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관성측정장치의 오차보정시스템

  • 기술번호 : KST2015158530
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 관성측정장치의 오차보정시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진자의 원리를 이용하여 진자 운동시 발생하는 관성측정장치의 관성센서, 즉, 자이로(gyro), 가속도계(accelerometer) 등과 같은 관성센서의 출력값을 분석하여 오차 특성을 찾아내어 보정할 수 있도록 하는 관성측정장치의 오차보정시스템에 관한 것이다.본 발명은 관성측정장치가 고정되는 회전봉이 진자운동하도록 회전축에 결합한 구조의 진자운동장치부와; 상기 회전축의 회전으로 인한 기준 각도값을 검출하는 회전각도검출부와; 상기 관성측정장치의 진자운동시 기울기의 변화를 검출하는 기울기검출부와; 상기 관성측정장치로부터 획득한 측정값과 상기 회전각도검출부 및 기울기검출부로부터의 오차 보정을 위한 기준 각도값 및 기울기 변화값을 입력받고 이를 동기화시키는 신호처리부와; 상기 신호처리부로부터의 기준 각도값 및 측정값을 수집하고 이를 후처리하여 오차를 보정하는 데이터수집처리부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01C 25/00 (2006.01) G01C 19/56 (2006.01) G01P 21/00 (2006.01)
CPC G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01)
출원번호/일자 1020110130452 (2011.12.07)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1160132-0000 (2012.06.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120627) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.07)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최기영 대한민국 인천광역시 연수구
2 박춘배 대한민국 서울특별시 서대문구
3 김용호 대한민국 서울특별시 강북구
4 장세아 대한민국 인천광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김국진 대한민국 인천광역시 연수구 송도과학로 **, A동 ***호(송도동, 송도테크노파크IT센터)(특허법인아이더스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2011-0973098-80
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2011.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-1034917-89
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2011.12.27 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2012.01.04 수리 (Accepted) 9-1-2012-0000538-12
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0091961-16
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.04.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0300370-33
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0300390-46
8 등록결정서
Decision to grant
2012.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0350969-23
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2015-5098802-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
관성측정장치가 고정되는 회전봉이 진자운동하도록 회전축에 결합한 구조의 진자운동장치부와;상기 회전축의 회전으로 인한 기준 각도값을 검출하는 회전각도검출부와;상기 관성측정장치의 진자운동시 기울기의 변화를 검출하는 기울기검출부와;상기 관성측정장치로부터 획득한 측정값과 상기 회전각도검출부 및 기울기검출부로부터의 오차 보정을 위한 기준 각도값 및 기울기 변화값을 입력받고 이를 동기화시키는 신호처리부와;상기 신호처리부로부터의 기준 각도값 및 측정값을 수집하고 이를 후처리하여 오차를 보정하는 데이터수집처리부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 관성측정장치의 오차보정시스템
2 2
제 1항에 있어서,상기 진자운동장치부는,지면에 고정 설치되는 지지부재와;상기 지지부재의 상부에 형성되는 밑판과;상기 밑판에 수직을 이루도록 하여 나란히 길이조절이 가능하도록 설치되는 제1 및 제2측면지지판과;상기 제1 및 제2측면지지판에 지지되도록 하여 회전 가능하도록 설치되는 회전하는 회전축과;상기 회전축에 길이조절이 가능하도록 수직으로 연결 설치되어 회전축의 회전시에 진자운동하는 회전봉과;상기 회전봉의 하단부에 설치되어 관성측정장치가 장착되는 시험부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 관성측정장치의 오차보정시스템
3 3
제 2항에 있어서,상기 제1 및 제2측면지지판은 밑판에 연결 설치되는 하부 지지판과, 상기 하부 지지판의 내측으로 삽입되도록 하여 하부지지판과 회전축의 사이에 연결 설치되는 상부 지지판과, 상기 하부 지지판과 상부 지지판의 연결부에 구비되어 하부 지지판과 상부 지지판을 고정시키는 고정부재로 구성된 것을 특징으로 하는 관성측정장치의 오차보정시스템
4 4
제 2항에 있어서,상기 회전축과 회전봉 사이의 연결부에는 볼베어링이 설치되고, 상기 회전봉은 볼베어링의 내측으로 끼움 결합된 것을 특징으로 하는 관성측정장치의 오차보정시스템
5 5
제 2항에 있어서,상기 시험부는 3차원 좌표운동을 하기 위한 축변환장치와, 관성측정장치를 내부에 안착시킴과 동시에 일정한 온도조건하에서 시험가능하도록 온도를 유지하게 하는 온도챔버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 관성측정장치의 오차보정시스템
6 6
제 2항에 있어서,상기 기울기검출부는 회전봉의 상단부에 끼움 결합되는 기울기 센서와, 상기 기울기 센서의 신호를 디지털로 변환시켜 신호처리부로 전송하는 기울기 센서-디지털 컨버터로 구성된 것을 특징으로 하는 관성측정장치의 오차보정시스템
7 7
제 2항에 있어서,상기 회전봉은 그 단면 형상이 좌,우 방향으로 폭이 긴 중공 형상의 직사각형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 관성측정장치의 오차보정시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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