER 유체일 경우, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 전기장을 인가하는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
63 63
제56항에 있어서,상기 도어 클로저(100)에 충진되는 유변 유체(105)가 MR 유체일 경우, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 자기장을 인가하는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
64 64
제56항에 있어서,상기 센서(70)가 사람의 음성을 인식하기 위한 음성 인식센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
65 65
제56항에 있어서,상기 센서(70)가 도어(107)에 근접된 사람 또는 물건을 감지하기 위한 인지센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
66 66
제56항에 있어서,상기 센서(70)가 외부의 날씨를 감지하기 위한 비/눈 감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템
67 67
벽면(101)과, 상기 벽면(101)에 설치되는 창문틀(104)에 창문(105)이 개, 폐가능하게 연결되도록 창문(105)과 창문틀(104)을 연결하되, 그 내부에 전기장 또는 자기장에 의하여 점성이 변화하는 유변 유체(105)가 충진되는 도어 클로저(100)와, 창문(105)의 전면 적소에 구비되는 손잡이(20)와, 상기 손잡이(20)에 유/무선상으로 연결되되, 제어기(51) 및 도어(107) 클로저(100)에 연결되는 전원공급장치(53)를 갖는 제어 판넬(50)과, 상기 제어 판넬(50)의 제어기(51)에 유/무선상으로 연결되되, 창문(105)이 설치되는 창문틀(104)의 상부 적소에 구비되는 센서(70) 및 상기 도어 클로저(100)의 적소에 구비되는 도어 각도 감지센서(80)를 포함하는 구성으로 이루어지는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법에 있어서,상기 창문(105)이 개방되는 단계(S51);상기 창문틀(104)의 상부 적소에 구비되는 센서(70)에 정지 신호가 감지되는 단계(S52);상기 센서(70)를 통하여 감지된 신호가 제어 판넬(50)의 제어기(51)로 제공되는 단계(S53);상기 제어기(51)가 전원공급장치(53)를 통해 전원을 공급하여 도어 클로저(100)를 제어하는 단계(S54);상기 도어 클로저(100)에 댐핑력이 발생되어 창문(105)이 정지되는 단계(S55);상기 창문틀(104)의 상부 적소에 구비되는 센서(70)에 닫힘 신호가 감지되는 단계(S56);상기 센서(70)를 통하여 감지된 신호가 제어 판넬(50)의 제어기(51)로 제공되는 단계(S57);상기 제어기(51)가 전원공급장치(53)를 통해 공급되는 전원을 차단하여 도어 클로저(100)를 제어하는 단계(S58); 및상기 창문(105)이 폐쇄되는 단계(S59);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
68 68
제67항에 있어서,상기 도어 클로저(100)에 ER 유체가 충진될 경우, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 전기장을 인가하는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
69 69
제67항에 있어서,상기 도어 클로저(100)에 MR 유체가 충진될 경우, 상기 전원공급장치(53)가 도어 클로저(100)에 자기장을 인가하는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
70 70
제67항에 있어서,상기 센서(70)가 음성 인식센서로 이루어질 경우, 사용자의 음성을 인식 및 감지한 후 제어기(51)를 통해 전원공급장치(53)에서 제공되는 전원을 제어하여 창문(105)을 정지 및 폐쇄시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
71 71
제67항에 있어서,상기 센서(70)가 인지센서로 이루어질 경우, 사용자 및 물건을 감지한 후 제어기(51)를 통해 전원공급장치(53)에서 제공되는 전원을 제어하여 창문(105)을 정지 및 폐쇄시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
72 72
제67항에 있어서,상기 센서(70)가 비/눈 감지센서로 이루어질 경우, 실외의 비/눈을 감지한 후 제어기(51)를 통해 전원공급장치(53)에서 제공되는 전원을 제어하여 창문(105)을 폐쇄시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
73 73
제67항에 있어서,상기 도어 각도 감지센서(80)가 창문(105)의 개방 각도를 감지한 후 제어기(51)를 통해 전원공급장치(53)에서 제공되는 전원을 제어하여 창문(105)의 폐쇄 속도를 조절하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 ER/MR 유체를 이용한 도어 클로저에 따른 도어 시스템의 제어방법
74 74
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